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  • 本发明公开了一种触摸屏生产用焊接装置及焊接方法,属于触摸屏生产焊接领域。一种触摸屏生产用焊接装置,包括加工台,所述加工台通过两组工位板分隔成两组取放仓和一组焊接仓,且所述焊接仓位于两组取放仓之间,还包括焊接座,所述焊接座底部固定连接有激光焊...
  • 本申请涉及列车制动盘装配技术领域,具体涉及一种拧紧装置。本申请提供了一种拧紧装置,包括底座,控制臂和工作组件,工作组件包括第一支架和扭矩枪,第一支架与控制臂的一端连接,第一支架具有阶梯状的结构,第一支架靠近控制臂一端的阶梯上开设有通孔,通孔...
  • 本申请属于水切割技术领域,公开了一种水切割参数优化方法及系统,所述方法包括:获取水射流穿透被切割材料后的背面射流状态信息;根据背面射流状态信息,推断被切割材料在水射流冲击下的动态响应程度和动态响应特性;根据推断的动态响应程度和动态响应特性,...
  • 本发明提供了一种软体结构及其加工方法、软体机器人,属于生长机器人技术领域,包括:主气室和至少两个子气室,子气室沿主气室的外周面呈环形分布,并沿主气室的轴向延伸;每个子气室内设有多个延展转向件,延展转向件包括第一搭扣和第二搭扣,第一搭扣和第二...
  • 本发明涉及一种连续体手术机器人驱动系统,包括:引导机构,包括机器人引导管、扩展引导管、多根扩展管及多根引导管,机器人引导管、扩展引导管相互连通,扩展管位于扩展引导管内,机器人引导管内安装有连续体机器人;夹持驱动机构,用于夹持连续机器人中的肌...
  • 本发明涉及模切加工技术领域,具体公开了一种模具参数调节方法及系统,其中,方法包括步骤:获取刀刃锋利度特征和材料硬点特征;获取已切割边缘的边缘质量评分和尺寸偏差特征;获取材料局部结构不均匀性特征;估计模具磨损状态特征;将刀刃锋利度特征、材料硬...
  • 本发明涉及建筑材料成型装置技术领域,具体公开了一种用于建筑外墙板的生产预制装置及方法,包括原料搅拌机和墙板养护设备,所述原料搅拌机包括搅拌罐和搅拌电机,所述搅拌罐顶部固定设置搅拌电机,搅拌罐一侧上方设有进料口,搅拌罐外周面固定设置两个热电转...
  • 本发明涉及模具技术领域,具体涉及一种模具的成型装置,包括:承载板,沿模具的移动方向设有至少两个填粉机和至少一个植入机,及脱模热压机,且相互之间通过传送带传送模具,脱模热压机包括热压机和脱模装置,填粉机、植入机和脱模装置均安装在承载板上;填粉...
  • 本发明公开了一种缓升缓降的压样机,压样机本体采用油缸进行驱动,压样机本体内设置有液压系统,液压系统包括油缸和油泵,所述油泵通过进油管与换向阀的P口相连,换向阀的A口通过管路与油缸的下腔相连,换向阀A口与油缸下腔之间的管路上设置有双向截止阀,...
  • 本发明涉及氢燃料电池控制技术领域,具体而言,涉及一种助力自行车燃料电池控制系统及控制方法、设备、介质,主要包括通过判断指数判断氢燃料电池控制系统是否正常,若当前氢燃料电池控制系统不正常,则获取当前助力自行车的车速,若当前车速不为零,则获取当...
  • 一种分体式推力器保护工装,包括底座和罩体;底座包括底座本体、罩体侧插槽,底座本体通过安装在推力器端面上;罩体侧插槽设置安装在底座本体的两侧,用于罩体插入安装;罩体整体为方盒子构型,包括罩体本体、罩体盖板、罩体铰链;罩体本体的一侧为开口设计,...
  • 本发明属于物料运输设备技术领域,具体涉及一种悬轨式线缆输送变轨装置,包括吊装框架、吊轨、带钩滑轮组件、直线模组安装板、三轴拨料机械手和气缸驱动变轨装置。吊轨分为良品与不良品轨道,分别输送良品和不良品线缆。三轴拨料机械手通过直线模组和C型拨指...
  • 本发明公开了一种用于取向硅钢板带的输送补偿方法,包括获取接缝长度值、测算焊接时间、速度调整等步骤;通过检测模块与控制系统反馈交互,得出不同宽度规格的两个取向硅钢之间的焊接时间,并依据所述焊接时间对中段输送机构和板带输送机构进行速度调节,避免...
  • 本发明提供了一种矿用提升钢丝绳表面损伤状态实时同频共振监测装置,属于矿山机械安全监测技术领域。解决了现有技术中钢丝绳左右摇摆的情况下会使高清摄像装置失焦导致图像不清晰的技术问题。其技术方案为:包括控制器和设置于矿井口的支撑架,支撑架上设置有...
  • 本发明属于吊装机械技术领域,尤其是涉及一种作用于轨枕的吊具,包括吊板,所述吊板的上侧壁固定连接有多个连接座,多个所述连接座的上侧壁均固定连接有钢索,多根所述钢索的上端固定连接有同一根吊块,所述吊块和外部起吊设备连接。本发明在利用吊具对轨枕进...
  • 本发明涉及磷酸铁材料技术领域,具体涉及一种正交晶系二水磷酸铁的制备方法,包括如下步骤:(1)将亚铁源溶液与含氮化合物混合,在0℃~5℃下搅拌,获得产品A;(2)向产品A中通入氧化气体,控制体系氧化还原电位为450 mV~550 mV,氧化反...
  • 本发明属于钠离子电池正极材料技术领域,公开了一种含钴的钠离子电池正极材料制备方法及其应用。本发明将钠源、铁源、钴源、磷源及碳源加入异丙醇均匀混合后形成浆料,浆料球磨后干燥得到前驱体,在氩气氛围下煅烧得到钴掺杂的碳包覆磷酸焦磷酸铁钠(Na
  • 本发明公开了一种耐腐蚀多重阴离子改性碳纳米片的制备方法,属于纳米功能材料制备技术领域。所述制备方法包括:将碳源、熔盐模板和水混合,经退火,得到碳纳米片;将所述碳纳米片顺次在含氮硫化合物溶液、含磷溶液和含硼溶液中进行第一次水热反应、第二次水热...
  • 本发明提供了一种沥青基多孔碳材料的制备方法和应用,属于多孔碳材料技术领域。本发明将沥青与生物质以及硼酸通过球磨均匀混合,经硼酸覆盖后在空气氛围下进行预碳化,将得到的预碳化产物洗去硼酸(回收硼酸进行再利用),干燥,随后加入活化剂在惰性气氛下进...
  • 本发明公开了一种碳化硅/石墨烯复合材料及其制备方法,该复合材料由多层石墨烯与硅粉经原位反应生成三维网络结构,该结构中的碳化硅纳米线分布于石墨烯薄片上,碳化硅纳米线长度为1~5μm,直径为50~100 nm,呈β‑SiC晶型。通过碳热还原法制...
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