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  • 本发明公开了数控加工控制领域的一种CNC加工自适应路径规划方法, 包括如下步骤:步骤S10、通过多传感器系统实时采集加工状态数据, 包括:S11、主轴轴承座的压电式力传感器, 同步测量三向切削力分量主切削力Fx、径向力Fy、轴向力Fz;S1...
  • 本公开提供了一种机床‑振镜激光加工系统的时间同步控制方法及系统, 涉及机床‑振镜激光加工技术领域, 包括:建立机床‑振镜激光加工系统动力学模型, 给定机床‑振镜激光加工系统动力学模型的整体期望轨迹, 基于零相位双向滤波运动分解方法分别得到宏...
  • 本发明提供了一种不规则零件机床主轴自适应定位方法及系统, 涉及机床主轴定位控制技术领域。该方法包括步骤:根据不规则零件的实测点云和理论模型点云, 获取实测局部特征集合和理论局部特征集合;在实测局部特征集合与理论局部特征集合之间进行匹配, 得...
  • 本发明公开了一种模拟三维动态加载的机床直线运动系统精度保持性试验台, 涉及机床设计与制造技术领域。包括直线运动控制系统, 控制机床直线运动系统的运动轨迹和速度;三维动态加载系统, 包括X向加载单元、Y向加载单元、Z向加载单元, 对机床直线运...
  • 本发明涉及工业热切割设备控制技术领域, 具体公开了一种切割机床割炬高度振动辨识与对消控制方法及系统。所述方法利用机床现有的高度传感器和伺服编码器信号, 基于特征建模与自适应参数辨识算法, 提取调高轴在运行过程中的多模态振动与假性振动特性, ...
  • 本申请公开了一种五轴机床实现位姿过渡的方法及装置, 拐点位置自适应选取, 充分考虑了刀尖与刀轴方向的耦合问题;样条控制参数自适应选择, 以苛刻轨迹为基准确保过渡充分性;双轨迹同步控制点设置, 提升轨迹匹配与位姿协调能力, 在五轴机床中实现了...
  • 本发明公开了一种对头卧式加工机床控制方法及机床, 属于机床加工技术领域。所述对头卧式加工机床控制方法包括如下步骤:步骤S1、建立第一卧式加工中心的第一路径加工程序, 所述第一路径加工程序用于控制第一卧式加工中心对工件进行加工;建立第二卧式加...
  • 本申请公开了一种基于自适应分区的液压支架激光熔覆参数优化方法及系统, 属于自动控制技术领域。方法包括:获取待加工部件三维模型数据, 识别几何特征变化点;采用区域生长算法生成几何特征均匀的临时分区;结合工况要求对临时分区进行合并与分割, 形成...
  • 本发明涉及工业控制技术领域, 公开了基于工业控制的内光路五轴联动激光切割控制方法。该方法根据激光切割启停事件触发时刻, 在五轴运动数据流中确定时间锚点, 提取锚点前后预设窗口内各轴向位移传感器的频带能量分布, 构建内光路特征集;将特征集输入...
  • 本发明公开了基于区域划分热图像的机床主轴热误差预测方法及系统, 涉及数控机床热误差预测技术领域, 其中方法包括以下步骤:采集机床主轴在不同工况下的热图像和对应的主轴热误差数据, 生成训练集、验证集、测试集;基于热图像区域栅格划分、局部注意力...
  • 本发明公开了一种基于边缘控制器的数控系统前馈补偿方法, 边缘控制器实时获取数控系统的机床指令和机床实际, 计算出跟踪误差, 通过算法算出前馈补偿量传到数控系统中, 在数控系统中安装PLC功能模块, 将接收到的前馈补偿量通过功能块传给伺服的前...
  • 本发明涉及精密运动控制技术领域, 具体涉及一种XY运动平台定位误差补偿系统及方法, 通过多模态数据融合与归一化处理, 结合神经网络混合模型提取时空特征, 利用遗忘门、输入门和输出门动态管理时序误差, 并采用误差源分类的在线自适应训练机制更新...
  • 本发明实施例提供了一种线性伺服执行器的误差补偿方法及系统, 首先利用位移反馈装置、温度采集装置、力反馈装置及振动采集装置等多类型感知装置获取不同误差源的误差感知数据, 接着对这些误差感知数据进行融合处理, 构建出能够反映不同误差源之间随时间...
  • 本申请提供了一种三坐标测量辅助五轴加工补偿的方法、系统和介质。该方法包括:通过利用跳步功能检测确定产品坐标系与机床坐标系的相对偏移量, 并对待加工产品进行产品加工, 再利用三坐标测量仪采集曲面空间点的空间坐标数据和外形轮廓的特征点坐标测量数...
  • 本发明涉及数控系统控制技术领域, 具体涉及一种基于多源温度感知的数控系统热误差智能补偿方法。该方法根据采集到的数据分别训练两个预测模型。损失温度残差预测模型输出的预测瞬时温度残差能够保证参考性的同时, 不会产生控制滞后的问题;机床背景温度预...
  • 本发明公开了一种基于数控程序筛选的切削刀具监控方法、装置、设备及介质, 该方法包括:获取待监控的数控程序代码;在预加载目标机床、目标工件及目标刀具仿真模型的仿真软件中, 预执行数据程序代码, 并提取执行过程中生成的工况参数;根据各项工况参数...
  • 本发明公开了基于AI模型的数控机床故障预测与诊断方法及系统, 包括根据振动信号和温度信号建立具有时序特征的振动‑温度关联曲线, 根据电流信号和转速信号建立具有时序特征的电流‑转速关联曲线;对运动轴进行轴间空间联动编码, 以生成轴间交互响应特...
  • 本发明公开了一种基于数控机床的AI故障预测诊断系统及方法, 属于故障诊断技术领域;用于解决现有方案中数控机床全生命周期不能实施高效故障预警与健康管理的技术问题;覆盖数控机床全生命周期和多工况的数据监测, 通过高维特征矩阵与故障标签的关联, ...
  • 本发明公开了一种实现冷冲模具数控加工控制的通用控制系统, 包括多传感器数据采集模块、数据分析模块及加工执行模块。多传感器数据采集模块采用刀具磨损传感器与切削温度传感器, 在预设时间段内均匀间隔采集磨损矢量与温度矢量数据, 并通过无线方式传输...
  • 本申请实施例公开了一种机器人运动控制方法、计算机设备及计算机存储介质。建立关于机器人与物体的接触力以及机器人的关节加速度的优化函数以及机器人的浮动基动力学模型, 根据机器人脚部对应的摩擦约束关系以及机器人脚部对应的支撑约束关系建立机器人脚部...
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