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  • 本发明提供了一种多智能体协作的具身任务推理与机器人调度系统,包括交互单元,用于获取用户下达的自然语言指令,发送给智能处理单元并与其交互,接收任务的执行结果及机器人的具身状态信息,并在任务信息缺失时发出补充任务缺失信息请求;智能处理单元,用于...
  • 一种轮式移动激光熔覆机器人自主检修方法,包括以下步骤:步骤一、识别缺陷:轮式移动小车根据分类模型识别出缺陷;步骤二、识别缺陷后,对设备进行除锈;步骤三、构建点云模型;步骤四、标定坐标系;步骤五、基于路径规划算法,生成机械臂运动程序;步骤六、...
  • 本发明涉及加料倾卸装置技术领域,具体涉及一种交替添加混凝土掺合料的自倾卸装置,由外支架、料箱、托板等组成,外支架由四根支腿及顶部框架构成,料箱置于其中,托板通过主转轴安装在外支架顶部,可自由转动,其边角处设有袋钩,用于钩住料袋,翻转后使料袋...
  • 发明涉及用具制造领域,公开了一种基于植物纤维的用具成型方法,包括以下步骤:S1、回收餐具破碎后的片料预处理:将收集来的餐具片料原料,如餐具片料、餐具片料、餐具片料等,先进行清洗,去除表面的杂质和尘土,随后进行干燥处理,使餐具片料的含水率降低...
  • 本申请公开了一种能够用于塑料回收利用的螺杆挤塑装置,包括筒体、检测单元、螺杆、螺杆电机以及模头;筒体连接有出料管,出料管处连接有下料管;检测单元包括机架、封堵单元、电动升降杆、圆形升降板、下环形转动板、内筒部、外筒部、旋转电机、转动架、上环...
  • 本发明公开了一种基于无极化基材的四曲手机保护膜及其制备方法,该四曲手机保护膜包括依次层叠设置的保护膜层、硬化涂层、无极化基材层、光固化功能胶层、有机硅胶层和离型层。本发明提出的无极化基材曲面屏保护膜采用无极化基材即光学级硬质TPU+UV胶+...
  • 本发明公开了一种船用控制器油门控制方法,涉及船舶控制技术领域,包括以下步骤:预先速度传感器将实时速度数据传输给速度环模块,速度环模块根据目标速度与实际速度的偏差,根据PID算法计算油门调整量;扭矩传感器将扭矩数据传输给扭矩环模块,扭矩环模块...
  • 本发明涉及印刷电路技术领域,且公开了一种用于电子元器件的封装装置,包括封装装置下壳,所述封装装置下壳的外壁固定装配有铰链装置的一端,所述铰链装置的另一端转动连接有封装装置上壳,所述封装装置下壳的内壁开设有放置槽,所述放置槽的内壁设有缓冲组件...
  • 本发明为一种试验罐罐门移动装置、移动定位方法、终端及介质,装置包括移动机构、罐门固定机构及罐门定位系统:移动机构通过循迹模块引导移动小车;罐门固定机构利用机械手臂和夹具实现罐门夹取固定;定位方法包括:S1、预设最佳距离值及标准位置;S2、夹...
  • 本发明公开了一种用于光伏玻璃板的全自动双向升降缓存调整机构,包括缓存堆栈设备,包括升降式多层缓存框架、上下料同步带输送线和主体结构框架,升降式多层缓存框架可沿垂直方向升降,并与上下料同步带输送线的上表面在升降过程中保持各层平齐;出入料同步调...
  • 本发明公开了一种聚氨酯原料自动化上料装置,包括支架,所述支架的内部开设有多个呈均匀分布的安装孔,所述支架的上端固定连接有箱体,所述箱体的内部转动套接有转动柱,所述转动柱与支架通过轴承转动连接,所述转动柱的顶部固定连接有转盘,所述转盘的顶部固...
  • 本申请公开了一种振动切泥器以及泥煤掺烧传输系统,振动切泥器包括:多个连接弹簧;切泥器主体,所述切泥器主体用于在污泥通过时进行切断;支撑框架,多个所述连接弹簧在所述支撑框架上沿着周向方向均匀分布,所述切泥器主体通过所述连接弹簧悬设在所述支撑框...
  • 本发明涉及一种固体废弃物建筑材料及其制备方法,尤其涉及一种煤矸石低收缩超高强高延性能混凝土材料及其制备方法,包括以下质量份配比的原料:水泥905‑1240份,硅灰86‑105份,煅烧煤矸石粉285‑335份,煅烧煤矸石525‑600份,纳米...
  • 本发明公开了一种用于声屏障吸声材料的小粒径陶粒制备方法,通过调整土源含铁率、含铝率、与含水率,并使得制粒机满足0.25≤K1≤0.4,0.55≤K2≤0.8,从而获得一种小粒径陶粒,为高性能声屏障...
  • 本发明提供一种高性能低温烧结氧化锌压敏电阻及其制备方法,所述压敏电阻由以下质量百分比的原料制备:ZnO 90‑95%、Bi2O30.5‑3%、Sb2O3...
  • 本发明涉及一种β‑二芳基取代‑N‑甲基甲酰胺类化合物及其制备方法,涉及有机合成技术领域,本发明使用对亚甲基醌和N,N‑二甲基甲酰胺为原料,以廉价的十聚钨酸四丁基胺(TBADT)等为氢原子转移试剂,实现了可见光诱导的多种β‑二芳基取代‑N‑甲...
  • 本发明涉及一种(R)‑(+)‑α‑硫辛酸的制备方法及硫辛酸的外消旋方法,本发明首先使用(R)‑1‑(4‑溴苯基)乙胺为拆分剂,(R)‑1‑(4‑溴苯基)乙胺与外消旋硫辛酸反应得到非对映异构体盐,利用非对映异构体盐的溶解度不同进行分离,得到高...
  • 本发明涉及一种基于幽门螺旋杆菌外膜蛋白的重组抗原,其包括如SEQ ID No.1所示的氨基酸序列。该重组抗原能够诱导强大的体液免疫和细胞免疫反应且具有良好的免疫原性和安全性,为预防幽门螺旋杆菌感染提供了新的策略和理论依据,具有重要的临床应用...
  • 本发明属于生物医药领域,具体涉及一种基于RNA剪切突变的非小细胞肺癌共享新抗原表位肽,所述新抗原多肽的氨基酸序列如SEQ ID No.1‑4所示。本发明具备以下有益效果:1.提高共享性:通过聚焦RNA异常剪切衍生的新抗原,本发明旨在识别具有...
  • 本发明公开了一种用于MLCC的改性树脂、外电极铜浆及其制备方法,改性树脂的制备方法包括:以乙基纤维素为原料,选择不同取代度和分子量的乙基纤维素,利用2‑溴代异丁酰溴进行酯化改性制备EC‑Br大分子引发剂;以EC‑Br为引发剂,在苏伦克瓶中加...
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