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最新专利技术
  • 一种控制车辆的方法、装置、设备及存储介质
    一种控制车辆的方法、装置、设备及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511123719.9
    本申请涉及智能驾驶技术领域， 尤其涉及一种控制车辆的方法、装置、设备及存储介质， 车辆无需配置过多的传感器也无需获取过多信息， 就能实现跟车控制， 成本小且实现简单。该方法包括：获取第一摄像头对前车采集的第一图像和第二摄像头对前车采集的第二...
    2025-12-01
  • 车辆的行驶控制方法、系统和车辆
    车辆的行驶控制方法、系统和车辆_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202510905699.4
    本发明公开了一种车辆的行驶控制方法、系统和车辆。其中， 该方法包括：响应于车辆的预设操作， 获取车辆的车辆状态信息和行车参考信息， 其中， 车辆状态信息用于表征车辆的至少一属性信息的状态， 行车参考信息用于表征与车辆行驶相关的至少一外界信息...
    2025-12-01
  • 一种基于车姿调节的越垂直障碍控制方法、装置及车辆
    一种基于车姿调节的越垂直障碍控制方法、装置及车辆_中国北方车辆研究所_202510959088.8
    本发明涉及一种基于车姿调节的越垂直障碍控制方法、装置及车辆， 属于多轴轮式车辆运动控制技术领域。本发明在翻越过程中， 先通过控制悬架系统调整车姿为前高后低的梯形， 让载荷分配后移， 降低第1轴翻越的扭矩需求， 再通过单轴提轮动作， 辅助车辆...
    2025-12-01
  • 一种混动汽车的能量回收方法、装置、设备及介质
    一种混动汽车的能量回收方法、装置、设备及介质_赛力斯汽车有限公司_202511027788.X
    本申请实施例提供了一种混动汽车的能量回收方法、装置、设备及介质， 涉及混动汽车控制技术领域。该方法包括：获取车辆的当前坡度角， 在当前坡度角大于或等于坡度激活阈值的情况下， 根据坡度激活阈值， 确定第一修正系数， 确定车辆在历史时间窗口内的...
    2025-12-01
  • 无人车启停控制方法、装置及无人车
    无人车启停控制方法、装置及无人车_易控智驾科技股份有限公司_202511071913.7
    本公开提供一种无人车启停控制方法、装置及无人车， 涉及无人车控制技术领域。该方法包括：在无人车进入停车状态的情况下， 检测无人车是否满足启停保护条件；其中， 启停保护条件与以下因素中的一个或者多个相关：无人车的停车原因；无人车的当前速度；无...
    2025-12-01
  • 一种电动商用车变道轨迹规划与跟踪控制方法及相关设备
    一种电动商用车变道轨迹规划与跟踪控制方法及相关设备_长安大学_202511138777.9
    本发明公开了一种电动商用车变道轨迹规划与跟踪控制方法及相关设备， 包括：基于层次分析法确定权重系数， 结合粒子群优化算法优化控制点弧度值， 生成B样条变道轨迹；通过驾驶模拟器采集不同载荷下的车辆多维状态数据集， 采用K‑means聚类算法实...
    2025-12-01
  • 车辆换道的控制方法、装置、设备及介质
    车辆换道的控制方法、装置、设备及介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511139557.8
    本发明提供一种车辆换道的控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：在自车周围的车辆对所述自车的换道存在阻碍的情况下， 至少基于候选空隙的空隙长度和所述自车与所述候选空隙的距离， 从多个所述候选空隙中选出目标空隙；其中， 所述候选空隙为所述自车...
    2025-12-01
  • 一种车辆驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    一种车辆驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511158475.8
    本申请涉及一种车辆驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质， 所述方法包括获取车辆的操作类型对应的运动特征参数， 所述运动特征参数包括操作量以及操作变化率， 其中， 所述操作类型的数量至少为两个；根据所述操作量和所述操作变化率所处的范围， ...
    2025-12-01
  • 四驱车辆前后轴扭矩分配控制方法、系统、介质及产品
    四驱车辆前后轴扭矩分配控制方法、系统、介质及产品_东风汽车集团股份有限公司_202511158958.8
    本发明涉及车辆控制技术领域， 具体地指一种四驱车辆前后轴扭矩分配控制方法、系统、介质及产品。包括以下步骤：对车辆横摆角速度偏差进行修正以获得最终横摆角速度偏差；对实际横摆角速度进行修正以获得实际横摆角速度偏差；基于实际横摆角速度偏差、最终横...
    2025-12-01
  • 一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511217467.6
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆， 其中， 该方法包括：获取圆规掉头指令和车辆参数， 其中， 圆规掉头指令包括旋转中心轮和目标旋转角度；响应于圆规掉头指令， 确定旋转中心轮的制动扭矩；根据车辆参数， 确定车辆...
    2025-12-01
  • 车辆固件升级的安全控制方法、装置、计算机设备及介质
    车辆固件升级的安全控制方法、装置、计算机设备及介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511271667.X
    本发明涉及固件升级技术领域， 公开了车辆固件升级的安全控制方法、装置、计算机设备及介质， 方法包括：在驻车模式下车辆进行固件升级时， 监测车辆中升级失败的目标电子控制单元， 其中， 目标电子控制单元为车辆中任意一个电子控制单元；获取车辆的车...
    2025-12-01
  • 基于图神经网络与多智能体的车辆换道规划方法和系统
    基于图神经网络与多智能体的车辆换道规划方法和系统_四川吉利学院_202511280763.0
    本发明提供一种基于图神经网络与多智能体的车辆换道规划方法和系统， 涉及无人驾驶技术领域， 该方法为获取具有多智能体的交通场景图结构；利用多智能体强化学习算法和对应奖励函数， 对图神经网络融合模型进行训练， 通过最小化基于优势函数的策略梯度损...
    2025-12-01
  • 一种新型新能源汽车巡航开关逻辑控制方法和系统
    一种新型新能源汽车巡航开关逻辑控制方法和系统_奇瑞汽车股份有限公司_202510989333.X
    本公开涉及一种新型新能源汽车巡航开关逻辑控制方法， 属于汽车控制技术领域， 所述控制方法包括以下步骤：获取巡航开启请求信号， 在当前档位为D档的前提下， 识别所述巡航开启请求信号的有效性并判断当前车辆状态是否满足开启要求， 若是， 则开启巡...
    2025-12-01
  • 一种驱动模式控制方法、装置、设备、介质及产品
    一种驱动模式控制方法、装置、设备、介质及产品_光梭未来科技(苏州)有限公司_202511082172.2
    本发明公开了一种驱动模式控制方法、装置、设备、介质及产品。驱动模式控制方法， 包括：按照设定采集周期， 采集车辆的加速踏板开度；根据加速踏板开度， 对车辆进行动力需求识别；在识别到车辆具有额外动力需求且车辆的当前驱动模式为非动力模式的情况下...
    2025-12-01
  • 一种电动汽车的行车停止方法、系统和存储介质
    一种电动汽车的行车停止方法、系统和存储介质_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511146048.8
    本发明揭示了一种电动汽车的行车停止方法， 选择步骤：用户通过I HU选择进入的行车停止模式；提示步骤：VCU获取所选择的行车停止模式， 并发送所选择的行车停止模式至I CU和I HU， I HU显示所选择的行车停止模式， I CU显示安全提...
    2025-12-01
  • 车辆发动机失速风险预测方法、系统、装置及存储介质
    车辆发动机失速风险预测方法、系统、装置及存储介质_广汽本田汽车有限公司_202510924554.9
    本发明公开了车辆发动机失速风险预测方法、系统、装置及存储介质， 包括：获取目标车辆的环境温湿度时序数据、降雨强度时序数据以及车辆速度时序数据；将环境温湿度时序数据、降雨强度时序数据以及车辆速度时序数据输入到预先训练好的失速风险预测模型， 得...
    2025-12-01
  • 一种增程式挖掘机的电池容量计算方法及系统
    一种增程式挖掘机的电池容量计算方法及系统_太重集团(上海)装备技术有限公司_202511029322.3
    本发明公开了一种增程式挖掘机的电池容量计算方法及系统， 其中， 该方法包括：获取增程式挖掘机的电池充放电参数及增程式挖掘机的运行参数；根据所获取的增程式挖掘机的电池充放电参数及增程式挖掘机的运行参数计算增程式挖掘机增程器可发的功率及驱动电机...
    2025-12-01
  • 行驶控制策略的确定方法、电子设备、车辆、介质和产品
    行驶控制策略的确定方法、电子设备、车辆、介质和产品_浙江极氪智能科技有限公司_202510843778.7
    本申请公开了一种行驶控制策略的确定方法、电子设备、车辆、介质和产品， 涉及车辆技术领域， 本申请行驶控制策略的确定方法应用于包含图像采集装置的车辆， 具体包括：通过图像采集装置摄取包含车辆前方道路的目标图像数据， 并确定目标图像数据内各像素...
    2025-12-01
  • 基于多模态的路面附着系数估计方法及系统
    基于多模态的路面附着系数估计方法及系统_哈尔滨工业大学_202510949060.6
    基于多模态的路面附着系数估计方法及系统， 涉及路面识别技术领域。本发明是为了解决目前路面附着系数获取方法存在准确率低的问题。本发明包括：获取待测路面视觉信息和非视觉信息；将待测路面视觉信息和非视觉信息输入到路面状态识别模型中， 获得路面状态...
    2025-12-01
  • 基于智能轮胎的路面摩擦系数估计方法及相关设备
    基于智能轮胎的路面摩擦系数估计方法及相关设备_吉林大学_202511273606.7
    本公开提供了一种基于智能轮胎的路面摩擦系数估计方法及相关设备， 涉及智能汽车状态估计与控制技术领域， 特别涉及路面摩擦系数估计领域， 该方法包括：以智能轮胎旋转一周作为一个周期， 按照预设角度作为采样间隔进行采样， 得到多个周期的智能轮胎的...
    2025-12-01
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