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一种电加热锅炉
本发明公开了一种电加热锅炉,涉及加热锅炉技术领域,包括锅炉主体,所述锅炉主体的前侧固定安装有控制面板,且锅炉主体的内壁等距离设置有弧形挡板。本发明在工作时弧形挡板通过驱动电机与支撑杆配合周期性水平旋转,改变导热油流体路径,打破低流速区域,防...
一种再生铝熔炼投料设备及方法
本发明属于投料设备技术领域,尤其是涉及一种再生铝熔炼投料设备及方法,包括投料组件,投料组件可横向滑动的设置在轨道小车上,投料组件包括滑动架和投料架,滑动架的底侧对称的设置有两个投料架,两个投料架的一端通过弧形的下料板连接,下料板的中间具有通...
矿热炉电极电压计算模型及其构建方法,以及矿热炉电极的控制方法
一种矿热炉电极电压计算模型的构建方法,涉及矿热炉电极控制技术领域,其通过矢量计算,巧妙地构建出了通过线电压计算电极电压的计算模型。利用该模型可以实现对电极电压的非接触式计算,无需物理接触电极或炉料即可准确还原相电压,降低传感器维护成本,延长...
用于清洁机器人的多版本地图更新方法、装置和存储介质
上述发明公开的用于清洁机器人的多版本地图更新方法、装置和存储介质,通过解析获取变更后的云端地图的版本信息,判断云端地图的点云数据源版本号是否与当前存储的本地地图的点云数据源版本号相同,若相同则进行标注版本号比较;如果两版本的标注版本号相同,...
一种基于相对测距信息的无人集群单领航协同导航方法
本发明公开了一种基于相对测距信息的无人集群单领航协同导航方法通过依次建立无人集群协同导航坐标系统的航位推算模型,以及由状态空间模型和量测模型构成的基于相对测距信息的无人集群单领航协同导航算法的扩展卡尔曼滤波算法模型,进而通过以装配高精度导航...
一种基于相对测距信息的无人集群多领航协同导航方法
本发明公开了一种基于相对测距信息的无人集群多领航协同导航方法通过依次建立无人集群协同导航坐标系统的航位推算模型,以及由状态空间模型和量测模型构成的基于相对测距信息的无人集群多领航协同导航算法的扩展卡尔曼滤波算法模型,进而通过为装配低精度导航...
一种基于改进蚁群算法的车辆路径规划方法
本发明提供一种基于改进蚁群算法的车辆路径规划方法,涉及车辆路径规划技术领域,其技术要点在于:包含以下步骤:S1:建立车辆路径问题的数学模型;所述车辆路径问题以总行驶距离、总燃油消耗、车辆使用数量及软时间窗违反惩罚为优化目标,并包括以下约束:...
一种深度强化学习辅助进化的超多目标车辆路径规划方法
本发明公开了一种深度强化学习辅助进化的超多目标车辆路径规划方法,针对多目标优化与路径规划问题,通过深度强化学习动态引导搜索方向。方法核心包括:1)构建超多目标车辆路径问题数学模型;2)设计深度Q网络作为决策模型,在迭代中自适应选择高潜力搜索...
一种数字孪生水文站系统
本发明提出了一种数字孪生水文站系统,其特征在于,包括分层架构体系和多维度安全防护机制,所述分层架构体系自下而上由感知层、传输层、数据层、模型层、应用层及展示层构成,感知层包含异构水文监测设备集群,设备集群配置有水位传感器阵列、多普勒流量计、...
一种体外诊断设备的移液量测试方法、系统和存储介质
本发明公开了一种体外诊断设备的移液量测试方法、系统和存储介质,具体涉及体外诊断设备技术领域,包括S1、多模态感知数据采集与预处理,S2、数据融合处理,S3、自适应校准,S4、动态监测与报告生成。本发明能精准计算液体流速与体积变化,有效排除气...
一种快速响应双输出的高精度温度传感器
本发明公开了一种快速响应双输出的高精度温度传感器,主要包括六个功能性模块,包括感温模块、灵敏度放大模块、LDO模块、减法器模块、缓冲器和压控振荡器,其中:该传感器为双信号路径设计,第一条信号路径为感温路径,依次为感温模块、灵敏度放大模块、减...
一种高电压无源感应温度监测系统
本发明涉及温度监控领域,公开了一种高电压无源感应温度监测系统,所述系统包括:若干温度传感器;若干所述温度传感器部署在机房内不同的机柜和通道中;控制单元;所述控制单元用于向各个温度传感器发送检测指令并接收反馈的温度信号;所述控制单元根据接收的...
一种基于BP神经网络的车载空调故障诊断系统
本发明涉及一种基于BP神经网络的车载空调故障诊断系统,属于新能源汽车热管理系统技术领域。针对传统阈值方法适应性差、误判率高及故障定位效率低的问题,该系统通过BP神经网络对空调的温度、压力、开关状态等多维传感器数据进行动态建模,结合自学习机制...
一种低频动载及水平渗流共同作用下岩石蠕变试验系统
本发明提供了一种低频动载及水平渗流共同作用下岩石蠕变试验系统,包括夹具机构、动载机构和加载机构,夹具机构用于夹持固定岩石试样,加载机构用于对岩石试样施加单轴压应力,动载机构用于对岩石试样动态施加轴向扰动。本发明构设计科学合理,功能齐全,实用...
一种基于在线磨粒检测的摩擦副磨损状态观测方法和系统
本申请属于故障诊断领域,具体公开了一种基于在线磨粒检测的摩擦副磨损状态观测方法和系统。通过本申请,使用宏观尺度上的动力学建模方法与结合磨粒信息和机器学习思想的模型参数估计方法,能够在理论模型的基础上,进一步获取模型的初始状态和模型参数,这种...
精确区分W780X热轧板多相组织的显示方法
本发明涉及金相分析检测技术领域,具体公开一种精确区分W780X热轧板多相组织的显示方法,包括线切割取样;热镶嵌;磨制;抛光;腐蚀,将抛光后的试样放入侵蚀剂硫代硫酸钠溶液中浸泡,腐蚀10~200 s,取出后用盐酸酒精棉球擦拭表面,去除表面的腐...
一种高压电缆中间接头脱碳检验方法
本发明公开了一种高压电缆中间接头脱碳检验方法,包括以下步骤:沿中间接头的长度方向剖切中间接头,使中间接头的内表面外露;将电缆置入中间接头内,利用试验工装夹持电缆和中间接头,使电缆的绝缘表面与中间接头的内表面保持抵接;拉拔电缆,直至电缆与中间...
一种机器人灵巧手用空心杯电机线圈检测装置
本申请提供了一种机器人灵巧手用空心杯电机线圈检测装置,电机线圈检测技术领域。本申请设计的机器人灵巧手用空心杯电机线圈检测装置,通过集成两个视觉检测相机,实现了对线圈的视觉检测相机,大大缩短了检测时间,提高了检测的准确性,减少了人为因素导致的...
基于视觉系统的仿生机器蛇的小管径管道的内壁检测方法
本发明涉及于特种机器人技术领域,具体地说,涉及一种基于视觉系统的仿生机器蛇的小管径管道的内壁检测方法,其包括以下步骤:一、设计仿生机器蛇结构;二、设计智能步态规划算法,进行多模态自适应运动控制;三、设计多模态检测系统,系统融合视觉、热成像与...
富燃料瓦斯煤尘爆炸残余气体二次爆炸测试的装置
本发明属于煤矿安全研究技术领域,本发明公开了一种富燃料瓦斯煤尘爆炸残余气体二次爆炸测试的装置,该装置包括:一次爆炸容器和二次爆炸容器,一次爆炸容器通过三相阀连通二次爆炸容器,三相阀与一个气样袋连通;煤粉撒布系统,包括分别固定穿设在一次爆炸容...
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