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  • 本发明公开一种机器人,涉及机器人技术领域,其中,机器人包括头部结构;躯干结构,包括主干部和依次连接的多个折叠单元,相邻所述折叠单元可转动折叠,而使得所述躯干结构具有折叠状态和伸展状态,在所述伸展状态,相邻所述折叠单元的折叠转动轴交错位于所述...
  • 本发明涉及石英棒加工技术领域,尤其涉及一种石英棒加工用开槽装置,包括有机架、安装板、安装箱、箱门和装料板等,机架顶部连接有安装板,安装板顶部连接有安装箱,安装箱前侧铰接有箱门,安装板顶部连接有装料板,装料板顶部均匀间隔开有装料槽。本发明通过...
  • 本发明涉及高分子发泡材料及实心鞋底模内一体成型的方法和模具。包括以下步骤:提供一付模具,包括有上模座、下模座、分别镶嵌在上、下模座上的第一、二镶块;第一镶块设有凸块及布置在凸块内部或外表的第一流道,第二镶块设有模穴及布置在模穴壁内或外表的第...
  • 一种车载阀的过程控制方法、系统、设备及可读存储介质,涉及车辆空气悬架领域,基于气体阀上一时刻动态工作频率和稳态工作频率确定每个气体阀目标类型及工作频率差;基于频率减小类第一工作频率差确定每个第一气体阀倍减最大工作频率和第一最大协同倍减比,根...
  • 本申请公开了一种车顶装置,应用于充气车顶,包括:横梁组件,所述横梁组件包括多个横梁;柔性件,所述柔性件与至少两个所述横梁固定连接,所述柔性件延伸方向与所述横梁延伸方向有夹角;所述柔性件适于支撑充气车顶的气囊。通过设置与至少两个横梁固定连接的...
  • 本发明公开了一种电动自行车自适应充电控制系统,包括:开关控制电路、电流检测电路、MCU芯片控制电路,能够根据获取电池相关参数和充电器参数,读取存取器内的充电模式,并设定充电时间、温度限值、电流变化限值和交流电压限值,并传递给主控制电路;存储...
  • 本发明公开一种基于机械手的洗车机器人,属于洗车机器人技术领域,包括移动平台,移动平台的顶面一侧设有水箱,移动平台的顶面固接有第一连接板,第一连接板上设有第一滑槽,第一滑槽内滑动连接有第二连接板,第二连接板的顶面通过第一驱动机构滑动连接有第三...
  • 本发明公开了一种后叉止转结构。包括连接轴,所述连接轴包括有第一端以及强度低于所述第一端的第二端;后叉单元,所述后叉单元的两个支臂的连接端分别装配于所述连接轴的第一端和第二端上,并在连接端处开设有安装槽;以及止转片,所述止转片装配于所述安装槽...
  • 本发明公开了圆盘形双自由度空化器结构,包括壳体,壳体外侧端部同心固接有球铰单元,球铰单元一端外壁安装有空化器,球铰单元另一端固接有冲压管道,壳体内固接有驱动单元,驱动单元另一端贯穿壳体与空化器接触连接,还包括回程单元,回程单元一端与空化器固...
  • 本发明提供飞碟机身,属于飞行器技术领域,该飞碟机身包括,飞碟机身,包括:碟形机身本体,碟形机身本体上设有机舱,机舱内悬挂有乘坐装置,橡胶垫上开设有通风通道,所述碟形机身本体的密度小于水,使得碟形机身本体可以漂浮在水上,碟形机身本体内部中空,...
  • 本申请涉及一种无杆式牵引AGV,其涉及牵引设备技术领域,其包括AGV车体;抬升架,抬升架的一端与AGV车体铰接,沿着竖直方向翻转;抬升构件,抬升构件固定设置在抬升架上,抬升构件设置于待牵引设备轮的轮心所在平面的下方,在抬升构件移动至轮心所在...
  • 本发明公开了主被动结合式热防护系统的测试装置,涉及高超声速飞行器热防护技术领域。本发明包括微通道冷板组件,所述微通道冷板组件的顶部固定连接有被动隔热层,被动隔热层与微通道冷板组件之间安装有若干热电偶;所述微通道冷板组件的入口处通过燃油管道安...
  • 本发明公开了一种能够增加无人机载重能力的氢燃料无人机,包括无人机本体和载物机构,所述无人机本体的顶部设置有气囊组件;所述无人机本体包括机架顶板,所述机架顶板的表面对称固定设置有两个条形驱动盒,所述条形驱动盒的两端均固定连接有延伸壳,所述延伸...
  • 本发明公开了一种自动包装机及识别方法,涉及自动包装技术领域,包括收纳装置,所述收纳装置的一侧设置有折叠装置,所述折叠装置一侧设置有传输装置,所述传输装置的下方设置有第一支撑板,所述传输装置的一端设置有传送带,所述传送带的一侧设置有第一调整装...
  • 本发明提供一种智能化输煤皮带机托辊,属于皮带机托辊领域。包括支撑底座、连接底座、底托辊机构和两组侧托辊机构,所述底托辊机构的一侧设置有主动调节机箱。该智能化输煤皮带机托辊,通过对托辊转轴的监测,来实时收集转速、温度、振动等数据,利用大数据分...
  • 本发明属于智能悬挂输送设备技术领域,尤其是一种塑料制品件加工用智能悬挂输送系统及方法,针对现有的塑料制品件加工用智能悬挂输送系统在调节吊具间距时难度较大的问题,现提出以下方案,包括固定架;架空轨道,所述架空轨道的上侧与固定架的底部固定连接,...
  • 本发明公开了一种二合一给料系统,包括煤质快检仪、集样桶、传输组件、检测件和控制器,传输组件包括皮带传输机构、第一传输管道和第二传输管道,皮带传输机构为正反转双向传输机构,皮带传输机构用于将样品通过第一传输管道传输至煤质快检仪以及用于将样品通...
  • 本发明属于化工原料领域,提供了一种化工原料检测装置,包括:框体,框体的内腔顶部固定连接有红外线检测装置,框体的左侧开设有送风槽;送检组件,送检组件设置在框体的内部,且包括固定连接于框体内腔底部的支撑座,支撑座的顶部通过轴承转动连接有两个第一...
  • 本发明公开了一种基于MABR公园用水综合治理方法,属于污水处理技术领域,系统组成包括进水系统、调节池、MABR系统、2#MABR系统、沉淀池、过滤、消毒、回用水池和供气系统,以公园厕所冲洗排出水和公园内湖水混合水为水源的处理系统,利用MAB...
  • 本发明涉及河流污水处理技术领域,公开了一种用于河流生物降解的污水处理设备,包括截流板和连接板;油污处理机构,油污处理机构安装在截流板和连接板之间;污水处理机构;本发明通过设置污水处理机构,通过设置第一安装板和第二安装板,在水流冲刷过程中会将...
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