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  • 本发明涉及一种基于清洁能源的电力服务车续航装置, 包括承载车, 承载车上架设有储物框, 储物框上安装有立柱, 立柱底端通过铰接固定机构与储物框相连接, 且立柱上由顶到底至少套设有两个能转动的套筒, 套筒上均螺纹连接有第一定位螺杆, 且至少一...
  • 本申请提供了一种光伏储能模块的电流控制方法、系统及电动汽车, 涉及电动汽车技术领域。控制单元在光伏储能模块的剩余电量高于第一电量阈值的情况下, 根据光伏储能模块的当前温度, 确定光伏储能模块在放电时的平均输出电压;根据光伏供电模块的输出功率...
  • 本申请涉及车辆技术领域, 公开了电机控制系统、方法、动力总成以及车辆, 该电机控制系统用于控制第一电机和第二电机, 该电机控制系统包括:电机控制器、第一开关模块以及第二开关模块;第一开关模块的一端与电机控制器连接, 第一开关模块的另一端与第...
  • 本发明公开了一种基于车辆行为数据的电机控制机智能控制系统, 涉及电机自动化控制技术领域, 包括:数据采集模块, 用于采集车辆底层ECU及车载网关协同;天气适应模型构建模块, 用于评估不同天气条件下驾驶员车辆的车辆性能变化评分, 并建立驾驶员...
  • 本申请公开一种车辆的行星轮边传动控制方法及相关设备, 涉及车辆传动系统的控制技术领域, 应用于行星轮边传动装置, 行星轮边传动装置包括驱动电机、太阳轮轴和湿式离合器, 驱动电机和湿式离合器分别与太阳轮轴连接, 方法包括:基于车辆的制动触发信...
  • 本发明涉及一种基于载重估算的无人集卡节能驱动方法, 所述方法包括:步骤1, 确定转向力臂;步骤2, 计算出单个车轮的平均转向阻力矩, 计算整车总转向阻力矩;步骤3, 估算车辆重量, 根据倾角传感器确定行驶地段的坡度;步骤4, 计算车辆所需驱...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域, 具体涉及一种车辆控制方法、系统、电子设备、芯片和车辆。方法应用于车辆控制系统, 该系统包括雷达控制器、电机控制器和液压制动器, 方法包括:雷达控制器向电机控制器发送目标速度请求;电机控制器基于目标车速计算目标控...
  • 本发明公开了一种直驱式电动底盘的双闭环协同控制方法及动力系统, 涉及电动特种车辆动力控制技术领域, 提出转速与扭矩双闭环协同控制架构, 通过32位处理器实现双核实时协同运算, 动态优化电机输出特性;结合直驱式传动结构, 取消传统减速装置, ...
  • 本申请提供了一种电动汽车电机控制方法、装置、电机控制器及车辆, 包括:根据车辆档位、当前采集到的电机转速和车辆档位对应的预设转速范围以及请求扭矩和车辆档位对应的预设扭矩范围, 确定当前状态是否为主动靠齿状态, 请求扭矩为整车控制器发送的扭矩...
  • 一种电机输出扭矩控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:根据车辆的滤波车速和各个车轮的滤波轮速得到各个车轮的滑移率;基于目标滑移率的上下限以及各个车轮的滑移率得到各个车轮的滑移率误差;基于各个车轮的滑移率误差, 通过比例积分算法得到...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及存储介质, 该方法包括:响应于目标车辆的增程器处于启动状态, 获取目标车辆的初始状态参数, 其中, 初始状态参数用于表示目标车辆在初始状态下的发电模式信息、电芯温度信息和充电功率信息;基于初始状态参...
  • 本申请提供一种车辆的控制方法和车辆。车辆包括驱动电机。控制方法包括:获得驱动电机的初始电机转速信号和车辆的运行工况;在驱动防滑功能处于启动状态的情况下, 根据车辆的运行工况确定目标时间常数;根据目标时间常数, 对初始电机转速信号进行滤波, ...
  • 本发明属于电机制动能量回收控制技术领域, 尤其是一种新能源商用车用电机制动能量回收控制方法及系统, 其方法包括以下步骤:确定EHB电子液压制动系统、整车控制器、电机制动系统及ABS系统通讯正常;预设制动踏板开度阈值, 包括有S1、S2、S3...
  • 本发明公开了一种双电驱桥车辆的单双桥工作模式控制方法及系统, 属于整车控制技术领域。其方法包括:起步采用双桥工作模式驱动双电驱桥车辆进行双桥工作;获取双电驱桥车辆的当前挡位状态、当前车速、整车需求扭矩、电机温度和电驱桥故障状态;根据当前挡位...
  • 本申请提供了一种车辆的限速控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中, 在车辆的限速控制方法中, 首先获取车辆的车辆参数。当车辆档位状态为D档或者R档时, 根据车辆参数确定限速仲裁值。然后基于实际车速、限速仲裁值、预设的车速差阈值上限、预设的...
  • 本申请涉及一种电动卡车驻坡的控制方法、控制系统以及电动卡车。电动卡车驻坡的控制方法, 由电机控制器MCU执行步骤, 获取车辆的状态信息;在满足溜坡条件时执行驻坡模式;在驻坡模式下, MCU根据当前档位和载重状态的确定控制参数, 以实现电机的...
  • 本发明提出了一种焦炉电机车的控制方法及焦炉电机车。其中, 方法包括:在焦炉电机车的主控系统中预置可切换的晴/雨天控制模式以及对应多级档位的档位控制指令, 每个档位控制指令中预设有不同的默认速度值;响应于由晴天控制模式切换至雨天控制模式, 由...
  • 本申请公开了一种车辆的扭矩分配方法、装置、设备及存储介质。在执行本申请实施例提供的方法时, 首先可以获取目标车辆的总需求扭矩和前轴实时转角, 并初始化包括候选扭矩分配系数和优选扭矩分配系数的扭矩分配参数。基于总需求扭矩、前轴实时转角和候选扭...
  • 本发明公开了一种车辆停车控制方法、装置及车辆。该方法包括:在车辆的加速器被释放时, 令转速控制策略的转速积分项、加速度积分项、第一积分系数和第二积分系数为零;在每个转速控制周期, 根据当前转速控制周期的目标转速和电机的实际转速确定转速控制策...
  • 本申请提供一种基于承载质量控制车辆能量分配的方法及装置, 涉及汽车能量分配技术领域。所述方法包括:获取车辆的各个座椅的承载质量;基于各个座椅的承载质量, 确定车辆的目标扭矩修正系数;基于目标扭矩修正系数修正车辆的各个车轮的输出扭矩, 并在车...
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