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最新专利技术
  • 基于组合航迹策略的滑翔-巡航飞行器全向可达域快速生成方法
    基于组合航迹策略的滑翔-巡航飞行器全向可达域快速生成方法_西北工业大学_202510874272.2
    本发明涉及一种基于组合航迹策略的滑翔‑巡航飞行器全向可达域快速生成方法， 属于飞行器控制技术领域。助推段， 基于诸元数据库搜索的助推段特征航迹快速生成方法， 得到顶点速度极值条件下的二维助推轨迹；滑翔段， 基于D‑E走廊边界跟踪和当前横程误...
    2026-02-03
  • 一种基于虚拟目标的进入角度实现方法
    一种基于虚拟目标的进入角度实现方法_西安现代控制技术研究所_202510883476.2
    本发明涉及一种基于虚拟目标的进入角度实现方法， 属于飞行器制导控制领域。包括：步骤1：根据装定的目标点、地距和进入角度计算进入点及进入段虚拟目标；步骤2：根据进入点与过载能力计算绕飞圆心及绕飞段虚拟目标；步骤3：根据绕飞段圆心和转弯半径计算...
    2026-02-03
  • 智能柜对接无人机停机控制方法、装置、智能柜及介质
    智能柜对接无人机停机控制方法、装置、智能柜及介质_丰巢网络技术有限公司_202510885640.3
    本发明涉及智能柜对接无人机技术领域， 公开了一种智能柜对接无人机停机控制方法、装置、智能柜及介质。该方法通过获取针对降落在停机平台上的无人机的定位校准指令， 根据定位校准指令控制位于停机平台的第一方向上的第一定位组件对无人机执行第一聚合夹持...
    2026-02-03
  • 一种高速飞行器在线实时能量管理制导方法、系统及介质
    一种高速飞行器在线实时能量管理制导方法、系统及介质_厦门大学_202510906600.2
    本发明提供一种高速飞行器在线实时能量管理制导方法、系统及介质， 涉及高速飞行器制导技术领域， 包括：确定能量管理段的飞行子阶段；确定能量走廊， 并基于高斯伪谱法规划低能量标称的纵向轨迹；当飞行器进入能量管理段时， 判断当前实际能量是否超出能...
    2026-02-03
  • 一种混合控制的FPV无人机飞行控制系统及方法
    一种混合控制的FPV无人机飞行控制系统及方法_武汉傲睿尔科技有限公司_202510917534.9
    本发明涉及飞行控制技术领域， 尤其涉及一种混合控制的FPV无人机飞行控制系统及方法。所述方法包括以下步骤：利用惯性导航系统实时采集无人机三轴角速度数据， 通过消除高频噪声并进行零偏校准；构建对应的线性扩展状态观测器， 以基于观测误差的绝对值...
    2026-02-03
  • 一种基于关键特征点的无人机航路全局规划方法
    一种基于关键特征点的无人机航路全局规划方法_中航航空电子有限公司_202510920696.8
    本发明公开了一种基于关键特征点的无人机航路全局规划方法， 涉及无人机航路规划领域， 该方法包括：根据无人机的性能， 对三维高程地图进行层级划分；根据不同分层的障碍物像素占比， 筛选出最优分层；基于最优分层与相邻层的分割图， 并结合三维地理特...
    2026-02-03
  • 无人机群协同架设架空导线的路径规划方法、装置、设备及介质
    无人机群协同架设架空导线的路径规划方法、装置、设备及介质_河北一片金电力工程有限公司_202510926952.4
    本申请涉及无人机群协同架设架空导线的路径规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取架设区域的地形点云数据、导线塔坐标、实时障碍物位置和电磁辐射强度数据， 构建三维环境地图；通过三维环境地图和无人机群的类型参数， 生成初始路径和任务分配表；...
    2026-02-03
  • 一种基于边缘计算的无人机群协同与任务分配优化方法及系统
    一种基于边缘计算的无人机群协同与任务分配优化方法及系统_济南欧泰信息科技有限公司_202510927131.2
    本发明涉及一种基于边缘计算的无人机群协同与任务分配优化方法及系统， 具体涉及通信领域， 通过多模态序列预测模型和异构关系图动态建模， 实现高效的任务分配与威胁预警， 首先， 融合实时环境与历史任务数据， 生成空间威胁概率分布和环境动态系数；...
    2026-02-03
  • 一种基于阿基米德算法与分层调度的多无人机海上协同侦察方法
    一种基于阿基米德算法与分层调度的多无人机海上协同侦察方法_南京航空航天大学_202510927178.9
    本发明涉及一种基于阿基米德算法与分层调度的多无人机海上协同侦察方法， 包括：定义巡逻任务区域和任务目标， 对每个任务目标构建无人机集群的拓扑模型；根据无人机集群的协同特性， 对各种类无人机进行阿基米德巡逻路径规划；基于无人机性能， 综合考虑...
    2026-02-03
  • 一种弹道瞄准轨迹分析方法
    一种弹道瞄准轨迹分析方法_泉州市双笛科技发展有限公司_202511279593.4
    本发明涉及轨迹分析技术领域， 具体为一种弹道瞄准轨迹分析方法， 包括以下步骤， 获取风速时变数据与质心参数， 计算风扰应力并筛选最大值， 判定转动方向趋势， 执行俯仰角一致性判断， 计算角度调整速率生成边界参数， 分析目标速度趋势判定延迟，...
    2026-02-03
  • 一种基于涵道电机的无人机降落自动纠偏控制系统
    一种基于涵道电机的无人机降落自动纠偏控制系统_浙江航御智控科技有限公司_202511293972.9
    本发明公开了一种基于涵道电机的无人机降落自动纠偏控制系统， 涉及无人机技术领域， 该系统由若干功能模块组成， 包括：多源数据采集与预处理模块， 实时采集无人机降落数据， 包括当前位置、速度矢量、空间姿态和流场状态；时序优化模块， 通过无人机...
    2026-02-03
  • 一种水下清洗机器人位姿控制方法及系统
    一种水下清洗机器人位姿控制方法及系统_哈尔滨工业大学(威海)_202510966807.9
    本发明涉及水下机器人技术领域， 尤其是一种水下清洗机器人位姿控制方法包括以下步骤：S1、建立水下清洗机器人的动力学模型；S2、基于S1中得到的运动方程， 分别利用NDI控制器与INDI控制器建立NDI‑INDI位姿控制器， 所述NDI‑IN...
    2026-02-03
  • 一种基于图像算法的水下机器人海缆巡检运动控制方法
    一种基于图像算法的水下机器人海缆巡检运动控制方法_国网浙江省电力有限公司舟山供电公司_202511254281.8
    本发明提供一种基于图像算法的水下机器人海缆巡检运动控制方法， 属于图像处理技术领域， 具体包括：以当前的巡检位置后的海底电缆的历史未检数据， 确定机器人的巡检处理方式， 以巡检处理方式进行机器人的运行控制处理， 利用巡检处理方式确定二次巡检...
    2026-02-03
  • 一种基于自适应反馈的飞行器自主学习控制系统及方法
    一种基于自适应反馈的飞行器自主学习控制系统及方法_北京航天自动控制研究所_202411725811.8
    一种基于自适应反馈的飞行器自主学习控制系统及方法， 通过引入状态反馈控制框架并选择合适的反馈状态量， 一方面使得强化学习控制律进行适应性调整， 另一方面将有效提升飞行器自主学习控制的效率， 首先基于状态反馈控制原理完成巡航飞行器速度控制律以...
    2026-02-03
  • 一种应用于四足机器人的机身自平衡控制方法
    一种应用于四足机器人的机身自平衡控制方法_广州城市理工学院_202510853226.4
    本发明涉及机器人控制技术领域， 提出一种应用于四足机器人的机身自平衡控制方法， 所述机身自平衡控制方法包括以下步骤：S1：实时检测斜坡角度和四足机器人的姿态偏移数据， 姿态偏移数据包括横滚角偏移量和俯仰角偏移量；S2：将斜坡角度和姿态偏移数...
    2026-02-03
  • 一种无人机输变配电航迹规划方法及系统
    一种无人机输变配电航迹规划方法及系统_国网四川省电力公司阿坝供电公司_202510907986.9
    本申请提供一种无人机输变配电航迹规划方法及系统， 通过三维建模技术的突破及无人机技术与电网巡检业务的深度融合， 进一步优化输、变、配专业设备巡视资源， 提升巡视效率及设备运维质量。通过在巡检密集区部署的无人机网格化巡检平台， 完成变电设备、...
    2026-02-03
  • 一种用于古村落图像采集的无人机路径自动优化控制系统
    一种用于古村落图像采集的无人机路径自动优化控制系统_湛江科技学院_202510951088.3
    本发明公开了一种用于古村落图像采集的无人机路径自动优化控制系统， 旨在解决现有古村落图像采集效率低、质量不稳定的问题。包括无人机平台、传感器系统、地面控制站、路径规划模块、图像采集与处理模块、飞行控制模块和数据管理与传输模块。通过结合人工智...
    2026-02-03
  • 一种助推-滑翔飞行器全向可达域快速生成方法
    一种助推-滑翔飞行器全向可达域快速生成方法_西北工业大学_202510882488.3
    本发明涉及一种助推‑滑翔飞行器全向可达域快速生成方法， 属于飞行器控制技术领域。助推段， 通过数据库搜索的助推段特征轨迹生成方法， 得到顶点速度极值条件下的二维助推轨迹；滑翔段， 基于D‑E走廊边界跟踪和当前横程误差走廊的纵、侧向规划方法，...
    2026-02-03
  • 基于绝缘子检零的无人机控制方法、装置、设备和介质
    基于绝缘子检零的无人机控制方法、装置、设备和介质_广东电网有限责任公司韶关供电局_202510900035.9
    本申请提供一种基于绝缘子检零的无人机控制方法、装置、设备和介质， 通过获取风扰特征数据、无人机周围的设备特征数据和无人机吊装的零值检测装置的位姿信息；根据无人机吊装的零值检测装置的位姿信息， 确定无人机吊装的零值检测装置的风扰运行信息；根据...
    2026-02-03
  • 一种基于复合传感器的无人机飞行控制管理方法
    一种基于复合传感器的无人机飞行控制管理方法_深圳市正宇兴电子有限公司_202510929194.1
    本发明提供了一种基于复合传感器的无人机飞行控制管理方法， 包括：在初始状态， 采集无人机上惯性传感器的加速度数据、视觉传感器的光流场数据、气压高度计的垂直高度数据；构建无人机姿态运动学模型以及环境感知先验模型；实时解析所述加速度数据， 更新...
    2026-02-03
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