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最新专利技术
  • 一种公路隧道灭火四足机器人的自主作业控制方法及系统
    一种公路隧道灭火四足机器人的自主作业控制方法及系统_武汉中交交通工程有限责任公司_202511312269.8
    本发明涉及机器人路径规划技术领域， 提出了一种公路隧道灭火四足机器人的自主作业控制方法及系统， 包括：采集不同采集时刻的公路隧道的3D火场地图和二维隧道地图；在发生火灾时标记目标数据点， 确定目标数据点的温度变化程度和3D火场地图中每一数据...
    2026-03-11
  • 一种基于多传感器融合的农机智能路径规划系统及方法
    一种基于多传感器融合的农机智能路径规划系统及方法_潍坊华博农业装备有限公司_202511312883.4
    本发明公开了一种基于多传感器融合的农机智能路径规划系统及方法， 涉及农业机械自动化控制技术领域。包括AI大模型学习模块、视觉识别模块、数据解析模块和智能控制模块。AI大模型学习模块对农机具控制器使用说明书进行学习；视觉识别模块采集并提取农机...
    2026-03-11
  • 一种基于飞行性能自动生成飞行轨迹的方法
    一种基于飞行性能自动生成飞行轨迹的方法_中航材导航技术(北京)有限公司_202511314172.0
    本发明公开了一种基于飞行性能自动生成飞行轨迹的方法。属于电数字数据处理领域。包括：创建由前段、中间点和后段组成的飞行轨迹段模型；生飞行程序ARINC424模型对象；对各轨迹段前段、中间点和后段赋值；根据飞机性能计算各轨迹段的位置、航向、转弯...
    2026-03-11
  • 一种面向多优先级动态覆盖的无人机巡航路径规划方法
    一种面向多优先级动态覆盖的无人机巡航路径规划方法_中国电子科技集团公司第二十八研究所_202511317446.1
    本发明公开了一种面向多优先级动态覆盖的无人机巡航路径规划方法， 首先按照遍历周期约束对区域不同部位的探测优先级进行排序， 重点部位高频巡航探测， 一般部位低频巡航探测；其次根据优先排序， 采用随机优化算法递归式构建出一系列循环巡航路径规划方...
    2026-03-11
  • 一种结合单目视觉位移估计与偏差映射的航天器定轨方法
    一种结合单目视觉位移估计与偏差映射的航天器定轨方法_北京理工大学_202510514572.X
    一种结合单目视觉位移估计与偏差映射的航天器定轨方法， 属于航空航天领域。本发明实现方法为：利用状态转移张量建立误差传播模型， 通过求解描述系统动力学特性的微分方程， 建立起不同时刻偏差映射；通过前端估计算法给出航天器在不同时刻的参考位移；归...
    2026-03-11
  • 一种基于SGP4模型的空间目标轨道计算方法
    一种基于SGP4模型的空间目标轨道计算方法_北京开运联合信息技术集团股份有限公司_202510946178.3
    本发明公开了一种基于SGP4模型的空间目标轨道计算方法， 涉及空间目标轨道计算技术领域， 本发明， 通过连续窗口函数与高度/偏心率双因子耦合， 实现高阶摄动项的动态加权， 显著提升近地点窗口的力矩计算精度；并基于轨道统计特征的动态阈值机制，...
    2026-03-11
  • 一种月球卫星编队的自主导航方法及二阶滤波导航架构
    一种月球卫星编队的自主导航方法及二阶滤波导航架构_中国科学院微小卫星创新研究院_202511316772.0
    本发明涉及一种月球卫星编队的自主导航方法及二阶滤波导航架构， 自主导航方法包括：基于月球卫星编队的动力学模型获取轨道预测信息， 基于协同观测模型获取协同理论观测信息， 使用拓展卡尔曼滤波算法对轨道预测信息、协同理论观测信息以及在轨观测的多源...
    2026-03-11
  • 一种基于计算机视觉的辅助定位系统
    一种基于计算机视觉的辅助定位系统_北京信用管理有限公司_202510913290.7
    本发明涉及辅助定位技术领域， 具体为一种基于计算机视觉的辅助定位系统， 包括环境特征提取模块、地图动态更新模块、初始位置粗估计模块、精细定位校正模块、视觉里程计模块、环境适应性增强模块、多传感器融合模块和自诊断模块；所述环境特征提取模块用于...
    2026-03-11
  • OVER-NAV视觉-语言联合导航系统及其方法
    OVER-NAV视觉-语言联合导航系统及其方法_广东石油化工学院_202510917359.3
    本发明公开了OVER‑NAV视觉‑语言联合导航系统及其方法， 属于智能导航技术领域， 系统包括导航服务器、用户手持终端和导航终端， 其中导航服务器包含视觉模块、语言获取模块、视觉地图模块、语义地图模块和多模态特征跨模态交互模块， 本发明的核...
    2026-03-11
  • 建图方法及定位方法、装置、自动驾驶设备
    建图方法及定位方法、装置、自动驾驶设备_北京智行者科技股份有限公司_202410425929.2
    本申请实施例提供了一种建图方法及定位方法、装置、自动驾驶设备， 其中， 建图方法包括：获取目标区域的三维点云数据以及三维点云数据携带的目标区域的层级信息；根据预先生成的栅格地图中与目标区域对应的多个栅格的信息， 确定投影于多个栅格的三维点云...
    2026-03-11
  • 车辆轨迹生成方法及装置
    车辆轨迹生成方法及装置_浙江凌艾未来科技有限公司_202511149637.1
    本申请实施例提供了车辆轨迹生成方法及装置， 涉及路径规划技术领域。该方法包括：在目标车辆需要转向的情况下， 获取目标车辆的第一参考线；基于第一参考线， 构建非线性车辆运动学模型和目标函数， 非线性车辆运动学模型包括基于第一参考线确定的目标状...
    2026-03-11
  • 一种确定车辆行驶路线的方法、装置、设备
    一种确定车辆行驶路线的方法、装置、设备_上海智华智联科技有限公司_202511214229.X
    本申请提供了一种确定车辆行驶路线的方法、装置、设备， 该方法包括：获取道路中左车道线的信息和右车道线的信息。基于左车道线的信息和右车道线的信息， 确定左车道线的第一区域和右车道线的第二区域， 第一区域与第二区域相对应。基于第一区域和第二区域...
    2026-03-11
  • 基于强化学习的车辆路径规划方法及装置
    基于强化学习的车辆路径规划方法及装置_深圳大学_202511285720.1
    本发明提供基于强化学习的车辆路径规划方法及装置， 涉及数据处理技术领域， 方法包括：将t时间步的状态向量输入至第一模型中， 获取第一样本动作对应的第一预期收益值；选取目标第一样本动作， 更新得到t+1时间步的状态向量；将t+1时间步的状态向...
    2026-03-11
  • 一种基于时序卷积网络的路径预测方法及装置
    一种基于时序卷积网络的路径预测方法及装置_清华大学_202511294339.1
    本申请提供了一种基于时序卷积网络的路径预测方法及装置， 涉及自动控制技术领域， 该方法包括：获取障碍物信息及运动物体的目标位置坐标信息、当前位置坐标信息及历史位置坐标信息；根据目标位置坐标信息、当前位置坐标信息、历史位置坐标信息及障碍物信息...
    2026-03-11
  • 路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质
    路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳依时货拉拉科技有限公司_202511295498.3
    本发明公开了一种路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质， 方法包括：获取路径规划请求以及路径规划请求对应的入参信息集；基于入参信息集， 确定路径规划请求对应的业务场景；在多个预设的路径规划策略池中， 基于业务场景匹配路径规划请求对应的目标...
    2026-03-11
  • 语音引导装置以及语音引导方法
    语音引导装置以及语音引导方法_丰田自动车株式会社_202510274208.0
    本公开涉及语音引导装置以及语音引导方法。语音引导装置的第2存储器将多个引导信息与多个行驶区域相互关联地存储。语音引导装置的CPU基于与多个行驶区域中的第1行驶区域相关联的引导信息的引导的执行状态， 在车辆位于多个行驶区域中的第2行驶区域的情...
    2026-03-11
  • 摇车状态检测方法、系统及电子设备
    摇车状态检测方法、系统及电子设备_青岛迈金智能科技股份有限公司_202510985426.5
    本发明公开了摇车状态检测方法、系统及电子设备， 通过采集骑行设备的横向加速度信号， 利用滑动窗口对采集到的横向加速度信号进行滑动采样；每滑动一次， 得到多个采样值， 找出其中的峰值和谷值；如果峰值与谷值之间的时间间隔在设定时间范围内， 则判...
    2026-03-11
  • 用于原子干涉惯性仪表的原子炉与真空腔体同轴装配方法
    用于原子干涉惯性仪表的原子炉与真空腔体同轴装配方法_北京航天控制仪器研究所_202510891808.1
    本发明一种用于原子对射干涉惯性仪表的原子炉与真空腔体同轴装配方法， 将经保偏光纤传输、偏振正交的两束激光通过光纤准直器准直后远距离的对射共线， 作为轴向装配定位基准；再利用激光反射共线定位法将反射镜平行压接到原子炉发射口中心同轴的背部；然后...
    2026-03-11
  • 一种基于滤波优化的改进IMU标定方法
    一种基于滤波优化的改进IMU标定方法_电子科技大学_202510943463.X
    本发明公开了一种基于滤波优化的改进IMU标定方法， 包括以下步骤：S1.将MEMS IMU分别置于三个预定义位置， 并在每个位置， 采集静止状态下的加速度数据；S2.通过Allan方差对MEMS IMU的随机误差进行辨识， 借鉴辨识结果， ...
    2026-03-11
  • 一种基于姿态解算的单轴旋转调制惯组旋变角度标定补偿方法
    一种基于姿态解算的单轴旋转调制惯组旋变角度标定补偿方法_北京航天时代激光导航技术有限责任公司_202510945326.X
    本发明公开了一种基于姿态解算的单轴旋转调制惯组旋变角度标定补偿方法， 包括：标定安装偏差角， 建立本体坐标系B和转轴旋变坐标系S的姿态转换矩阵；惯组进行自对准， 获取箱体坐标系G相对于地理坐标系n的基准姿态转换矩阵；惯组进入导航跟踪模式， ...
    2026-03-11
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