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  • 本发明公开了一种β型TB8钛合金热连轧板卷及酸洗表面处理工艺,处理工艺包括:1)板坯上料至加热炉进行加热;2)粗扎;3)蒸汽除鳞;4)精轧;5)卷取;6)开卷及焊接;7)退火;8)抛丸;9)酸洗;10)酸洗后清理;11)挤干辊清理;装置包括...
  • 本发明公开的一种用于冲压线上下料的并联机械臂,包括设置在前序压力机和后序压力机之间的支架,所述支架前后对称设置,还包括设置在支架内侧的并在支架上升降的提升调节板、设置在所述提升调节板上并在提升调节板移动的水平滑移板、用于抓取工件的末端抓取机...
  • 本发明提供了一种超高纯铝靶材与铝合金背板的电子束焊接方法,利用焊片中Al、Si、Cu与稳定金属元素低熔点高流动性的特点,使焊缝位置金属能够快速熔化并充分填充焊缝,从而减少气孔、裂纹等缺陷的产生,同时利用形成的第二相粒子提高焊缝焊接强度,最后...
  • 本发明公开了连杆激光焊接装置,具体涉及激光焊接技术领域,包括底座,所述底座上设置有加工组件,所述加工组件包括设置在底座顶部的焊机,所述焊机的一端设置有半环件,所述半环件上设置有半环齿条,所述半环齿条远离焊机的一侧设置有用于焊接的第一焊枪。本...
  • 本发明涉及智能焊接技术领域,具体地说,涉及一种高精度电池座激光焊接系统。其包括焊接机床,所述焊接机床上设置有测距传感器,所述测距传感器与外部控制系统电性连接,所述测距传感器用于扫描焊接机床上电池座的厚度变化数据,所述焊接机床上滑动设置有激光...
  • 本发明提供一种金属板材高精度焊接机构,属于金属焊接技术领域。包括设备箱体,所述设备箱体表面固定安装有控制模块,所述设备箱体内壁底端固定安装有焊接台,所述焊接台两侧均固定安装有电动滑轨,两组所述电动滑轨顶端滑动套设有安装框架,所述安装框架内壁...
  • 本发明公开了一种不锈钢薄壁罐无填料焊接的控制方法及装置,应用于控制器,方法包括:获取待焊不锈钢薄壁罐的几何数据和物理参数,构建焊接配方数据库;结合焊接配方数据库,给出焊接执行运动轨迹,并确定焊接优化指标;基于焊接执行运动轨迹和焊接配方数据库...
  • 本发明涉及激光去毛刺技术领域,尤其涉及一种玩具汽车激光去毛刺设备,包括有工作台等,工作台上安装有用于夹持工件的夹持组件,安装盒内底部固接有第一圆盘,第一圆盘上以激光装置为中心周向设置有至少两个第一滑槽,第一滑槽内滑动连接有移动块。本发明设置...
  • 本发明公开了一种激光加工精密钣金装置,涉及激光切割技术领域。本发明包括激光切割机,所述激光切割机的内部设置有能升降的切割台,激光切割机的内部设置有激光切割组件;所述激光切割组件包括固定安装在横移直线模组上的安装板,安装板的底部固定安装有自动...
  • 本发明公开了一种激光打孔设备用定位调整装置,涉及激光加工设备技术领域,包括机座、激光钻孔机构、滑动板、固定座、工件定位组件;转动连接于固定座内的转动环,转动环的环孔壁固接有多个耳块,耳块滑动地穿设有顶料杆,顶料杆由设于固定座的浮动组件驱动其...
  • 本发明公开了大口径不锈钢管道多焊炬同步焊接的变形实时补偿装置与工艺,涉及不锈钢管道焊接技术领域。大口径不锈钢管道多焊炬同步焊接的变形实时补偿装置与工艺,包括主体架,所述主体架的顶面设置有同步焊接组件,通过设置的同步焊接组件、使得通过控制器同...
  • 本发明涉及汽车内饰加工技术领域,公开了一种汽车内饰加工用一体化多功能工作台,包括加工台,所述加工台的内部设置有收集机构,所述收集机构包括过滤网,所述过滤网固定连接在加工台的内部后侧,所述加工台的内壁左右侧均固定连接有风机,所述加工台的内部后...
  • 本发明属于工件加工技术领域,尤其为一种基于铣床用的工件调节夹紧翻转装置,包括固定支架,所述固定支架的上表面开设有槽口,所述固定支架的内壁下表面设置有固定座,所述固定座的顶部四角螺纹连接有螺栓,所述固定座的顶部固定安装有电动液压推杆。电动液压...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种基于AI智能教学的人形机器人控制方法及系统。一种基于AI智能教学的人形机器人控制方法,包括以下步骤:S1:获取教室内的调度相关数据,并对所述调度相关数据进行数据预处理,获得预处理后的调度相关数据;S...
  • 本发明提供一种基于混合磁通电机的人形机器人关节模组,涉及人形机器人领域;包括定子轴的侧壁内部开设有多个沿其径向分布并沿其轴向延伸的散热槽,且定子轴的侧壁开设有多组导热孔组,多组导热孔组分别与多个散热槽一一对应,且每组导热孔组沿其轴向分布并与...
  • 本申请实施例涉及人形机器人技术领域,公开了一种人形机器人本体设计方法、设备、介质及产品。对人形机器人外观,以人体外观曲面为边界条件反向推导内部结构布局,采用皮肤‑骨骼‑肌肉分层耦合设计;对人形机器人骨骼,按人体23主关节类型配置异构混合关节...
  • 本发明提供一种可自由地俯仰回转的头颈结构及机器人,涉及机器人领域,该可自由地俯仰回转的头颈结构应用于机器人,其包括具有支撑杆的感知激光支撑件、深度相机、感知激光模块和用于调整该深度相机位置的位置调整构件。该位置调整构件包括内部具有中空结构的...
  • 本发明属于高压注浆机技术领域,公开了一种新型卫浴陶瓷立式四向开模高压注浆机,包括摆动注浆平台组件,设置在两个固定机架上,用于辅助注浆与退浆;三个压膜驱动组件,分别设置摆动注浆平台组件顶部与摆动注浆平台组件两侧,用于进行开合模;调节机构,设置...
  • 本发明给出了一种预制PCF板通用型模具装置。该装置包括模具底台、下封组件、顶旁板、底旁板、大旁板和小旁板。模具底台为不锈钢焊接壳体,其上端面与后端面开设贯通式拉结槽;下封组件包含水平下封板及固定于其上的限位扁管,沿底台长度方向紧密排布;顶旁...
  • 本发明涉及混凝土砼结构构件制造技术领域,公开了一种混凝土生产装置,包括底座、搅拌罐和调节座,搅拌罐设置于底座上方,且搅拌罐以可拆卸的方式安装于调节座上,调节座与移动组件相连,通过移动组件带动调节座进行横向和纵向的移动。本发明具有以下优点和效...
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