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最新专利技术
  • 水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统
    水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510685405.1
    本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统。水池自动清洁装置包括图像采集设备，控制方法包括：当水池自动清洁装置接收到基站发送的召回信号后；判断水池自动清洁装置或基站所处环境的亮度是否满足预设条件，若满足预设条件，控制...
    2026-01-03
  • 基于改进反步控制的自动驾驶车辆轨迹跟踪方法、系统及车辆
    基于改进反步控制的自动驾驶车辆轨迹跟踪方法、系统及车辆_安徽大学_202510686116.3
    本发明属于自动驾驶控制技术领域，具体涉及基于改进反步控制的自动驾驶车辆轨迹跟踪方法、系统及车辆，方法通过建立车辆运动学模型，定义误差动态方程，并引入虚拟反馈变量简化反步控制设计，结合控制律设计速度与转向角控制量，同时进行输入约束处理。系统包...
    2026-01-03
  • 水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质
    水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510688339.3
    本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。所述水池自动清洁装置用于清洁水池，所述水池包括池底、池壁、以及所述池底与所述池壁之间的过渡区域，其中，所述水池自动清洁装置的侧部设有传感器，所述传感器的朝向可调节，所述控制方法包...
    2026-01-03
  • 一种球形飞艇机器人气流强扰动下的紧密跟随控制方法及系统
    一种球形飞艇机器人气流强扰动下的紧密跟随控制方法及系统_东南大学_202510681054.7
    本发明公开了一种球形飞艇机器人气流强扰动下的紧密跟随控制方法及系统，其中方法包括：建立紧密跟随三维运动学模型；建立仿鸟群紧密跟随气动影响模型；建立球形飞艇空间动态方程；建立基于触觉传感器的碰撞检测辅助控制；构建模型预测紧密跟随控制方程。本发...
    2026-01-03
  • 一种针对固定目标预设弧长收敛的制导律设计方法和系统
    一种针对固定目标预设弧长收敛的制导律设计方法和系统_西北工业大学_202510682721.3
    本发明公开了一种针对固定目标预设弧长收敛的制导律设计方法和系统，涉及飞行器制导技术领域，包括步骤：首先在时间域上构建了二维制导模型，并通过域变换将制导模型转化到弧长域上，然后建立状态空间方程，使用一个缩放函数对系统进行转换，再对转换后的系统...
    2026-01-03
  • 路径确定方法、装置、电子设备及存储介质
    路径确定方法、装置、电子设备及存储介质_清华大学_202510687078.3
    本公开提供路径确定方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取区域内的多个任务点，并确定预设的多种交通工具中每种交通工具对应的任务路径，其中，所述交通工具用于通过对应的任务路径访问每个任务点，以执行所述任务点对应的任务；根据每种交通工...
    2026-01-03
  • 无人机集群巡检路径自适应避障方法、装置、设备及介质
    无人机集群巡检路径自适应避障方法、装置、设备及介质_全球鹰(深圳)无人机有限公司_202510688778.4
    本发明涉及无人机技术领域，揭露一种无人机集群巡检路径自适应避障方法，包括：获取无人机图像并分离前景背景，与视觉及激光雷达数据融合得到环境感知信息；结合无人机位置信息进行避障计算并压缩路径为航路点集；利用DWA算法预测运动轨迹，筛选得到避障路...
    2026-01-03
  • 一种混合驱动水下滑翔机的纵平面深度控制方法
    一种混合驱动水下滑翔机的纵平面深度控制方法_中国人民解放军国防科技大学_202510684819.2
    本发明涉及水下航行器智能控制，具体涉及一种混合驱动水下滑翔机的纵平面深度控制方法，建立混合驱动水下滑翔机的纵向运动数学模型；对于混合驱动水下滑翔机的运动学方面，采用自适应视线制导将深度控制问题转化为视线距离跟踪问题，并计算俯仰角参数；对于混...
    2026-01-03
  • 一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法
    一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法_江淮前沿技术协同创新中心_202510677809.6
    本发明公开了一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法，涉及路径规划技术领域，主要包括步骤：以当前起始点/目标点为起点，以起点对向的当前目标点/起始点为终点，进行结合目标偏向策略的动态椭球采样；根据采样获得的采样点进行面向各自终点的节点拓展...
    2026-01-03
  • 一种基于视觉引导的无人机精准降落控制方法及装置
    一种基于视觉引导的无人机精准降落控制方法及装置_国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司_202510680859.X
    本发明公开了一种基于视觉引导的无人机精准降落控制方法及装置，方法包括：设置降落标识；控制无人机检测自身位置，根据自身位置判断是否到达降落区域；到达降落区域之后控制无人机下降到预设高度，无人机采集环境图像，根据环境图像识别降落标识并进行验证，...
    2026-01-03
  • 一种基于改进秘书鸟优化算法的无人机路径规划方法
    一种基于改进秘书鸟优化算法的无人机路径规划方法_电子科技大学_202510678673.0
    本发明公开了一种基于改进秘书鸟优化算法的多无人机协同监测路径规划方法，首先建立包含禁飞区及雷达威胁的三维环境模型，定义无人机运动学约束及多目标优化函数；然后初始化算法参数，在种群初始化阶段引入贪婪策略生成高质量初始路径点；接着在捕食阶段采用...
    2026-01-03
  • 基于动态目标在线检测的输入受限多机器人预设性能一致性双环耦合跟踪控制方法
    基于动态目标在线检测的输入受限多机器人预设性能一致性双环耦合跟踪控制方法_重庆大学_202510681675.5
    本发明涉及一种基于动态目标在线检测的输入受限多机器人预设性能一致性双环耦合跟踪控制方法，属于多机器人协同控制领域。针对动态目标检测中通信时延导致协同感知性能下降及输入饱和约束下控制精度不足的问题，提出：1.动态目标在线检测算法，融合近端算子...
    2026-01-03
  • 无人机行为预测方法、系统、设备及计算机程序产品
    无人机行为预测方法、系统、设备及计算机程序产品_杭州星辰大海科技有限公司_202510684091.3
    本公开提供了一种无人机行为预测方法、系统、设备及计算机程序产品，涉及无人机监测技术领域，其中无人机行为预测方法包括：获取无人机在运行过程中发出的第一无线信号；基于第一无线信号，获取无人机在运行过程中的时域特征信息、频域特征信息以及时频域特征...
    2026-01-03
  • 一种铝液智能温度控制方法及系统
    一种铝液智能温度控制方法及系统_广东红荔枝新材料科技有限公司_202510681213.3
    本发明公开了一种铝液智能温度控制方法及系统，涉及铝液温度控制技术领域。该铝液智能温度控制方法，包括以下步骤：波动干扰控制；燃料调节合格优化控制；最优温度控制。本发明通过进行铝液液位波动干扰量化并基于得到的量化结果判断是否进行铝液液位波动干扰...
    2026-01-03
  • 智能马桶温度调节方法、服务器、介质和程序产品
    智能马桶温度调节方法、服务器、介质和程序产品_厦门兴卓科技有限公司_202510681642.0
    本申请提供一种智能马桶温度调节方法、服务器、介质和程序产品，涉及智能控制技术领域。该方法包括：采集使用者接触座圈的初始皮肤温度及室内环境温度，建立温度变化曲线以确定皮肤感温情况和最佳温度调节时间，结合两者计算温度敏感系数，据此确定目标温度并...
    2026-01-03
  • 一种高低温环境舱与阳光模拟系统的动态协同控制系统
    一种高低温环境舱与阳光模拟系统的动态协同控制系统_厦门国创中心先进电驱动技术创新中心_202510679691.0
    本发明提供了一种高低温环境舱与阳光模拟系统的动态协同控制系统，环境测试技术领域，该系统通过建立动态耦合模型，集成多个核心环境参数，同时，采用量子退火算法优化高维参数空间下的组合问题，采用边缘计算节点，实现控制指令实时下发。此外，还利用实时传...
    2026-01-03
  • 高电压域控制电位产生装置
    高电压域控制电位产生装置_江苏鑫康微电子科技有限公司_202510682016.3
    本申请涉及高电压芯片设计领域，公开了一种高电压域控制电位产生装置。该装置包括防倒灌保护模块、限压模块、高电压域产生模块以及高电压域监测模块；其中防倒灌保护模块使用MOS管阵列对电源进行防倒灌保护；限压模块提供偏置电流和低压保护电压；高电压域...
    2026-01-03
  • 一种抗负载电流扰动的前馈控制方法及装置
    一种抗负载电流扰动的前馈控制方法及装置_超聚变数字技术有限公司_202510689746.6
    本申请实施例涉及电子技术领域，提供一种抗负载电流扰动的前馈控制方法及装置，该方法包括：在电源设备处于运行状态的情况下，根据预设采样频率，周期性采集电源设备的输出电压；获取第一输出电压和第二输出电压的电压差值，第一输出电压为在电源设备任一周期...
    2026-01-03
  • 带隙基准电路及控制方法
    带隙基准电路及控制方法_中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所_202510683985.0
    本发明公开了一种带隙基准电路及控制方法，包括放大器、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、分段式电阻串DAC、电流镜单元、输出单元和调节单元。本发明的带隙基准电路中，通过调节分段式电阻串DAC的数字输入码，可以获得多条输出电压‑温度曲...
    2026-01-03
  • 一种用于脑部神经刺激的电流驱动电路
    一种用于脑部神经刺激的电流驱动电路_西安电子科技大学_202510683857.6
    本发明公开了一种用于脑部神经刺激的电流驱动电路，包括正相电流脉冲输出电路和负相电流脉冲输出电路；正相电流脉冲输出电路包括：第一低压共源共栅电流镜模块和第一辅助电路模块；负相电流脉冲输出电路包括：第二低压共源共栅电流镜模块和第二辅助电路模块；...
    2026-01-03
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