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一种卫星AIT用多功能工装
一种卫星AIT用多功能工装, 涉及卫星工装技术领域, 包括:底座;平台支柱, 包括至少两个固定支柱和至少一个转动支柱, 固定支柱的下端与底座固定连接, 转动支柱的下端与底座转动连接;卫星安装平台, 一端与各个固定支柱的上端转动连接, 另一端...
一种拼装胎架机构
本发明属于拼装胎架技术领域, 且公开了一种拼装胎架机构, 包括安装底座, 安装底座的顶端设置有支撑底座, 定位架的内部设置有定位螺杆, 定位螺杆的外部螺纹连接有定位螺母, 定位螺杆的外部固定有限位机构, 本发明通过设置第一复位弹簧、安装板、...
一种圆钢用防倾覆翻滚装置
本发明公开了一种圆钢用防倾覆翻滚装置, 涉及防倾覆翻滚装置技术领域, 包括:支撑块, 设置于所述支撑槽内, 与支撑槽滑动连接;支撑板, 设置于所述支撑块上, 与支撑块固定连接;固定板, 设置于所述支撑板上, 与支撑板固定连接, 并与所述支撑...
一种数字内容制作的机械操作模拟台
本发明涉及机械操作模拟台技术领域, 具体为一种数字内容制作的机械操作模拟台, 包括工作台, 所述工作台的上表面固定装配有桁架, 所述桁架的表面滑动装配有滑台, 所述滑台的表面固定装配有机械臂, 所述桁架的侧壁固定装配有数据模拟器, 还包括:...
滤清网端盖自动装配机构
本发明公开了一种应用于滤清器生产的滤清网端盖自动装配机构, 包括底板, 在所述底板上通过升降动力源固定板装有升降动力源, 该升降动力源下与上定位座相连, 在所述底板上、并在上定位座的下方处装有下定位座;在所述底板上装有端盖推送动力源, 该端...
多角度旋转平台及方法
本发明公开了一种多角度旋转平台及方法, 属于测量技术领域, 包括下底固定座、水平旋转机构和垂直旋转机构, 水平旋转机构包括下底转盘, 与下底固定座固定连接的旋转轴, 与下底固定座连接的安装板, 套设于旋转轴外且与下底转盘固定连接的旋转齿盘,...
一种多功能光伏预制件组装平台
本发明公开一种多功能光伏预制件组装平台, 涉及光伏预制件生产加工技术领域, 包括组装台, 组装台内部设有通过自动升降机构驱动升降的底板, 底板上方设有通过自动倾斜机构驱动倾斜的顶板;本发明通过在L型装夹板内侧底端和侧壁分别安装第一压力传感器...
一种安全工具柜、止挡装置及其应用方法
本发明涉及电力工程安全技术领域, 提出了一种安全工具柜、止挡装置及其应用方法, 包括箱体、箱板、载体、辐照杀菌组件和气液杀菌组件, 其中, 箱板设置在箱体内;载体设置在箱板上;辐照杀菌组件设置在载体上;气液杀菌组件设置在载体上, 并位于辐照...
包材上盖缓存装置
本发明涉及一种包材上盖缓存装置, 包材上盖缓存装置包括缓存框架、承载机构及驱动机构。多个上盖分别承载于多个载具, 在取用上盖时, 机械手先抓取最上层载具上的上盖;接着, 驱动机构驱动环形支撑件移动, 并使第二个载具上升至第一个载具原先所处的...
一种可折叠打点定位工具
本发明涉及一种可折叠打点定位工具, 包括两节主轨道、连接块、基准板、2组活动板、锁紧装置和中心冲, 两节主轨道分别与连接块转动连接, 2组活动板分别与两节主轨道滑动连接, 所述基准板转动安装在一节主轨道的端部, 通过转动可收入主轨道内部, ...
一种智能识别设备运行状态及维修预警的多功能机器人
本发明公开了一种智能识别设备运行状态及维修预警的多功能机器人, 包括机器人本体, 所述机器人本体的内部设有智能分析预警模块, 所述机器人本体的底部安装有移动轮, 所述机器人本体的底部设有辅助移动组件, 本发明涉及机器人技术领域。该一种智能识...
智能仓储自主拣货机器人
本发明公开了一种智能仓储自主拣货机器人, 用于将待分拣货物从分拣输送带放入对应货架上, 可以保证货物在机械臂分拣过程中保持稳定。其包括活动底座、安装于活动底座的机械臂、用以承接物料的升降台、以及驱动升降台升降的升降机构, 机械臂末端安装有机...
一种基于深度相机的机械臂船体曲板三维点云采集装置及方法
本发明提供一种基于深度相机的机械臂船体曲板三维点云采集装置及方法, 装置包括支撑架、滑台、六轴机械臂、滑动驱动件、深度相机及超声波测距传感器, 滑台滑动地装设于支撑架上, 六轴机械臂装设于滑台上, 滑动驱动件与滑台连接, 以驱动滑台移动, ...
用于激光焊接的焊缝熔深检测装置及方法
本发明提出了用于激光焊接的焊缝熔深检测装置及方法, 包括U型架, U型架底部安装在工作台上, 在U型架的一侧设有与之形状匹配的U型导轨, U型导轨通过滑块与L型连接座相连, L型连接座底部安装有六轴机械臂, 六轴机械臂的自由端通过伸缩机构与...
基于有限时间干扰预测的下肢外骨骼变刚度柔顺控制方法
本发明涉及下肢外骨骼机器人控制技术, 公开一种基于有限时间干扰预测的变刚度柔顺控制方法。步骤为:建立含人机交互力与外部干扰的下肢髋膝关节矢状面动力学模型;基于人机交互力与静态平衡力关系设计阻抗模型, 输出参考角度轨迹;构造外环虚拟控制律;构...
STOCKER储位示教方法、系统、存储介质、电子设备及示教装置
本发明揭示了STOCKER储位示教方法、系统、存储介质、电子设备及示教装置, 其中STOCKER储位示教方法采用2D相机即可实现自动示教, 极大地节省了人工示教的成本, 相对于人工示教, 效率和准确度大大提升, 同时示教的设备成本及实现难度...
一种工业机器人及其防护结构
本发明公开了一种工业机器人及其防护结构, 涉及机器人技术领域, 解决了工业机器人的灵活性和精准度较差, 难以根据元件组装位置的不同进行快速且灵活的调节, 组装的电气元件容易因为误差而发生损伤的问题。本发明的工业机器人, 包括机械机架;焊接在...
一种汽车智能制造用机器人
本发明公开了一种汽车智能制造用机器人, 涉及汽车智能制造用机器人技术领域, 具体为一种汽车智能制造用机器人, 包括支座, 所述支座的内部转动连接有旋转轴, 所述旋转轴的顶部固定安装有旋转座, 所述旋转座的顶部固定安装有支架, 所述支架的顶部...
具有防爆外壳与姿态监测的紧凑型矿用全身助力外骨骼机器人
本申请公开了具有防爆外壳与姿态监测的紧凑型矿用全身助力外骨骼机器人, 涉及作业机器人技术领域, 包括躯干穿戴组件、两个驱动上肢组件、两个驱动下肢组件、柔性连接架以及姿态检测组件;两个驱动上肢组件连接躯干穿戴组件, 且各自靠近躯干穿戴组件的位...
一种模块化外骨骼关节动力系统及参数化控制方法
本发明公开了一种模块化外骨骼关节动力系统及参数化控制方法, 属于外骨骼技术领域。本发明提供的模块化外骨骼关节动力系统, 通过模块化可拆卸式关节模组, 实现不同参数动力模组的快速拆装, 适应多场景使用需求。本发明提供的参数化控制方法, 提出基...
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