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终端定位方法、装置、移动终端、存储介质和程序产品
本申请涉及一种终端定位方法、装置、移动终端、存储介质和程序产品。在终端中的位姿传感器检测的终端的姿态变化量大于预设姿态变化量的情况下, 唤醒终端中的加速度传感器, 以通过加速度传感器采集终端的加速度信号, 根据加速度信号唤醒终端中的GPS定...
基于北斗三号/GNSS反演跨水域桥梁形变求解方法
本发明专利公开了基于北斗三号/GNSS反演跨水域桥梁形变求解方法, 具体涉及桥梁监测技术领域。步骤如下:基于桥梁结构监测站所能观测到的卫星, 联合所有卫星建立观测方程;对观测方程使用矩阵法求解得桥梁结构形变量的预测状态向量和状态向量的协方差...
一种基于双频卫星信号的定位方法及相关设备
本发明公开了一种基于双频卫星信号的定位方法及相关设备, 涉及卫星定位技术领域, 解决了现有技术中伪距定位精度低的的问题。本发明通过利用不同频率的观测值对周期跳变的敏感度不同的特性, 基于双频卫星信号进行周期跳变检测的相关计算;然后基于检测结...
基于智能体对历元动态赋权的低轨多普勒定位方法及装置
本发明公开了基于智能体对历元动态赋权的低轨多普勒定位方法及装置, 属于卫星导航定位技术领域。该方法通过基于接收机的初始积累低轨非合作信号确定接收机的初始位置和初始状态协方差矩阵, 并在接收到新的低轨非合作信号时确定当前历元信号的起始点位以实...
一种水下机器人集群协同作业的高精度定位系统
本发明涉及水下机器人及高精度定位技术领域, 具体公开了一种水下机器人集群协同作业的高精度定位系统。该系统包含多源融合定位基准站网络模块、跨介质协同定位引擎模块、集群相对定位子系统模块、动态环境感知补偿模块、弹性定位容错系统模块和协同定位决策...
定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品, 涉及定位技术领域。该方法通过融合卫星观测数据、SLAM定位数据以及卫星遮挡数据, 充分利用了RTK算法的高精度绝对定位能力和SLAM算法的高精度相对定位优势, 同时考虑了卫星遮挡...
用于复杂地形的光伏组件安装监控方法及系统
本申请涉及数据处理技术领域, 公开了一种用于复杂地形的光伏组件安装监控方法及系统。该方法包括:激光雷达和GPS设备采集丘陵地形三维坐标点, 计算生成地形坡度影响因子;三轴惯性测量单元根据地形坡度影响因子对传感器数据进行坐标变换, 输出俯仰角...
车辆定位方法、装置、设备、存储介质及产品
本申请公开了一种车辆定位方法、装置、设备、存储介质及产品, 属于定位技术领域。包括:当车辆需要定位时, 通过车辆的北斗定位单元, 确定车辆的第一定位信息和北斗卫星信号的信号强度;在北斗卫星信号的信号强度小于第一预设强度的情况下, 通过车辆的...
一种基于多源融合的四旋翼无人机无缝定位方法
本发明公开了一种基于多源融合的四旋翼无人机无缝定位方法, 属于无人机定位技术领域。本发明根据GNSS的位置精度因子将定位区域划分为室内区与室外区, 在室内采用VIO定位方式;在室外采用基于联邦卡尔曼滤波的GNSS/VIO松耦合定位方式, 首...
车载终端的惯性导航与卫星导航融合方法及相关设备
本发明公开了一种车载终端的惯性导航与卫星导航融合方法, 包括:获取惯性测量单元的惯性测量数据以及卫星导航单元的卫星导航数据;基于惯性测量数据进行惯性导航预测, 得到车辆的先验位置、速度与姿态;在卫星导航单元对应的可用卫星数量小于预设数量, ...
一种无高精度陀螺的光学卫星多源数据融合定姿方法
本发明是一种无高精度陀螺的光学卫星多源数据融合定姿方法。本发明涉及航空航天技术领域, 本发明进行卫星姿态运动学动力学建模进行姿态估计的运动学方程建模;进行姿态估计的动力学方程建模;进行零偏估计误差方程建模;进行观测方程建模;根据建模结果, ...
一种基于卤化物玻璃闪烁体的全向X射线探测器
本发明属于X射线探测技术领域, 具体为一种基于卤化物玻璃闪烁体的全向X射线探测器。该探测器包括球形卤化物玻璃闪烁体、石英玻璃保护层、铝镀层、金属支架、光纤和光谱仪。球形卤化物玻璃闪烁体通过熔融淬火制备而成, 在X射线辐照下发出明亮的绿色荧光...
一种闪烁晶体余辉时间测量系统与方法
本说明书实施例提供一种闪烁晶体余辉时间测量系统与方法。该系统包括放射源、第一探测模块、第二探测模块和分析模块;放射源向闪烁晶体样品发射射线, 以激发闪烁晶体样品发光;第一探测模块与闪烁晶体样品光耦合, 第一探测模块基于单位时间内接收到的闪烁...
一种高能多排线阵列X射线探测器
本发明公开了一种高能多排线阵列X射线探测器, 其特征在于, 包括由多个探测模块构成的探测模块阵列和一数据汇总板, 每一所述探测模块包括闪烁体阵列、光电二极管阵列、读出电子学系统;所述闪烁体阵列, 用于将入射的X射线转化为可见光信号;所述光电...
一种核设施烟囱中放射性气体的检测方法和监测系统
本发明适用于核电检测领域, 公开了一种核设施烟囱中放射性气体的检测方法和监测系统, 包括:步骤S1, 使用高纯锗探测器测量没有气溶胶粒子时的数值, 得到本底计数率nb, 步骤S2, 将气溶胶标准物质通过高纯锗探测器测量再得到探测效率E;步骤...
放射线图像拍摄装置
本发明涉及放射线图像拍摄装置。能够抑制图像不均的产生并防止放射线检测部破损。放射线图像拍摄装置具备:壳体, 具有被照射放射线的照射部位(前表面部);内部模块, 包括检测放射线的放射线检测部和保持放射线检测部的金属制的保持基台;以及剥离辅助构...
基于定制子波的可控震源扫描信号设计方法、介质及设备
本发明涉及地震勘探数据采集技术领域, 具体为基于定制子波的可控震源扫描信号设计方法、介质及设备;所述方法包括基于保真分辨目的层的原则, 生成定制子波;将定制子波数字化;基于定制的子波的振幅谱形态, 设计可控震源扫描信号的包络函数和瞬时频率函...
一种随钻方位声波探测装置及超前探测方法
本发明公开了一种随钻方位声波探测装置及超前探测方法, 四极子声发射器包括两个圆弧形激励电压正极和两个圆弧形激励电压负极, 圆弧形激励电压正极和圆弧形激励电压负极组成大圆环, 用于激发声波;重力装置包括第一圆弧和第二圆弧, 两个圆弧组成小圆环...
一种气电耦合冲击震源设备、地震信号分析系统及盾构机
本申请提供一种气电耦合冲击震源设备、地震信号分析系统及盾构机, 涉及气电耦合加速技术领域。设备包括气动加速装置、电磁加速装置和锤头装置;气动加速装置包括储气缸、第一电磁阀和冲击气缸;第一电磁阀关闭冲击气缸与储气缸阻隔;第一电磁阀导通冲击气缸...
一种海洋地震海啸监测系统及方法
本申请提供了一种海洋地震海啸监测系统及方法, 该系统包括海底监测系统及海面监测系统;第一光纤通讯海缆上的每个分支海缆与一水下监测设备连接;每个分支海缆用于传输海底监测数据, 为水下监测设备供电;第一光纤通讯海缆的首尾两端分别与半潜式波浪能发...
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