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  • 本公开涉及仿生手指、仿生机械手以及人形机器人。该仿生手指包括:依次枢转连接的至少两个指节,远指节中开设有第一走线通道和第二走线通道,其余指节中开设有第三走线通道;滚轮,包括第一部段和第二部段,并且第一部段的直径小于第二部段的直径;第一牵引绳...
  • 本发明涉及混凝土产品加工领域,公开了垂直切割装置及加气混凝土生产线。垂直切割装置包括:座体;升降组件,可升降地设在座体上,并用于承载坯体;切割组件,设在座体上,切割组件位于升降组件的升降路径上,并用于切割坯体;顶吸机构,可升降地安装在升降组...
  • 本发明涉及一种预制箱梁内膜结构及施工方法,本发明涉及桥梁建设技术领域,通过设置了内膜机构,模板滑移施工速度较快,减少了模板循环吊运环节,且精简了模板拆、装及加固等工序,模板滑移施工受季节影响小,温州气候适宜,在雨季、夜间均可施工,设备成本、...
  • 本发明涉及汽车配件生产技术领域,具体公开了一种汽车配件生产用的薄壁模具,包括框体,所述框体的顶部固定安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端贯穿框架顶部固定安装有固定座,本装置通过可灵活布置的导热腔道与冷却机构配合,突破传统圆形水路限制,循环泵...
  • 本发明公开了一种注塑磨具自动清洁装置,涉及模具自动清洗技术领域,包括:微波清洁装置,微波清洁装置一侧固定连接有清洁腔体,清洁腔体内设置有多方位清洁翻转机构,多方位清洁翻转机构远离微波清洁装置的一侧设置有自动定位及可视化机构;通过缓冲组件与定...
  • 本发明公开了一种基于无支撑打印的四轴3D打印机及打印方法,打印机包括底盘承托结构、X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、Z轴直线运动机构、设置于X轴直线运动机构上的挤出式3D打印喷头,所述Y轴直线运动机构上设置有单臂旋转机构,所述Y轴直线运动...
  • 本发明公开了一种喷头变位式的多轴3D打印机结构及其无支撑打印方法,打印机结构包括底座结构、笛卡尔三轴运动结构、U轴旋转结构、V轴旋转结构和挤出机;笛卡尔三轴运动结构包括X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨,所述U轴旋转结构配合连接在Y轴滑轨上,所述...
  • 本发明属于复合膜技术领域,具体涉及一种聚氨酯基耐蒸煮复合膜及其制备方法和应用。所述聚氨酯基耐蒸煮复合膜,依次包括PET膜层、第一聚氨酯黏合剂层、铝箔层、第二聚氨酯黏合剂层、PA膜层、第三聚氨酯黏合剂层和PP膜层;所述PET膜的原料,包括聚对...
  • 本发明涉及一种车辆玻璃抑雾的控制方法、装置、车辆和存储介质,包括:获取车内外环境信息、乘员特征信息和玻璃温度;基于所述车内外环境信息和所述乘员特征信息确定安全阈值;结合预设露点温度与所述安全阈值,确定起雾温度阈值;在所述玻璃温度不大于所述起...
  • 本发明涉及一种车身结构和车辆,包括:车身,设有空腔,空腔贯穿车身外表面以形成开口;车门滑轨,设于空腔内;挡板组件,包括驱动部件和挡板,驱动部件设于空腔内,驱动部件的延伸方向与车门滑轨的延伸方向相交设置,挡板与驱动部件连接,且适于在收纳位置和...
  • 本申请涉及新能源技术领域,尤其是涉及一种增程式混合动力系统、控制方法和新能源汽车。所述系统包括:动力电池;第一动力总成,第一动力总成包括发动机、第一驱动电机、第一输出机构和通断组件,其中:第一驱动电机与动力电池电性连接;第一输出机构连接有第...
  • 本申请提供了一种四驱车弯道回收扭矩控制方法、装置、介质及设备,通过获取四驱车的运行参数;基于运行参数,确定四驱车的运行工况;若运行工况为弯道回收工况,则基于运行参数计算四驱车的衰减系数和目标分配比;基于衰减系数、目标分配比和四驱车的预期回收...
  • 本发明属于汽车主动安全技术领域,具体涉及基于多传感器融合与触觉反馈的车门防碰撞预警系统,包括:环境感知模块,用于感知车辆周围环境并对物体进行目标分类和测距测速;触觉反馈模块,包括设置在车门把手处的传感器阵列和主动干预装置;控制处理模块:通过...
  • 本发明的一种安装稳定的汽车吸顶屏总成安装结构,涉及车辆配件技术领域,包括主体框架和伸缩组件,主体框架包括第一框架和第二框架,第一框架一端形成有第一连接部,第二框架的一端形成有第二连接部,第二框架开设有滑槽;伸缩组件包括第一安装板、第二安装板...
  • 本申请实施例涉及气囊安全技术领域,公开了一种兼容多通道点爆回路的气囊控制器、方法、设备及介质。协同控制模块,用于协同控制气囊点火回路与安全带预紧回路,配置为基于碰撞信号协同触发气囊与安全带预紧装置;多通道传感器接口,包括多路同步传感器通道与...
  • 本发明涉及一种汽车玻璃清洁方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及汽车控制技术领域。该方法包括:获取汽车挡风玻璃图像,根据挡风玻璃图像识别出异物所处的目标区域和异物种类等异物信息,根据这些信息可以控制喷水器按照该目标区域对应的喷水角度喷洒...
  • 一种基于EMB系统的制动控制方法、装置、设备及存储介质,包括:通过根据获取车辆的行驶状态数据和周围环境数据,确定所述车辆进入紧急制动模式;若所述紧急制动模式为AEB制动模式,则根据获取的摩擦极限值,确定各个车轮EMB卡钳的夹紧力,以通过EM...
  • 本发明涉及一种泊车控制方法、装置、车辆、介质及程序产品,该方法包括:获取车辆每次泊入目标车位后的目标姿态,所述目标姿态包括用户手动操控所述车辆泊入所述目标车位后的第一目标姿态,以及所述车辆自动泊入所述目标车位后,所述用户继续对所述车辆姿态进...
  • 本发明涉及转运车技术领域,且公开了一种钢铸件车间内转运车,包括底架,所述底架的顶部通过螺栓可拆卸有顶板,所述顶板的上方设有可拆卸的放置钢铸件的收纳组件,所述顶板的两侧均焊接有多个挂环,所述底架的底部四角均通过螺栓固定有固定架,位于前后两端的...
  • 本发明涉及爬壁机器人领域,公开了一种磁吸式履带底盘,包括机架和设置于机架上的驱动器、链轮、履带,履带包括链节本体和滚子,滚子可转动地与链节本体相连,滚子为正多棱柱结构。在底盘行走转弯时,滚子转动弥补履带与壁面之间的相对运动,由滑动摩擦转变为...
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