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车辆自动驾驶后向碰撞预警方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种车辆自动驾驶后向碰撞预警方法、装置、设备及存储介质, 所述方法通过获取后车载重、本车坡度和当前路面的路面附着系数;根据所述本车坡度和所述路面附着系数动态计算本车最小制动减速度;根据所述最小制动减速度和所述后车载重实时更新安全...
智能驾驶方法、装置及车辆
本申请提供一种智能驾驶方法、装置及车辆, 应用于智能驾驶领域。该方法包括:检测到第一障碍物;该第一障碍物为动态障碍物;根据该第一障碍物的第一信息和车辆的第一行驶信息, 确定第一风险等级;该第一风险等级用于表示在该第一信息和该第一行驶信息下,...
一种基于驾驶人特性预测接管绩效的方法及其应用
本发明属于交通安全技术领域, 具体公开了一种基于驾驶人特性预测接管绩效的方法及其应用, 包括采集驾驶人生理数据与驾驶行为数据, 经累积频率方法对接管绩效指标分级, 分别构建基于随机森林的预测模型, 并通过归一化输入特征、划分数据集、优化模型...
一种基于自动驾驶车辆的环境感知系统及方法
本发明涉及自动驾驶技术领域, 具体涉及一种基于自动驾驶车辆的环境感知系统及方法, 包括视觉处理模块, 对接收的图像信号执行第一图像预处理, 得到经过第一图像预处理产生的图像处理数据;雷达处理模块, 对采集到的环境数据进行第一数据预处理;联合...
一种底盘控制总系统、可重构无人平台及联级式无人平台
本发明公开了一种底盘控制总系统、可重构无人平台及联级式无人平台, 在底盘控制总系统中, 自主感知系统, 用于在高速行驶过程中, 通过自主环境感知或远程遥控操作产生目标加减速度下发至控制系统;控制系统, 用于根据目标加减速度确定目标行驶策略;...
一种车辆控制方法、控制装置及存储介质
本发明实施例涉及车辆控制技术领域, 尤其涉及一种车辆控制方法、控制装置及存储介质, 本发明实施例通过对各个传感器获取的第一数据进行预处理、特征对齐与初步融合得到第三数据, 并根据通信带宽需求, 处理第三数据, 得到符合通信带宽需求的第四数据...
一种移动设备的控制方法、电子设备及存储介质
本申请公开一种移动设备的控制方法、电子设备及存储介质, 属于人工智能技术领域, 该方法中, 在满足预设条件时, 基于移动设备的控制场景表征数据, 对离线地图的控制效果进行评估, 控制场景表征数据包括移动设备上传感器的采集数据, 基于控制效果...
基于人工智能的车辆控制方法、系统、产品和介质
本申请涉及车辆领域, 并且更具体地, 涉及基于人工智能的车辆控制方法、系统、介质和产品。本申请提供一种基于人工智能的车辆控制方法, 其特征在于, 所述方法包括:接收指示环境状态、车辆状态和/或驾驶员状态的感测数据;根据所述感测数据, 通过人...
一种车辆避让方法、装置及电子设备
本发明提供了一种车辆避让方法、装置及电子设备, 涉及车辆避让技术领域, 包括:根据多源传感器采集到的环境信息, 识别本车周围的特殊车辆, 并获取本车与特殊车辆的相对速度及相对距离;根据本车与特殊车辆的相对速度及相对距离, 预测本车与特殊车辆...
防晕动策略生成方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种防晕动策略生成方法、装置、电子设备及存储介质, 该方法包括:在目标用户乘坐在目标车辆上时, 获取目标车辆对应的行驶状态信息;基于行驶状态信息以及目标用户对应的个性化防晕动干预策略库中各干预策略分别对应的推荐权重, 选取多个干预...
低速起步障碍物轨迹预测方法
本申请提供了一种低速起步障碍物轨迹预测方法。通过分阶段处理机制实现低速障碍物轨迹的精准预测。具体而言, 获取障碍物/自车状态信息为轨迹预测提供基础数据输入;关联环境信息获取引入车道拓扑等空间约束, 增强预测的合理性;前向算法处理障碍物状态可...
一种车辆安全控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种车辆安全控制方法、装置、电子设备及存储介质, 该方法包括获取车辆行驶数据、桥梁的振动等级、车辆位置处的桥面风速和桥面风向角, 基于桥面风向角和车辆航向角得到角度差, 根据角度差和桥面风速得到风影响参数, 根据预设加权系数、风影...
一种车辆间距计算方法与车辆编队行驶系统
本发明实施例提供了一种车辆间距计算方法与车辆编队行驶系统, 涉及自动驾驶技术领域。车辆间距计算方法, 包括:获取位于第一车辆前方的第二车辆的行车轨迹;在所述行车轨迹上确定与所述第一车辆的车头位置最近的第一目标点, 以及与所述第二车辆的车尾位...
一种基于动态视角选择的自动驾驶感知方法、装置及电子设备、存储介质
本发明涉及自动驾驶决策技术领域, 尤其是涉及一种基于动态视角选择的自动驾驶感知方法、装置及电子设备、存储介质。本申请通过动态路由决策机制智能选择关键视角进行处理, 避免了全视角计算冗余, 从而直接大幅降低系统计算负载与功耗, 提升处理效率;...
一种全封闭式高铁站台结构
本发明提供一种全封闭式高铁站台结构, 涉及站台安全技术领域, 包括设置于站台侧部的第一安全门和设置于站台端部的第二安全门, 第一安全门包括若干根第一立柱和设置于相邻两个第一立柱之间的第一拉绳, 第二安全门包括若干根第二立柱和设置于相邻两个第...
用于轨道车辆的主供风单元、故障监控方法和测试方法
本发明公开了一种用于轨道车辆的主供风单元、故障监控方法和测试方法, 涉及轨道交通技术领域, 主供风单元包括:空气压缩机、干燥装置和监控模块, 其中:监控模块用于实时监测轨道车辆所处位置的海拔高度或大气压力, 并根据海拔高度或大气压力, 生成...
一种用于构件拆装的支撑装置及牵引驱动装置的拆装方法
本发明公开了一种用于构件拆装的支撑装置及牵引驱动装置的拆装方法, 解决了现有技术中两侧构件因为要同时而且精确定位安装导致安装效率较低的问题, 具有能够实现两侧构件同时且高精度安装的有益效果, 具体方案如下:一种用于构件拆装的支撑装置, 包括...
一种大容积铝合金粮食漏斗车
本发明公开了一种大容积铝合金粮食漏斗车, 涉及粮食漏斗车技术领域, 包括车体、气动控制系统、制动系统、车钩缓冲装置和转向架;车体为钢铝结构, 车体的钢铝结构之间采用铆接的方式连接;车体包括底架、设置在底架底部的漏斗、设置在漏斗底部的底门、设...
一种服务于风浪联合深水实验室的中承式X-Y拖车装置
本发明公开了一种服务于风浪联合深水实验室的中承式X‑Y拖车装置, 涉及海洋工程实验技术领域;包括:副车机构, 沿着水池宽度度方向运行, 其主体框架采用圆形截面的杆件通过焊接方式连接而成, 其为开放式框架, 内部设置走道;主车机构, 沿着水池...
一种重力储能用重物承载车
本发明公开了一种重力储能用重物承载车, 涉及重力储能发电的技术领域, 包括底板和车轮组, 车轮组设置有两组, 且布置在底板的两端, 车轮组包括第一支架、导向轴和轨道轮, 第一支架固定设置在底板的底部, 导向轴呈水平状态与第一支架固定连接, ...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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