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最新专利技术
  • 面向无人海洋航行器自主回收的无人艇改进动态窗口局部路径规划方法、程序、设备及存储介质
    面向无人海洋航行器自主回收的无人艇改进动态窗口局部路径规划方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202510692169.6
    本发明引入双动态窗口预测跟踪机制，模拟无人艇轨迹的同时，并行预测无人海洋航行器的未来轨迹，综合考量两者模拟轨迹计算出无人艇的期望线速度和期望角速度，有效减少不必要的绕行，提升回收作业的效率。本发明将航速动态约束算法融合进无人艇轨迹模拟流程，...
    2025-12-17
  • 一种航行路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    一种航行路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_武汉理工大学_202510692988.0
    本发明提供了一种航行路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于自主表面船舶路径规划技术领域，该方法包括：基于改进的FMM算法以及目标海域的代价场规划无人船的全局航行路径；在无人船沿全局航行路径航行的过程中，基于改进的DWA算法和基于无人船...
    2025-12-17
  • 基于转矩主动注入的电力传动系统扭转共振频率测量方法
    基于转矩主动注入的电力传动系统扭转共振频率测量方法_清华大学_202510693853.6
    本发明提供基于转矩主动注入的电力传动系统扭转共振频率测量方法，通过确定激励信号，通过在电机的q轴电流环注入激励信号的扫频电流的方式在电机中注入扫频转矩；通过电机的三相电流和电机的转子角度计算得到扫频转矩的值；根据位置信号计算得到旋转角速度；...
    2025-12-17
  • 一种交替极性阵列特征磁触觉感知方法及计算机可读存储介质
    一种交替极性阵列特征磁触觉感知方法及计算机可读存储介质_北京工业大学_202510689728.8
    本发明公开了一种交替极性阵列特征磁触觉感知方法及计算机可读存储介质，该方法包括：对交替极性阵列特征磁触觉传感器进行硬件标定，其中，所述硬件标定包括霍尔元件偏移量标定和量程标定；在所述霍尔元件偏移量标定下，构建偏移数学模型，通过读取霍尔元件数...
    2025-12-17
  • 一种冷轧机齿轮箱的监测及处理方法、装置、介质、设备
    一种冷轧机齿轮箱的监测及处理方法、装置、介质、设备_武汉钢铁有限公司_202510686020.7
    本申请公开了一种冷轧机齿轮箱的监测及处理方法、装置、介质、设备，所述方法包括：获取所述冷轧机齿轮箱的第一异常监测数据；基于预先建立的异常故障映射关系，根据所述第一异常监测数据，得到所述冷轧机齿轮箱的第一故障类型，所述异常故障映射关系包括：多...
    2025-12-17
  • 一种手机压力测试设备
    一种手机压力测试设备_珠海市运泰利自动化设备有限公司_202510690530.1
    本发明公开了一种手机压力测试设备，旨在提供一种结构简单、能满足两组手机同时测试，且可提供不同的按压力去按压不同的位置进行独立工况测试的手机压力测试设备。本发明包括机台、夹具模组、气缸压合模组以及调节模组，所述夹具模组包括夹具支架和夹具板，所...
    2025-12-17
  • 一种纸面石膏板硬度的自动检测设备及方法
    一种纸面石膏板硬度的自动检测设备及方法_北京中建建筑科学研究院有限公司_202510689584.6
    本发明公开了一种纸面石膏板硬度的自动检测设备及方法，涉及建筑材料检测设备领域。该纸面石膏板硬度的自动检测设备包括支撑组件，其包括基座和支撑柱，基座的顶面两端均设置有支撑柱；固定组件，其设置于基座的顶面，固定组件包括多个夹持件；钢针组件，其包...
    2025-12-17
  • 一种用于盾构机刀具的智能磨损检测装置及方法
    一种用于盾构机刀具的智能磨损检测装置及方法_马鞍山灵山机械设备科技有限公司_202510685913.X
    本发明公开了一种用于盾构机刀具的智能磨损检测装置及方法，涉及磨损检测技术领域。本发明，包括底座和盾构机刀具，所述底座的顶面设置经安装螺栓固定安装有升降组件，且升降组件的活动部上设置有夹持固定组件。本发明，通过测距组件安装在横向移动组件的移动...
    2025-12-17
  • 一种自适应引射文丘里管的煤粉浓度在线测量装置及方法
    一种自适应引射文丘里管的煤粉浓度在线测量装置及方法_润电能源科学技术有限公司_202510689831.2
    本发明提供了一种自适应引射文丘里管的煤粉浓度在线测量装置及方法。一种自适应引射文丘里管的煤粉浓度在线测量装置，等速采样器以及负压发生装置均安装在磨煤机一次风煤粉管道内，文丘里管与等速采样器连接，引射吹扫装置与文丘里管连接，负压发生装置与引射...
    2025-12-17
  • 一种面向排水管网水质监测数据的协同修正方法
    一种面向排水管网水质监测数据的协同修正方法_重庆邮电大学_202510690417.3
    本发明涉及一种面向排水管网水质监测数据的协同修正方法，属于智慧水务领域。该方法包括：基于排水管网地理位置关系构建水质监测节点网络图和监测节点的关联矩阵，然后利用监测节点的流速、污染物历史浓度变化量和节点间的物理距离，分别计算三项关联指标在节...
    2025-12-17
  • 一种基于模型识别的光伏并网线路差动保护方法
    一种基于模型识别的光伏并网线路差动保护方法_沈阳工程学院_202510691312.X
    本发明属于电力系统技术领域，尤其涉及一种基于模型识别的光伏并网线路差动保护方法。包括：S1：采集光伏并网系统联络线两端的三相电压和三相电流，并传送至对端；S2：对数据分别建立区内故障和区外故障的差异化特征模型；S3：计算差动电压导数和差动电...
    2025-12-17
  • 一种具有种双边测试功能的飞针测试机
    一种具有种双边测试功能的飞针测试机_海纳川海拉电子(江苏)有限公司_202510686879.8
    本发明公开了一种具有种双边测试功能的飞针测试机，包括测试机构、夹具机构、安装座，所述的夹具机构包括第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具相对设置，其两者之间的距离通过调节机构调整，第一夹具和第二夹具分别加持PCBA的两端，夹具机构的两侧均设...
    2025-12-17
  • 一种多工况分布式学习的卫星锂离子电池SOH估计方法
    一种多工况分布式学习的卫星锂离子电池SOH估计方法_哈尔滨工业大学_202510688494.5
    本发明提出一种多工况分布式学习的卫星锂离子电池SOH估计方法，属于电池寿命估计技术领域，解决传统迁移学习中高应力条件下的样本数据与卫星条件下的样本数据的特征对齐困难，以及现有集中式训练模型，泛化能力差，难以整合多组异构数据，导致卫星锂离子电...
    2025-12-17
  • 一种电池故障检测方法和系统
    一种电池故障检测方法和系统_滁州国轩新能源动力有限公司_202510686380.7
    本发明公开了一种电池故障检测方法和系统，其中方法包括以下步骤：S1，采集电池运行过程中的多源数据，并进行预处理；S2，通过多模态数据融合算法将预处理后的多源数据进行整合，形成统一的数据特征空间；S3，使用深度学习模型对融合后的数据进行特征提...
    2025-12-17
  • 一种基于HBHTS算法优化CNN-LSTM-Attention模型的锂离子电池RUL预测方法
    一种基于HBHTS算法优化CNN-LSTM-Attention模型的锂离子电池RUL预测方法_淮阴工学院_202510686930.5
    本发明公开了一种基于HBHTS算法优化CNN‑LSTM‑Attention模型的锂离子电池RUL预测方法；本发明从所测的电池充放电电压、电流、温度的数据中提取三个的健康因子作为模型的开始输入数据，利用HBHTS算法的寻找最优的CNN‑LST...
    2025-12-17
  • 一种基于伏安特性曲线的配电网跨线故障检测方法及系统
    一种基于伏安特性曲线的配电网跨线故障检测方法及系统_国网山东省电力公司济宁供电公司_202510693195.0
    本发明提出了一种基于伏安特性曲线的配电网跨线故障检测方法及系统，涉及电力系统故障检测与诊断领域，针对的问题是：现有技术检测灵敏度低、抗干扰能力差、存在检测死区，无法有效区分首次故障和第二次接地故障，难以满足配电网对继发性接地故障快速、准确检...
    2025-12-17
  • 电缆缺陷类型确定方法、装置及电子设备
    电缆缺陷类型确定方法、装置及电子设备_国网北京市电力公司_202510693756.7
    本发明公开了一种电缆缺陷类型确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取目标电缆在多个电压指数下，分别对应的介电参数；将在多个电压指数下分别对应的介电参数值输入至目标函数，得到多个相似度，其中，目标函数依据目标系数与初始函数确定得到的，...
    2025-12-17
  • KRG系统仪表通道试验方法、计算机储存介质和控制设备
    KRG系统仪表通道试验方法、计算机储存介质和控制设备_广东核电合营有限公司_202510697682.4
    本发明涉及KRG系统仪表通道试验方法、计算机储存介质和控制设备，其方法包括：S10、获取待测试仪表通道的测试参数；S20、根据测试参数和预设线性公式输出斜坡电压信号至待测试仪表通道的处理计算模块；S30、获取待测试仪表通道所对应的阈值触发器...
    2025-12-17
  • 一种光学系统校准方法、系统以及电子设备
    一种光学系统校准方法、系统以及电子设备_重庆医科大学_202510686449.6
    本发明属于光电控制技术领域，具体公开了一种光学系统校准方法、系统以及电子设备，包括：获取用户静止注视状态下的初始眼位姿，以及建立光斑初始姿态矩阵；实时测量用户头部的角速度与角加速度，并基于传感器总延迟因子计算滞后补偿的当前头部姿态估计值；基...
    2025-12-17
  • 一种基于功能复用超构表面的原子传感激光准直圆化方法
    一种基于功能复用超构表面的原子传感激光准直圆化方法_北京航空航天大学_202510694241.9
    一种基于功能复用超构表面的原子传感激光准直圆化方法。通过超构表面相位调控技术，设计满足准直相位配置需求和圆偏振化联合调控的超构单元库，实现对原子传感激光器出射光的准直及线偏振到圆偏振转换的双功能集成，通过单层超构表面器件为原子系综极化提供高...
    2025-12-17
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