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一种基于机器视觉引导的焊接方法及相关装置
本申请公开了一种基于机器视觉引导的焊接方法及相关装置,涉及焊接技术领域,该方法包括:获取被连接件的三维点云数据,对三维点云数据进行分割处理,得到坡口对应的坡口点云数据,对坡口点云数据进行三维重建,得到坡口对应的坡口三维实体模型,基于坡口三维...
用于叉车门架焊接线的外门架下线控制方法
本发明公开了一种用于叉车门架焊接线的外门架下线控制方法,本发明的主要设计构思在于,预先标定并存储不同类型门架的结构参数;在接收下线指令后,获取对应待下线门架的结构参数,并据此调整接料小车上的顶升机构的间距;当待下线门架送至在线变位机时,在输...
一种装配式预制钢结构构件焊接成型加工装置
本发明公开了一种装配式预制钢结构构件焊接成型加工装置,涉及焊接技术领域,吊板与焊缝定位机构,所述焊缝定位机构包括第四丝杠导轨,所述第四丝杠导轨配合安装在吊板内侧,所述第四丝杠导轨上螺纹配合安装有第二滑动板,所述第二滑动板下侧还镶嵌固定有若干...
一种滚筒双头焊接输送定位设备
本发明涉及输送设备技术领域,具体公开了一种滚筒双头焊接输送定位设备,包括:底座和立架,底座和立架固定连接;横向移动平台设置在底座的顶端一侧;底座的顶端另一侧和横向移动平台的顶端均固定设置有立柱;底座的顶端另一侧和横向移动平台的顶端均固定设置...
叉车门架焊接夹具设定调控方法
本发明公开了一种叉车门架焊接夹具设定调控方法,本发明的主要设计构思在于,先将各类型的门架分别放在夹持系统上,利用门架结构特点、焊接工艺设定及门架焊接形变产生机制的研究数据,设定夹具水平行程,并确定夹具在门架上的施力区域及夹具参数;以及,设定...
一种钢桶拆解用切桶机及拆桶方法
本发明公开了一种钢桶拆解用切桶机及拆桶方法,其包括机架、来料感应器、钢桶夹紧旋转装置、焊缝感应器、桶身切割装置、上下盖切割装置、导向板、桶身校平装置;通过机架、机架、液压缸、水平滑轨、刀柄、拉刀、固定杆、水平安装杆、切盖刀、齿轮盘、驱动电机...
一种高精仪器用轴类零件切削打磨一体机
本发明公开了一种高精仪器用轴类零件切削打磨一体机,涉及切削打磨一体机领域,包括:底座以及设置在底座顶部的集料盒,所述底座的顶部分别固定连接有两个切削机构、两个打磨机构,所述底座中部的顶部固定连接有辅助旋转器,所述辅助旋转器的顶部分别安装有五...
一种立式数控加工中心
本发明公开了一种立式数控加工中心,涉及机械设备领域,包括壳体,壳体内安装有加工托盘,加工托盘上安装有加工夹具,加工夹具包括上支撑盘与下支撑盘,上支撑盘远离下支撑盘的一端安装有限位台与复数个夹持机构,复数个夹持机构两两相对设置,夹持机构包括滑...
一种大型柴油机分段式机座的加工方法
本发明公开了一种大型柴油机分段式机座的加工方法,解决了现有技术中分段式机座在非自由状态进行连接无法保证底部支撑面平面度的问题,具有避免底部支撑面出现错边的有益效果,具体方案如下:一种大型柴油机分段式机座的加工方法,包括对柴油机机座进行加工制...
一种五轴铣床
本发明公开了一种五轴铣床,涉及五轴铣床技术领域,所述工作台面的边侧设置有移动架,且移动架上设置有用于对工件进行夹持的工作模块,所述工作模块的下方转动设置有与外部供液组件相接的转动盒,且转动盒的下方贯通设置有对切削液体进行雾化的喷嘴,并且转动...
一种卡车配件铸造用工装夹具
本发明涉及铸造技术领域,本发明提供了一种卡车配件铸造用工装夹具,包括机体,所述机体顶面固定连接有加工平台,所述机体顶面设置有稳定机构,所述稳定机构底面设置有出料机构,所述机体顶面设置有清理机构;所述稳定机构包括有:电机、双向螺杆、支撑柱、夹...
一种用于半导体零件加工辅助定位装置
本发明提供一种用于半导体零件加工辅助定位装置,包括:支架,所述支架通过螺栓装配在半导体零件加工机床上;所述支架的中部转动连接有螺纹杆一,所述螺纹杆一外部螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块的两侧均铰接有连接杆,所述支架前端贯穿嵌固有滑杆,所述滑杆的...
具有集成化握把的排渣型轴向射钉器
本发明涉及一种具有集成化握把的排渣型轴向射钉器,包括主套和握把总成,其特征是:握把总成包括中空的套管,套管套在主套后部外,主套后端连接有弹簧座;弹簧座后端和固定螺帽连接,固定螺帽将套管固定。本发明的有益效果在于:将原有的保护套和握把的结构进...
一种六自由度机械臂几何逆解计算方法
本发明涉及机器人控制与运动学领域,具体涉及一种六自由度机械臂几何逆解计算方法,包括以下步骤:S1、对机械臂结构进行分析,建立坐标系;S2、根据所建坐标系构建D‑H参数表;S3、确定机械臂末端位置;S4、求解坐标原点6在坐标系0的表示
一种扭转和盘曲聚合物驱动的自回弹刚柔耦合仿人机械手
本发明涉及一种扭转和盘曲聚合物驱动的自回弹刚柔耦合仿人机械手,包括五根手指、手掌、手指固定组件、手掌背部回弹线路组件、手掌心部驱动线路组件和手掌外壳,其中手掌通过手指固定组件将手指固定在手掌上端,手掌心部驱动线路组件用于驱动手指进行动作,手...
混凝土空心砖模具的制造和使用方法
本发明涉及一种混凝土空心砖模具,所述模芯定位板(2)与模芯(1)用螺栓组装在一起后,安装在砖机模芯升降过渡板上,然后将模芯(1)升降过渡板上升,将所述过模芯板(3)套入模芯中,用螺栓将过模芯板(3)固定在中间带孔的振动箱(65)上,在砖机的...
一种汽车密封条颗粒料输送装置
本发明公开了一种汽车密封条颗粒料输送装置,涉及汽车密封条颗粒料输送技术领域,包括底座、输送盒、储存罐和控制面板,所述底座上通过板件固定有输送盒,所述提升组件的内侧设置有散热组件,所述输送盒的左端连接有能够避免汽车密封条颗粒料堵塞的投料组件。...
一种全自动书册配页设备
本申请涉及书刊装订的技术领域,尤其是涉及一种全自动书册配页设备,包括配页机构,包括放置台,书贴整齐堆叠在放置台的顶面,书贴的一侧边缘伸出于放置台外部;分离机构,设置在书贴的底部,用于驱使最底层书贴凸出放置台的部分向下弯曲;出纸机构,包括夹纸...
一种集成定位销的板簧垫板装置
本发明涉及一种集成定位销的板簧垫板装置,包括垫板本体(1),其特征在于:所述垫板本体(1)采用尼龙PA6‑MC材料一体成型;所述垫板本体(1)的几何中心预埋有金属定位轴套(3),该定位轴套(3)的上端延伸形成用于连接板簧的定位孔(31),下...
一种基于摄像头式电控空气悬架控制系统
本发明公开了一种基于摄像头式电控空气悬架控制系统,包括车辆行驶信息采集单元,摄像头感知综合指标分析单元,摄像头式电控空气悬架控制模式选择单元,摄像头式电控空气悬架控制模式执行单元。车辆行驶信息采集单元用于采集车辆在行驶过程中的实时参数;摄像...
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