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  • 带有可调视角视觉故障诊断装置UUV主推进器和检测方法,本发明涉及带有故障诊断装置UUV主推进器和检测方法,本发明的目的是解决UUV主推进器检修不便,设备故障的排查和修复时间延长,导致维护成本大幅增加的问题,航行器主体的尾端设置有螺旋桨,弧形...
  • 本发明涉及航空货运限动领域,公开了一种航空集装单元限动装置,包括:包括基座、锁体、支撑、扭簧一、轴一、扭簧二和轴二;所述轴一和轴二均固定安装在基座上,所述锁体转动安装在轴二上,所述支撑转动安装在轴一上,所述扭簧一套设在轴一上,所述扭簧二套设...
  • 本发明涉及巡检无人机技术领域,具体地说,涉及一种智能巡检无人机设备。其包括机身主体,所述机身主体顶部固定连接有四个螺旋桨,所述机身主体内腔固定连接有支撑台,所述支撑台内腔固定连接电机,所述电机输出端转动连接有照明设备,所述电机输出端表面设置...
  • 本发明公开一种多旋翼无人机、车载多旋翼无人机群系统及其控制方法,涉及无人机技术领域。车载移动平台上配置有UWB定位系统,能够识别多旋翼无人机上配置的UWB标签板,配合无人机锥套‑驻停杆的接触式导引进行精准位置调整,从而实现复杂战场环境下无人...
  • 本发明涉及低温存储箱技术领域,具体公开了一种模块化低温存储箱的快速拼装结构系统,包括底座、密封机构、连接机构和制冷机构,密封机构包括两个左右分布的第一侧板,两个第一侧板之间设置有两个第二侧板,两个第一侧板相对的一侧均开设有两个限位槽,四个限...
  • 本发明属于食品包装技术领域,具体的说是一种酸汤加工的包装装置,包括储存箱;所述储存箱内部固定连接有隔板;所述隔板与储存箱之间形成一组单元格;所述储存箱侧面铰接有一组单元子门;还包括一组推挤组件;所述推挤组件包括推板;所述推板与储存箱之间固定...
  • 本发明提供一种实验室危险废液分类回收及容量监测预警方法和系统,实验室危险废液分类方法应用在一个具有多个废液回收区的回收装置,所述回收装置包括废液寄存区和多个废液回收区,实验室危险废液分类回收方法包括:获取废液回收信号,基于废液回收信号打开废...
  • 本发明涉及料带传输设备领域,并公开了一种柔性编带高精度传输轨道结构,包括底板、凸轮驱动部件、定轨部件和动轨部件,定轨部件包括定轨支架、固定轨道板、第一定轨组件和第二定轨组件,固定轨道板上设置定边轨道条,第一定轨组件包括盖板安装座、盖压板、Y...
  • 本发明公开了一种叉车多功能提升属具,属于叉车技术领域,包括安装架体,安装架体安装在叉车上,安装架体内设有侧移机构,安装架体侧面安装有横移平台,横移平台安装有横移机构,横移机构上设有内安装有竖移机构的导槽,竖移机构底端安装有旋转机构;横移机构...
  • 本发明涉及一种磷酸铁锂提锂渣再生高铁磷比磷酸铁的方法,所述方法通过对废旧磷酸铁锂电池黑粉提锂后渣进行还原浸出,浸出液通过一步沉淀法再生高铁磷比磷酸铁,最后通过高温固相法制备高压实型磷酸铁锂。本发明所述方法可高效解决提锂渣难处理、重污染问题,...
  • 本发明涉及锂离子电池技术领域,具体而言,涉及一种氮掺杂碳负载金属单原子包覆磷酸铁锂正极材料及其制备方法和应用。制备方法包括以下步骤:S1.将至少含有两种金属的金属酞菁配合物和第一碳源混合,在惰性气氛下进行第一烧结,经酸洗、水洗和干燥,得到负...
  • 本申请提供了一种木质素基酚醛树脂衍生硬碳负极材料及其制备方法和钠离子电池,涉及材料制备和钠离子电池领域。该制备方法包括:将木质素进行解聚处理,得到木质素解聚液;将木质素解聚液取代苯酚与甲醛反应生成不同比例的木质素基酚醛树脂前驱体;将木质素基...
  • 本发明属于废旧电池回收技术领域,具体涉及一种通过萃取‑反萃耦合工艺从低浓度锂浸出液中高效提取再生碳酸锂的方法,尤其适用于磷酸铁锂、锰酸锂等锂含量较低的废旧锂离子电池黑粉及沉锂母液的回收处理。针对低浓度锂液(≤5g/L)中锂回收效率低、杂质干...
  • 本发明涉及水处理技术领域,尤其涉及一种多功能聚合氯化铝水处理剂,按比例称取聚合氯化铝基体放入大型搅拌设备中,启动搅拌装置,且搅拌装置低速搅拌;随后按比例依次缓慢加入改性纳米氧化物、复合生物碱助剂、梯度多孔载体粉、稀土掺杂纳米笼型硅氧烷、协同...
  • 本发明涉及畜牧养殖废水处理设备技术领域,且公开了一种畜牧养殖废水臭氧催化装置,包括用于对畜牧养殖废水臭氧催化装置进行支撑的安装底板,所述安装底板的顶部设置有设备主体,所述设备主体包括:第一处理筒,其固定连接在安装底板的顶部左侧处,第一处理筒...
  • 本发明公开了一种高效脱氮膜生物反应系统,包括圆形反应池和预处理池;反应池内由周向分隔板依次分隔为中心反应区、内环反应区和外环反应区;中心反应区为消氧区,内环反应区为缺氧区,外环反应区由径向分隔板依次分隔为好氧区、膜区和回流区;好氧区由导流隔...
  • 本申请涉及污水处理技术领域,提供了一种耦合脱氮除磷的装置和运行方法,本申请提供的耦合脱氮除磷的装置,用于对污水进行除磷和脱氮,耦合脱氮除磷的装置包括:反应器、进液组件、第一处理组件、第二处理组件和出液组件。反应器具有容纳腔和与容纳腔连通的第...
  • 本发明涉及珠状干粒、煅光细腻釉陶瓷及制备方法,煅光细腻釉陶瓷由坯体和釉层组成,釉层按重量百分比由珠状干粒20~40%与悬浮液60~80%组成,悬浮液按重量百分比由有机膨润土3~10wt%,聚羧酸钠2~5wt%,聚酰胺蜡0~5wt%,气相二氧...
  • 本发明涉及碳化硅骨架技术领域,具体涉及一种碳化硅骨架的制备方法及铝基碳化硅复合材料,包括备料步骤:提供三种不同中值粒径的碳化硅颗粒,其中第一粒径D50‑1为65‑75μm,第二粒径D50‑2为40‑45μm,第三粒径D50‑3为10‑12μ...
  • 一种高纯油酸的制备方法,包括以下步骤:(1)天然油脂水解得到粗甘油和粗脂肪酸,分离得到粗甘油和粗脂肪酸;(2)粗脂肪酸在第一蒸馏塔中经减压蒸馏除去水分和混入的少量粗甘油,然后升温在第二蒸馏塔中进行减压蒸馏,塔顶分离出工业级脂肪酸,塔釜分离出...
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