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最新专利技术
  • 基于实时监测反馈的浮式基础自适应设计控制方法
    基于实时监测反馈的浮式基础自适应设计控制方法_福建平潭大唐海上风电有限责任公司_202511181529.2
    本申请涉及海洋工程技术领域， 公开了基于实时监测反馈的浮式基础自适应设计控制方法， 包括以下步骤：S1、通过浮式基础模块上的结构状态监测传感器组， 用于实时采集浮式基础姿态、环境载荷数据以及附着于所述传感器组表面的污垢状态数据；S2、基于步...
    2025-12-30
  • 一种基于多源数据的船舶状态监测系统及方法
    一种基于多源数据的船舶状态监测系统及方法_中海电信有限公司_202510842793.X
    本发明公开了一种基于多源数据的船舶状态监测系统及方法， 涉及船舶工程技术领域， 系统包括仿生柔性传感模块、多源数据采集模块、抗干扰通信模块、多源数据融合模块、边缘计算处理模块、智能故障诊断模块和人机交互与决策支持模块；其中， 仿生柔性传感模...
    2025-12-30
  • 一种利用传感器的船舶运动姿态分析和运动状态监测系统装置
    一种利用传感器的船舶运动姿态分析和运动状态监测系统装置_大连理工大学_202510966654.8
    一种船舶运动姿态分析和运动状态监测装置及方法， 属于船舶运动状态监测技术领域。该装置结合传感器数据读取与处理， 能够准确获取船舶复杂动作的实时运动状态， 包括倾斜度和位置坐标等信息。该装置对船舶运动安全和设计评估提供重要支持。
    2025-12-30
  • 一种双头客船推进控制系统及方法
    一种双头客船推进控制系统及方法_广船国际有限公司_202510689402.5
    本发明提供一种双头客船推进控制系统及方法， 包括：艏艉对称推进器组、双驾驶室控制装置、冗余控制网络、动态权限管理模块及故障切换单元；艏艉对称推进器组至少包含艏部吊舱推进器组和艉部主螺旋桨组， 双驾驶室控制装置分别设置于船体艏艉两端的驾驶室内...
    2025-12-30
  • 一种智能化船舶控制系统
    一种智能化船舶控制系统_哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所(中国船舶集团有限公司第七0三研究所)_202511310982.9
    本发明公开了一种智能化船舶控制系统， 包括船舶交互数据采集模块、船舶状态提炼模块、航行经验筛选模块、多船协同控制智能体训练模块、船舶参数自适应调整模块和船舶控制模块。本发明属于智能控制领域， 具体是指一种智能化船舶控制系统， 本方案通过双分...
    2025-12-30
  • 一种基于双光电探测器的水下光学导引方法
    一种基于双光电探测器的水下光学导引方法_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511011646.4
    本发明公开了一种基于双光电探测器的水下光学导引方法， 解决了现有水下光学导引技术采用单探测器模式需要复杂的灯阵系统， 增加了灯阵复杂性和信号解析复杂性的问题， 具体包括：步骤1、搭建系统；步骤2、通过控制电路驱动导引灯按照预设频率闪烁， 出...
    2025-12-30
  • 一种潜水用潜水钟气系统及其供气方法
    一种潜水用潜水钟气系统及其供气方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202510947380.8
    本发明公开了一种潜水用潜水钟气系统及其供气方法， 气系统包括潜水钟本体、潜水钟脐带、潜水员脐带、钟载供气单元， 潜水钟脐带包括供气管路和呼吸气管路， 分别为潜水钟本体内提供高压环境气体以及为作业人员提供呼吸气体；钟载供气单元包括氦氧气瓶、液...
    2025-12-30
  • 一种机动型饱和潜水钟
    一种机动型饱和潜水钟_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202510948059.1
    本发明公开了一种机动型饱和潜水钟， 潜水钟包括潜水钟壳体、起吊点、护架、钟外设备和钟内设备， 钟外设备包括多个应急气瓶以及环绕应急气瓶布置的气囊， 气囊内部通过分隔布分隔为上层气囊腔和下层气囊腔， 上层气囊腔的进气口通过第一气体管路与应急气...
    2025-12-30
  • 一种多模态底栖潜水器运动模态自主切换方法及系统
    一种多模态底栖潜水器运动模态自主切换方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202510789324.6
    本发明提出了一种多模态底栖潜水器运动模态自主切换方法及系统， 方法包括：获取当前任务目标， 预设地形复杂度阈值和电量安全阈值， 实时采集水下环境数据；根据地形崎岖指数、剩余电量信息、地形复杂度阈值和电量安全阈值， 以耗能、效率和安全及指标权...
    2025-12-30
  • 一种具备无人机回收对接功能的水下机器人系统
    一种具备无人机回收对接功能的水下机器人系统_中国人民解放军海军工程大学_202510888875.8
    本发明涉及水下机器人技术领域， 提供一种具备无人机回收对接功能的水下机器人系统， 包括：机器人本体、动力机构、光学组件和第一耐压舱；机器人本体设置有无人机回收装置；动力机构设置于机器人本体， 用于驱使机器人本体在水中多方向移动；光学组件设置...
    2025-12-30
  • 一种基于流体传动增阻耗能的抗冲击深海耐压装置
    一种基于流体传动增阻耗能的抗冲击深海耐压装置_中国科学院深海科学与工程研究所_202511183295.5
    本发明属于流体传动技术领域， 尤其是一种基于流体传动增阻耗能的抗冲击深海耐压装置， 现提出以下方案， 包括舱体， 所述舱体的一侧铰接有舱门， 舱体的内壁和舱门的内壁均固定连接有蓄水壁， 舱体的顶部固定连接有顶舱， 顶舱底部的内壁固定连接有顶...
    2025-12-30
  • 一种利于环境保护的水下机器人
    一种利于环境保护的水下机器人_威海职业学院(威海市技术学院)_202511266756.5
    本发明涉及机器人技术领域， 尤其是指一种利于环境保护的水下机器人， 包括机器人主体， 所述机器人主体的一端设置有弧形头， 所述弧形头靠近所述机器人主体的一端设置有过滤板， 且所述过滤板与所述机器人主体相配合， 所述机器人主体的中部圆周外侧设...
    2025-12-30
  • 一种水下启闭装置压力平衡式开启方法
    一种水下启闭装置压力平衡式开启方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511302204.5
    本发明公开了一种水下启闭装置压力平衡式开启方法， 属于水下压力调节控制技术领域。该方法基于一组三轴布置的多级齿轮组驱动多层泄压板以减速差速方式依次旋转的方式来实现， 所述多层泄压板独立旋转， 通过在每层泄压板上设置不同孔径及环向阵列结构的泄...
    2025-12-30
  • 多自由度的仿生达摩鲨机器鱼及其控制方法
    多自由度的仿生达摩鲨机器鱼及其控制方法_兰州交通大学_202511308941.6
    本发明为一种多自由度的仿生达摩鲨机器鱼及其控制方法， 属于水下仿生机器人技术领域；基于仿生达摩鲨的生物形态与运动机制， 通过鱼头模块、鱼身模块、鱼尾模块协同结构与三舵机分级线驱动的多关节推进系统， 有效克服了传统螺旋桨推进器噪音大、刚性过强...
    2025-12-30
  • 一种大质量细长体无动力入水尾部降载缓冲防护装置
    一种大质量细长体无动力入水尾部降载缓冲防护装置_中国船舶科学研究中心_202511215354.2
    本申请涉及一种大质量细长体无动力入水尾部降载缓冲防护装置， 包括尾部环形结构、气囊填充舱、气囊组件、叠氮气体发生器， 气囊填充舱顶部设置有至少一个圆形开口；叠氮气体发生器包括密封壳体， 密封壳体外侧设置有第一法兰盘， 密封壳体底部设置有气体...
    2025-12-30
  • 用于载人潜水器的共形模块化控制台及控制台组件
    用于载人潜水器的共形模块化控制台及控制台组件_中航光电科技股份有限公司_202511017804.7
    本发明关于一种用于载人潜水器的共形模块化控制台及控制台组件， 该控制台包括控制台主体， 该控制台主体的前面板为模块化安装区， 安装有不同功能设备， 该控制台主体封闭腔体内装有处理设备；该控制台主体通过固定件固定在潜水器舱体内壁上， 且该控制...
    2025-12-30
  • 单自由度连杆的仿生龙虾推进方法
    单自由度连杆的仿生龙虾推进方法_中国海洋大学_202510811228.7
    本发明涉及一种单自由度连杆的仿生龙虾推进方法， 包括以下步骤：步骤S1、蓄能伸直阶段：舵机驱动缺齿齿轮与联动齿轮啮合， 带动推进联动单元运动， 使虾尾状仿生射流推进单元从弯曲状态转为伸直状态；在此过程中， 所有的蓄能单元被压缩蓄能；步骤S2...
    2025-12-30
  • 一种双臂协同稳定作业可变形水下航行器
    一种双臂协同稳定作业可变形水下航行器_华中科技大学_202510937693.5
    本申请属于水下航行器领域， 公开了一种双臂协同稳定作业可变形水下航行器， 包括主体框架单元、重浮力调节单元、浮力材外壳单元、推进动力控制单元、双臂机械手单元和功能单元， 其中：重浮力调节单元的减速电机与丝杆顶升组件和重心调节组件连接；浮力材...
    2025-12-30
  • 一种水中准零浮力自旋式圆柱类声学标准体
    一种水中准零浮力自旋式圆柱类声学标准体_上海交通大学_202510981763.7
    一种水中准零浮力自旋式圆柱类声学标准体， 由准零浮力圆柱舱段、电子控制舱、旋转推进装置、水密承重缆、无限旋转环、水下旋转控制软件等部分组成， 采用分段组装设计实现长度可调与运输便捷性。该标准体通过实体结构与空气舱的优化配比实现准零浮力状态，...
    2025-12-30
  • 实现在双正交平面机动的水下航行器及其控制方法
    实现在双正交平面机动的水下航行器及其控制方法_东南大学_202510964746.2
    本发明公开了一种实现在双正交平面机动的水下航行器及其控制方法， 包括水下航行器壳体、位于水下航行器壳体内的水下航行器艉端隔板、使水下航行器可在其中横剖面所在平面内机动的单自由度矢量推进器以及位于水下航行器壳体内且可调节水下航行器质心使水下航...
    2025-12-30
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