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最新专利技术
  • 海底线缆铺设机器人与光缆铺设船的协同方法
    海底线缆铺设机器人与光缆铺设船的协同方法_中英海底系统有限公司_202510581901.2
    本申请涉及一种海底线缆铺设机器人与光缆铺设船的协同方法，该方法包括：船舶端设定目标航线与张力控制区间，机器人端设定任务路径；双方分别采集状态数据并建立状态空间模型，预测未来轨迹和张力变化趋势；机器人与船舶之间实时交换预测信息作为彼此的约束输...
    2026-01-14
  • 一种基于无人驾驶运动约束的轨迹快速重采样方法、系统、设备及介质
    一种基于无人驾驶运动约束的轨迹快速重采样方法、系统、设备及介质_成都鸿源锦程机器人有限公司_202510583846.0
    本发明涉及无人驾驶技术领域，具体地说，涉及一种基于无人驾驶运动约束的轨迹快速重采样方法、系统、设备及介质；该方法通过引入车辆运动学，控制虚拟小车沿期望轨迹运动，来产生满足运动学的轨迹，弥补滤波方法无法兼顾运动学的缺点；同时为解决基于控制的方...
    2026-01-14
  • 设备控制方法、自移动设备、控制设备及存储介质
    设备控制方法、自移动设备、控制设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202510585473.0
    本申请提供一种设备控制方法、自移动设备、控制设备及存储介质。控制设备与自移动设备通信连接，所述方法包括：响应从所述自移动设备发送的受困信号，生成脱困请求；响应用户对所述脱困请求的确认操作，显示控制界面及解锁所述控制界面的目标控件；获取所述自...
    2026-01-14
  • 一种基于多模态检测的机器人寻物方法
    一种基于多模态检测的机器人寻物方法_上海光未远科技有限公司_202510589039.X
    本发明公开了一种基于多模态检测的机器人寻物方法，包括以下步骤：S1、首先使用者通过与机器人人机语音交互，使得机器人获取需要寻找的物体属性；S2、人机交互后，机器人便开始寻找，获取时间同步的RGB和depth图像；S3、人机根据获取的RGB和...
    2026-01-14
  • 无人机航线自动规划方法
    无人机航线自动规划方法_河南宏博测控技术有限公司_202510583441.7
    本发明提供了一种无人机航线自动规划方法。应用于无人机航线自动规划技术领域，所述方法包括对无人机飞行环境数据进行实时采集，并进行实时分段形成实时环境段；通过安全分析模块对储存至所述航线数据库的实时环境段进行特征匹配，并对实时环境段中的匹配部分...
    2026-01-14
  • 一种基于通用分割的光电吊舱目标锁定系统
    一种基于通用分割的光电吊舱目标锁定系统_成都华装光鉴智能科技有限公司_202510584073.8
    本发明涉及目标定位技术领域，具体涉及一种基于通用分割的光电吊舱目标锁定系统；包括无人机组件、信号基站和地面控制中心，无人机组件包括无人机、飞行控制模块、光电吊舱模块和无线传输模块；信号基站负责接收无人机传输的视频流，并将视频流实时传输至地面...
    2026-01-14
  • 一种四旋翼无人机自主飞行航迹规划方法及系统
    一种四旋翼无人机自主飞行航迹规划方法及系统_西安交通大学_202510583117.5
    本发明公开了一种四旋翼无人机自主飞行航迹规划方法及系统，引入全局轨迹更新机制实时更新全局轨迹，对生成的引导轨迹进行重规划，得到全局轨迹；基于生成的全局轨迹，生成碰撞轨迹检测和绕障路径，当检测到穿过障碍物的全局轨迹时，利用A*搜索出起点为进入...
    2026-01-14
  • 一种基于AI识别的无人机自主巡检系统及方法
    一种基于AI识别的无人机自主巡检系统及方法_苏州市天巡智飞人工智能科技有限公司_202510583927.0
    本发明公开了一种基于AI识别的无人机自主巡检系统及方法，该系统包括搭载高倍光学变焦镜头的无人机本体、边缘计算设备及功能模块，通过融合前端AI识别与边缘计算技术实现配电杆塔自主巡检。采用Yolo结构构建轻量化杆塔识别模型，结合动态航线规划模块...
    2026-01-14
  • 基于深度强化学习的无人机蜂群协同路径规划方法及系统
    基于深度强化学习的无人机蜂群协同路径规划方法及系统_江淮前沿技术协同创新中心_202510583693.X
    本发明公开了基于深度强化学习的无人机蜂群协同路径规划方法及系统，涉及无人机蜂群协同技术领域，包括：获取环境状态信息，基于采样算法在预先构建的状态空间内确定初步路径，并对初步路径进行局部平滑与避障；利用深度强化学习确定无人机在每个时间步的动作...
    2026-01-14
  • 一种基于动态维诺图与改进RRT的无人机集群协同规划方法
    一种基于动态维诺图与改进RRT的无人机集群协同规划方法_南京航空航天大学_202510583797.0
    本发明公开了一种基于动态维诺图与改进RRT的无人机集群协同规划方法，包括：将子空域内已存储的无人机航迹数据集作为训练数据，基于Bowyer‑Watson算法构建动态维诺图模型，并结合多种策略进行路径规划，得到集群协同模型；利用已接收的无人机...
    2026-01-14
  • 一种基于茶光互补的光伏控制系统及方法
    一种基于茶光互补的光伏控制系统及方法_云南省能源研究院有限公司_202510584440.4
    本发明提供了一种基于茶光互补的光伏控制系统及方法，该系统包括：环境感知模块；阴影计算模块；多目标决策模块；执行控制模块。本发明根据茶树冠层实际温度和太阳高度角动态调节光伏板倾角，使光伏板达到发电功率最大化时的最优倾角，避免固定倾角光伏板导致...
    2026-01-14
  • 一种增氧机无级调速智能控制系统、方法及存储介质
    一种增氧机无级调速智能控制系统、方法及存储介质_深圳市翌卡通科技有限公司_202510582432.6
    本发明公开了一种增氧机无级调速智能控制系统、方法及存储介质，涉及增氧机调速技术领域，解决了现有技术中，不能够根据增速和降速进行针对性调控，无法应对多种场景进行供氧调控的技术问题，具体为区域环境分析检测单元对供氧区域进行环境分析，通过区域环境...
    2026-01-14
  • 基于内外湿度差的配电柜除湿控制方法、系统及配电柜
    基于内外湿度差的配电柜除湿控制方法、系统及配电柜_深圳市超业电力科技有限公司_202510581480.3
    本发明提供一种基于内外湿度差的配电柜除湿控制方法、系统及配电柜，包括获取配电柜内部和外部湿度数据以及配电柜内部VOC浓度数据；基于获取的VOC浓度数据进行分析，结合当前配电柜外部温度，判定VOC扩散趋势；基于第一高度湿度数据和第二高度湿度数...
    2026-01-14
  • 基于物联网的地毯上胶加工用温控监管系统
    基于物联网的地毯上胶加工用温控监管系统_安徽得尔思地毯有限公司_202510582879.3
    本发明涉及地毯加工温控技术领域，尤其涉及基于物联网的地毯上胶加工用温控监管系统，包括加工温控监管中心、区域温控单元、胶液测评单元、侧面校准单元以及温控响应单元；本发明初步从区域温控和区域胶液表现两个点进行分析，有助于对温控设备的区域温控是否...
    2026-01-14
  • 一种恒温模块、恒温控制方法和全自动干式生化分析仪
    一种恒温模块、恒温控制方法和全自动干式生化分析仪_深圳中基华卫医疗科技有限公司_202510580231.2
    本发明属于生化分析仪技术领域，提供一种恒温模块、恒温控制方法和全自动干式生化分析仪，恒温模块包括：复合加热层、导热基板、温度传感阵列和散热层；复合加热层包括多组独立控制的加热单元，加热单元为碳纳米管薄膜与金属合金复合材质；导热基板贴合于复合...
    2026-01-14
  • 用于集装箱式蚯蚓立体养殖的环境智能调控系统及方法
    用于集装箱式蚯蚓立体养殖的环境智能调控系统及方法_北京艾克赛德生物工程有限公司_202510579585.5
    本发明公开了用于集装箱式蚯蚓立体养殖的环境智能调控系统及方法，涉及环境调控技术领域，解决了现有技术中，养殖阶段内无法根据养殖设备材料类型进行基础环境构建，即无法结合材料类型进行保温层厚度设定的技术问题，具体为基础环境构建单元，通过基础环境分...
    2026-01-14
  • 一种城市高强度片区舒适感模拟预测方法
    一种城市高强度片区舒适感模拟预测方法_北京建筑大学_202510583409.9
    本发明公开了一种城市高强度片区舒适感模拟预测方法，涉及环境评估技术领域，包括获取各个所述观测点的街景全景图，并通过图像语义识别技术提取每个街景全景图的空间要素，以及参与个体对应该空间要素的所述生理数据，生成客观感知指标和主观感知指标，构建舒...
    2026-01-14
  • 一种基于FT32的多方式精调键盘电路和控制方法
    一种基于FT32的多方式精调键盘电路和控制方法_深圳市达沃电子有限公司_202510581779.9
    本发明提供了一种基于FT32的多方式精调键盘电路和控制方法，在硬件层面，采用国产FT32低功耗处理器，集成多通信接口与程序调试端口，实现核心器件国产化；输入模块融合二极管矩阵按键、旋转编码器及摇杆多维输入，通过分时扫描与二极管防冲突设计，兼...
    2026-01-14
  • 一种SysML模型库自动构建方法
    一种SysML模型库自动构建方法_哈尔滨工业大学_202510581572.1
    本发明公开了一种SysML模型库自动构建方法，所述方法包括如下步骤：S1：基于模型名称与系统层级关系的SysML模型库数据库支撑，提供模型元素信息与结构上下文的检索能力；S2：基于提示工程的SysML模型推荐生成，构造结构化上下文提示，引导...
    2026-01-14
  • 基于思维导图的协同知识展示方法、装置、设备及介质
    基于思维导图的协同知识展示方法、装置、设备及介质_中国人民解放军海军工程大学_202510580479.9
    本发明提供一种基于思维导图的协同知识展示方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：基于思维导图的页面建立前端页面连接，并发送操作消息对象；根据操作消息对象获取用户的操作数据，将操作数据发送至消息中间件；获取消息中间件的操作数...
    2026-01-14
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