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一种面向大规模复杂场景的空地异构集群实时建图方法及装置
一种面向大规模复杂场景的空地异构集群实时建图方法及装置,该方法针对现有方法存在的实时性差、一致性不足等方面问题,使用稳定三角描述子作为激光雷达关键帧的全局描述子,并在此基础上进行基于关键帧的回环检测,建立不同载体的关键帧之间的相对位姿约束关...
一种矿用车辆环境障碍物精准识别装置
本发明涉及障碍物识别技术领域,且公开了一种矿用车辆环境障碍物精准识别装置,包括中控模块和识别模块,所述识别模块设置有若干个,都与所述中控模块电连接;所述中控模块包括底板和上盖,所述底板底部设有启动轨道和底槽,所述底板内设置有第一控制组件和第...
无人车载量子磁探系统、控制方法及成图精度分析方法
本发明公开了一种无人车载量子磁探系统、控制方法及成图精度分析方法,涉及磁探测技术领域,无人车载量子磁探系统主要包括无人车平台4、机械臂、量子磁探头1和辅助单元;所述无人车平台4用于承载机械臂、量子磁探头1和部分辅助单元,根据作业任务在目标区...
一种二维可展平板天线的地面零重力展开试验设备
一种二维可展平板天线的地面零重力展开试验设备,涉及卫星地面试验技术领域,其包括:支撑桁架;第一随动组件和第二随动组件,均沿水平方向可移动地安装在支撑桁架上,用于被动跟随平板天线的展开和收拢运动;至少两个卸载组件,与第一随动组件或第二随动组件...
一种锌-二氯咪唑配位致密膜及其制备方法
本发明属于半导体器件制造技术领域,涉及正性电子束抗蚀膜的制备,具体涉及一种锌‑二氯咪唑配位致密膜及其制备方法。所述制备方法包括采用原子层沉积和分子层沉积交替沉积成膜,膜材料中含有电子束敏感离去基团,是一种正性抗蚀膜,未经电子束照射时,不会被...
一种用于荔枝保鲜的低频电场的控制方法及控制系统
本发明提供了一种用于荔枝保鲜的低频电场的控制方法及控制系统,该用于荔枝保鲜的低频电场的控制方法包括:建立荔枝阻抗谱与等效与等效电路模型;建立基于阻抗谱的电场强度、电场频率的调控规则I;建立基于荔枝呼吸速率的电场占空比调控规则I I;基于调控...
数控机床控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请实施方式提供了一种数控机床控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:在基于计划控制数据控制数控机床执行加工工件的过程中,获取所述数控机床的实际加工状态数据;其中,所述计划控制数据包括将加工节拍划分为多个阶段后,每个阶段的控制参数...
CNC加工参数在线自优化方法
本发明提出了CNC加工参数在线自优化方法,通过实时获取CNC加工系统和刀具状态数据,进行刀具系统刀长因子评估,以此确定优化对象和工艺参数取值范围。方法进一步通过执行多目标优化计算,生成优化后的加工参数,并将这些参数应用于CNC加工系统。这一...
建筑材料样品的切割结果获取方法、装置、设备及介质
本申请涉及建筑材料切割技术领域和建筑材料检测技术领域,本申请公开了建筑材料样品的切割结果获取方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取建筑材料样品对应的目标手爪部件型号和目标切割工艺参数,将控制信息传递给目标手爪部件型号对应的控制器,接收控制...
一种实验室故障自动诊断系统及方法
本发明提供一种实验室故障自动诊断系统及方法,所述实验室故障自动诊断系统包括传感器模块、机器视觉模块、数据处理与分析模块、故障报告与建议模块;所述实验室故障自动诊断方法包括以下步骤:S1:实时收集实验室环境数据;S2:实时监控实验室中的设备状...
基于时延补偿的无人机视觉伺服入侵目标追踪拦截方法
本申请提供一种基于时延补偿的无人机视觉伺服入侵目标追踪拦截方法。方法包括:通过无人机上的相机,获取追踪目标的最新图像;基于最新图像,确定追踪目标在最新图像的图像坐标系中的位置,以作为第一位置;基于采集最新图像的延迟时间,采用基于改进卡尔曼滤...
一种基于虚拟现实的核工程模型转换及运动动态交互平台及方法
本发明公开了一种基于虚拟现实的核工程模型转换及运动动态交互平台及方法,其中,平台包括:场景漫游模块、BIM建模模块、模型转换优化模块和运动动态交互模块;所述场景漫游模块,用于在虚拟现实环境中实现用户对核工程全场景的自由探索与多模式移动交互;...
显示设备以及显示设备的光标防抖方法
本申请涉及显示设备技术领域,尤其涉及一种显示设备以及显示设备的光标防抖方法。方法包括:检测到遥控器的光标进入目标视图的初始范围后,等待预设时长后再次检测光标是否位于初始范围内;若是,则对初始范围进行布局放大,得到目标视图的目标范围,以使光标...
显示设备及光标显示方法
本申请涉及一种显示设备及光标显示方法。显示设备包括:显示器,被配置为进行操作界面显示;光标在操作界面中的显示位置由遥控器在三维空间中指向位置确定;操作界面中显示有批注视图和功能区菜单;批注视图用于显示批注内容;控制器与显示器连接,被配置为:...
一种显示设备及其渲染显示方法
本申请涉及一种显示设备及其渲染显示方法,涉及渲染显示技术领域。该显示设备中包括显示器,被配置为进行内容显示;至少一个控制器,与显示器连接;控制器包括中央处理器CPU和图形处理器GPU;CPU被配置为:响应于遥控器的控制操作,获取遥控器的指向...
显示设备和投屏反控方法
本申请涉及一种显示设备和投屏反控方法。显示设备包括:显示器以及控制器。其中,显示器被配置为显示用户界面;控制器被配置为:显示器,被配置为显示图像和/或用户界面;控制器,被配置为:响应于通过指向遥控器触发的滑动操作,确定相应的滑动方向;在滑动...
一种数据处理方法及装置
本申请提供了一种数据处理方法及装置;所述方法包括:响应于目标指令,获得第一界面的第一数据和第二数据;所述第一数据包括能够改变语言类型的文本数据,所述第二数据能够表征所述第一界面的界面特征;基于所述第二数据处理所述第一数据,获得第三数据;输出...
指令分离方法和工具链生成工具
本申请公开了一种指令分离方法和工具链生成工具。涉及计算机技术领域,该方法包括:获取待处理的源程序;对所述待处理的源程序进行识别,得到多个指令操作码和所述多个指令操作码对应的初始函数体;依据所述多个指令操作码中的指令操作码对所述初始函数体进行...
一种基于新型负载向量的动态负载均衡方法和系统
本发明公开了一种基于新型负载向量的动态负载均衡方法和系统,属于情报处理技术领域。该方法包括:将多个待分配任务按照任务处理时间进行升序排序,得到待分配任务序列;对各个主机的负载信息采样时刻进行动态调整,以确定每个主机在任务分配时刻的利用率;利...
一种交互处理方法和电子设备
本公开提供了一种交互处理方法和电子设备,涉及计算机技术领域。一种交互处理方法包括:响应于获得目标输入数据,以目标检索策略在目标知识库中执行对应的检索操作;基于电子设备的目标评分数据对检索操作所得到的检索结果进行对应处理,得到目标检索结果;其...
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