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  • 本发明涉及抛光装置领域,尤其涉及一种用于铝件球面加工的抛光装置,包括机床座以及安装在机床座上的机床主轴,所述机床主轴的前端同轴固定安装有定心球座,所述定心球座的球面与半球状薄片铝件的内球面相适配,所述机床座的上端中部贯穿安装有伺服电机,所述...
  • 本发明公开了一种用于拆卸破碎机锤头和锤头销轴的方法,包括:步骤1:利用拆销轴装置将破碎机的销轴进行拆除;步骤2:利用拆锤头装置将破碎机的锤头进行拆除;本发明一方面能大幅缩短锤头和锤头销轴的拆卸时间,从人工拆卸所需的三十分钟缩短至两分钟;另一...
  • 本发明属于外骨骼技术领域,具体涉及一种主被动混合式可穿戴上肢助力外骨骼机器人,包括躯干系统,肩关节系统,肘关节系统和绑缚系统,所述躯干系统用于与人体上半身固定连接;所述肩关节系统有两组,两组所述肩关节系统对称设置在躯干系统上部的两端;所述肘...
  • 本发明涉及协作机器手技术领域,具体涉及一种具备自主避障功能的协作机器人,包括底座,所述底座上设置有协作手,所述底座底面设置有运动机构,所述运动机构包括矩阵设置在所述底座底面的四个安装架,所述安装架上设置有运动电机,所述运动电机的输出端固定连...
  • 一种人形机器人及其髋部结构;髋部结构,包括:腰主框、支撑框、下肢框、第一电机模组和第二电机腰主框在相对前方设有电机容纳工位;下肢框绕Y轴可转动地安装于支撑框;其中一个第一电机模组的第一电机安装于电机容纳工位的相对上方,另一个第一电机模组的第...
  • 本发明提供了一种用于软厚料的料带模切的方法,其使得料带被冲切后,料带的宽度和设计宽度值相符,确保模切准确可靠进行。其在料带冲切工位对应泡棉产品的宽度方向两侧预设垫高板,其包括如下步骤:S1、将泡棉产品的第一PSA层表面复合料带层;S2、泡棉...
  • 本发明提供一种混凝土加工的环保型混合设备及混合方法,涉及混合设备技术领域,包括搅拌外壳和搅拌机构,搅拌机构转动设置在搅拌外壳内,搅拌机构包括内轴、外轴和联动机构,联动机构设置在搅拌外壳上方,内轴和外轴上端均通过联动机构驱动转动,外轴转动方向...
  • 本发明属于挤塑板生产技术领域,具体涉及一种挤塑板挤出模具及挤塑板生产装置。挤塑板挤出模具包括模具本体、多个引导块和控温机构,模具本体内部形成有成型腔,多个引导块并排设置,将成型腔分隔为多个发泡腔,且发泡腔为沿物料流动方向逐渐扩大的腔体。XP...
  • 本发明公开了一种超薄低残留应力注塑件的快速成型工艺,涉及注塑机技术领域。本发明包括如下步骤;配件安装;塑料颗粒加热;注塑成型;冷却脱模;超声波分离;注塑件打磨;包装入库。本发明通过超声波震荡管的震动带动打磨箱内部的多组打磨球进行震动,待注塑...
  • 本发明提供一种转盘式多组分注塑装置及其控制方法,其中装置包括装置底座,装置底座上设有转盘组件,转盘组件包括转盘及旋转驱动装置,转盘的外周壁面上环绕其旋转轴线形成有多个型腔,转盘的径向外侧环绕转盘配置有多个注塑工位以及一个卸件工位,旋转驱动装...
  • 本发明提供了一种半导体塑封注塑装置,涉及半导体塑封技术领域。本发明包括料罐,送料管连通于料罐底部,搅拌机构设于料罐内,电加热层设于料罐及送料管外壁,其中,所述送料管上设有第一插板阀,所述送料管与注塑机的料筒连通;所述料罐顶部连通有真空管和进...
  • 本发明涉及鞋底加工技术领域,具体为一种双色鞋底加工模具及加工工艺,包括:鞋底模具,所述鞋底模具的顶面开设有模槽;所述鞋底模具的前后壁上固定连接有卡板,所述鞋底模具的左右壁上开设有滑槽;所述鞋底模具左壁上安装有模盖结构,所述模盖结构包括固定块...
  • 本发明公开了一种带载体金属箔及覆金属层叠板,所述带载体金属箔包括依次层叠设置的载体层、剥离层和功能层,功能层远离剥离层一侧设置若干凸起,相邻凸起的间隙设有偶联剂;在截面的切片状态下,沿厚度方向,凸起的最大宽度远离功能层逐渐变宽。通过限定凸起...
  • 本发明涉及包装袋印刷技术领域,公开了一种食品包装袋生产用多级颜色印刷装置,包括印刷平台、印刷箱和烘干箱,烘干箱的底部固定连接有回收罐,回收罐的内部设置有油墨回收装置,油墨回收装置包括搅拌机构、絮凝机构和抽取机构,絮凝机构包括储液箱体、单向阀...
  • 本发明公开了一种大面积钙钛矿生产设备及其生产工艺,包括:机架机构,设置于机架机构上方的传输机构,以及设置于传输机构一侧的修复机构,机架机构包括:基底,以及设置于基底上方的喷墨打印头;喷墨打印头用于在喷墨介质上对溴碘混合的窄带隙钙钛矿墨水进行...
  • 本发明涉及车辆液压悬架领域,具体涉及一种双轴液压悬架集成单元及控制方法,通过将单向液压泵、电磁阀等零部件集成在一起,并与电控双阀减振器配合,给双轴液压悬架提供8种控制模式,能够在满足整车对双轴液压悬架的高操纵性和舒适性的要求的同时,简化液压...
  • 本发明涉及一种车辆脱困控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:响应于针对车辆触发的第一脱困控制请求,驱动车辆的各驱动轮在关闭车辆的牵引力控制系统的情况下转动,得到各驱动轮的轮端速度;对各驱动轮的轮端速度进行比较,...
  • 本发明涉及一种剂侧集成模块安装方法,其中剂侧集成模块安装方法包括将制冷器的制冷器入口沿水平方向与膨胀阀相插接;将储液罐的储液出口沿水平方向与所述膨胀阀相插接;将水冷器的水冷器出口沿水平方向与所述储液罐的储液入口相插接;将相连的所述制冷器、所...
  • 本申请提供一种车辆电动出风口控制方法、控制系统及车辆。车辆包括至少两种空调出风模式,至少两种空调出风模式包括吹面模式,车辆包括至少一个出风口,该控制方法包括:预先将至少一个出风口与至少两种空调出风模式进行预定逻辑关联;在吹面模式熄灭的情况下...
  • 本发明公开了一种遮阳板和遮阳板加热控制方法,涉及车辆领域,旨在解决相关技术中汽车玻璃除雾装置布置不够简洁,空间占用大的问题。遮阳板包括加热组件,加热组件设置为可加热车辆玻璃,加热组件的加热功率密度可被调节,和/或,加热组件的加热区域可被调节...
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