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  • 本专利公开了一种三轴车辆主动转向和直接横摆力矩协调控制方法,其通过三轴车辆二自由度模型求解理想横摆角速度和质心侧偏角,设计主动转向和直接横摆力矩控制器,并依据车辆横向载荷转移率和横摆角速度差值设计基于规则的协调控制策略。本方法包括以下步骤:...
  • 本发明公开了一种用于电子产品塑胶件的搬运车,涉及电子产品搬运技术领域,包括存放机构,以及安装于存放机构内部一侧的调节支架,所述存放机构的外侧设置有搬运防护机构,且搬运防护机构的底部设置有搬运车体,所述存放机构包括存放箱,所述存放箱固定安装在...
  • 本发明涉及船舶建造技术领域,公开了一种集装箱船的模块总段划分方法,包括以下步骤:S1,根据功能系统、吊装系统以及分段支撑工装,分为机舱模块总段、货舱模块总段、艏部模块总段、上建模块总段;S2,以基座分布为基准,机舱模块总段分为前机舱分段、后...
  • 本发明公开了一种纸尿裤生产用装袋装置,主要包括输送装置、装置底台、储存箱、推料机构、撑袋机构和热封机构,其中,储存箱设计为单列窄间距的储料空间,通过导料板使纸尿裤有序排列,底部下落口与推送区域配合确保定量落料,推料机构采用直线运动模组驱动推...
  • 本发明涉及食品包装技术领域,公开了一种面包加工用包装装置及面包充气包装方法。本发明待包装的面包经过分隔输入机构逐一输送至引导输送机构,引导输送机构每次将一个待包装的面包引导输入至连续成型的包装筒内部,同时通过气体喷头向包装筒内部注入气体,而...
  • 本发明涉及一种通用型PPH净化槽固定系统,涉及储存设备技术领域,用以承载PPH净化槽,所述净化槽的侧边设有若干吊装孔,其特征在于,该PPH净化槽固定系统包括固定底座、可调式对中架、重力承载杆和叠放稳定杆,所述可调式对中架具有上圆弧槽和下圆弧...
  • 本申请提供的一种基于相变胶囊快充的蓄能控温运输设备涉及冷链物流技术领域。该设备包括蓄冷单元、充冷单元和蓄冷胶囊。蓄冷单元包括蓄冷箱、蓄冷部件和装入部件。蓄冷部件依次包括进料管、蓄冷盒和排出管。装入部件包括装入管、绞龙和电机。充冷单元包括充冷...
  • 本发明涉及石英砂原矿输送技术领域,尤其涉及一种石英砂原矿加工用智能型输送处理设备,包括有底座和固接于底座上的框体,框体上均匀间隔的转动连接有输送辊,输送辊之间绕有皮带。本发明每当皮带长时间的使用出现变形松散时,皮带对接触板施压的力度减小,接...
  • 本发明涉及电子制造行业领域,且公开了在线全自动高效分板摆盘一体机,包括:机体,机体对应分板区的侧面外壁开设有进料方槽;PCB板传输组,其呈水平状设置在机体对应进料方槽的位置,PCB板传输组由对称平行且相隔的输板导轨一和输板导轨二组成,其中输...
  • 本发明提一种汽车紧固件用智能输送线,涉及汽车生产领域,包括输送座,所述输送座的侧壁上安装连接有控制器,所述输送座上设有T形槽,所述T形槽的两端均固定连接有片板,两个所述片板之间对称设有两个空槽,所述T形槽中安装连接有主输送组。本发明通过顶板...
  • 本发明涉及骨料输送装置技术领域,且公开了一种桥梁高墩混凝土施工骨料输送装置,包括第一输送机组和第二输送机组,还包括:除杂组件,用于在输送过程中去除骨料中的细小杂质;下翻组件,用于在去除细小杂质的过程中翻动骨料;侧推组件,用于防止骨料在第二输...
  • 本发明属于测试与分析技术领域,尤其是一种三维图像采集装置,针对现有的技术中,植物三维图像采集的过程中缺乏自动化上下料系统,需依赖人工操作;且植物表面会附着灰尘杂质,影响图像采集以及对植物性质采集和分析的准确性较低的问题,现提出如下方案,其包...
  • 本申请提供了一种料库及叠层机,该料库包括底支撑架、底支撑板、两个储料框、支撑动力组件、顶支撑架和移料组件。本申请通过支撑动力组件可驱动底支撑板在底支撑架上沿第一方向往复滑动,当底支撑板移动至一个储料框与移料组件对位的位置时,通过移料组件可吸...
  • 本发明涉及电梯应急运行技术领域,公开了一种电梯应急运行方法、系统及装置,包括:接收到新的乘梯指令,则基于电梯历史运行数据以及轿厢实时载重,分阶段预测当前层到乘客的出发层的运行能量、乘客的出发层到目的层的运行能量;基于当前层到乘客的出发层的运...
  • 一种利用中低品位高钾磷矿生产低钾工业级磷酸铵的方法,包括:S1原料高钾矿配矿,硫酸法湿法磷酸生产粗磷酸并降温陈化,得到陈化酸。S2通过氨源与陈化酸发生中和反应,控制反应pH,反应后压滤反应料浆获得清液。S3多效蒸发浓缩清液,降温获取过饱和结...
  • 本发明公开了一种超薄高强多功能碳纳米管复合薄膜的制备方法及应用。所述方法包括:使原始碳纳米管集束体与质子化试剂接触转变为膨胀态,同时施加线型压力进行质子化膨胀展宽处理;接触进行第一去质子化处理,吸附的一部分质子化试剂被去除,吸附的另一部分质...
  • 本申请涉及污水处理领域,尤其是涉及一种智能分级膜生物反应污水处理系统,包括依次连接的缺氧池、厌氧池、好氧池和MBR池,缺氧池、厌氧池、好氧池和MBR池用于供污水依次流过进行分级净化,MBR池内部设置有多个MBR膜组器,MBR膜组器的四个边角...
  • 本发明涉及陶瓷釉料技术领域,尤其涉及一种具有热稳定性的陶瓷釉料及其制备方法。本发明具有热稳定性的陶瓷釉料以重量份数计,由以下原料组成:高硼硅酸钾50‑60份、高岭土10‑15份、氧化锌1‑2份、钾长石5‑10份、钠长石5‑10分、改性硅酸钙...
  • 本发明提供了一种低导热耐火材料及其制备方法,属于耐火材料技术领域。本发明提供的低导热耐火材料,由如下质量百分比的原料制备得到:镁砂60~77%、镁铝尖晶石20~37%、结合剂2~3%和添加剂0.1~0.2%;所述添加剂为高岭土和石英砂;所述...
  • 本发明涉及一种氧化铝静电卡盘陶瓷及其一体化的烧结方法,主要按以下温度曲线连续进行:分段升温至第一排胶温度与第二排胶温度,并设置相应的保温平台,排胶结束后,继续升温至烧结段,设置第三保温平台,分阶段经第四保温平台后降至室温;一体化烧结过程在氮...
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