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  • 本发明涉及桥梁维护保养机器人领域,特别涉及一种桥梁支座检修保养一体化机器人。本发明首创无人机起降‑低能耗物理悬挂‑多级延长输送轨道的复合机构,解决能耗和重量无法兼顾的痛点,实现平台一次定位、主机多点检测的便捷功能,增加检测工作面;本发明多物...
  • 本发明公开的属于水利工程技术领域,具体为一种水利溢洪道闸门浮推泄水器,包括堤坝、杠杆机构、浮推机构和闸门开闭机构:两个堤坝之间形成有供河水流动的河道,一侧的堤坝的外侧设置有两个溢洪坝,两个溢洪坝之间形成有供河水流动的溢洪道,堤坝的内侧开通有...
  • 本发明涉及闸室浇筑施工设备技术领域,特别涉及闸室段模板支撑结构及支架监测设备,包括行走件、支撑件、取放件和模板,行走件包括底梁,底梁的底面两侧均设置有驱动件,且底梁的一侧设置有支撑件,支撑件包括调节滑框和承托框,调节滑框水平对称设置有两个,...
  • 本发明公开了一种节能环保型快捷安装的钢制监测井及其使用方法,包括井体,所述井体具有井底、井壁和井顶,所述井壁上设有快捷安装的管线连接装置,所述井体内设有路面尘土监测舱和空气质量监测舱,所述路面尘土监测舱和空气质量监测舱复合在井体上,用于对近...
  • 本发明提供了一种叠合板结构及地面施工方法,涉及建筑施工技术领域,叠合板结构包括预制层,所述预制层的上部设置有钢筋网层,所述钢筋网层的底部设置有多根弧形抵接杆,所述弧形抵接杆与预制层相抵接,所述钢筋网层上间隔分布有多组对准机构,所述对准机构包...
  • 本发明提供一种异形空心壁柱模板支护结构及其施工方法,包括外模板、内芯模和定位件,其中外模板为定型模板,若干外模板围合形成设定形状,并通过环形抱箍紧固;内芯模为空心结构,设置于外模板内侧,内芯模与外模板之间预留浇筑空间;定位件的一端延伸至浇筑...
  • 本发明提供了一种智能查粮门,属于粮食仓储检验设备技术领域,解决如何提升查粮门的气密性和安全性的问题。一种智能查粮门,包括门框、密封门板以及粮仓控制模块,门框与密封门板之间通过助力门锁和固定座固定连接,助力门锁包括助力组件以及锁扣组件,助力组...
  • 本发明提供旋转地质导向钻井中多传感器动态校准方法,涉及石油工程与钻井技术领域,所述方法包括:通过部署在旋转地质导向钻井工具上的多源传感器阵列实时采集原始传感数据,采用小波包分解结合改进型滑动窗口算法对原始数据进行在线去噪处理,并建立包含环境...
  • 本发明涉及井下多物理场监测领域,尤其涉及智能完井井下多参数融合监测系统,系统包括:集成应变、温度、应力、电阻率传感元件与声‑电‑磁激励组件的功能套管采集模块;基于多物理场方程和图时序因果网络的双域反演融合模块;采用熵调制对偶策略强化学习的边...
  • 本发明公开了一种天然气水合物‑浅层气合采层间传热渗流干扰模拟装置及方法。本装置包括:水合物模拟器和浅层气模拟器,其内分别装填多孔介质,外部套设双层循环水夹套;水合物模拟器和浅层气模拟器之间通过层间模拟单元相互连接,层间模拟单元通过多组填充低...
  • 本发明公开了一种大倾角煤层综采放顶煤顶板多区段控制开采方法,涉及煤矿开采技术领域,包括以下步骤:S1、地质建模与区域划分,S2、构建差异化支护体系,S3、综采工作面煤体加固,S4、构建放煤监控系统,S5、动态压力分区调控,S6、实时监测与闭...
  • 本发明公开了一种煤炭采空区冒落带松软破碎遗煤的注浆复采方法,是从原轨道上山和回风上山中分别向采空区遗煤方向开掘复采巷道,边开掘边打孔注浆充填,再由运输顺槽向回风顺槽方向开掘开切眼,从上述运输顺槽和回风顺槽中向要复采的遗煤和顶板中超前打孔注浆...
  • 本发明公开了一种高瓦斯/自燃特厚煤层采空区遗煤的安全复采方法,包括第一步,规划复采系统和设计复采巷道;第二步、对开掘前方的采空区进行打孔注浆充填后开掘复采巷道;第三步,采用提前注浆充填法开掘开切眼;第四步,抽取采空区瓦斯和注入氮气;第五步,...
  • 本发明公开了一种矿用液压调节式掘进钻车,属于矿用掘进钻车技术领域。该装置包括底盘,所述底盘上设置有车体,所述车体前端固定设置有上侧倾斜设置的支撑板,所述支撑板端部活动设置有滑轨机构,所述支撑板一侧设置有用于调节滑轨机构倾斜角度的调节机构,所...
  • 本发明公开了一种冷却系统、冷却系统控制方法及相关装置,涉及冷却系统领域,冷却系统包括冷却系统水路结构、冷却气体补压装置、比例调节阀和发动机控制器,冷却气体补压装置包括:膨胀水箱和水箱加压结构,发动机控制器基于发动机运行状态参数确定膨胀水箱内...
  • 本发明一种用于二冲程活塞式发动机的无曲轴锥齿轮连杆传动机构,属于二冲程活塞式发动机领域。通过对活塞进行改进,在活塞裙部的腔体内壁设计导向槽,导向槽的型线为活塞往复运动位移随时间变化的曲线。锥齿轮传动杆的一端设置双球头活塞销,双球头活塞销滑动...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域。方案在车辆上电后监测车辆的油泵继电器的破冰状态信号和车辆的发动机的启动失败次数。如果破冰状态信号由激活状态切换为未激活状态,则判定油泵继电器完成破冰,随即减少车辆的发...
  • 本发明公开了一种海上风机支撑结构及其海上风机,涉及海上风电设备安装技术领域,包括安装平台,所述安装平台上方设有转动卸力防护机构,且安装平台上对称分布有两组导风机构,所述转动卸力机构防护机构包括外旋转筒和内固定筒,且外旋转筒的底部通过轴承连接...
  • 本发明涉及阀门技术领域,尤其涉及一种角行程阀门的转向机构,本发明通过设置连接阀盖、移动轴、升降杆、导向销以及滑动槽结构,使阀门启闭时仅产生轴向直线运动,波纹管不受扭转力矩,延长波纹管寿命;解决的技术方案包括:所述转向机构一端与阀球连接设置,...
  • 本发明公开了一种带储热材料的V型波纹板太阳能空气集热器与储热散热水箱相结合的低成本供暖系统,涉及到的新能源技术领域。包括V型板太阳能空气集热器,储热散热水箱,风管和光伏直流风扇。V型波纹吸热板可以增大与储热材料的换热面积,储热材料可以吸收太...
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