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  • 本申请实施例公开了一种机器人运动控制方法、计算机设备及计算机存储介质。建立关于机器人与物体的接触力以及机器人的关节加速度的优化函数以及机器人的浮动基动力学模型, 根据机器人脚部对应的摩擦约束关系以及机器人脚部对应的支撑约束关系建立机器人脚部...
  • 本申请涉及机床技术领域, 提供了一种机床控制方法、系统、控制器、机床及存储介质, 其中所述机床控制方法包括:获取设定的立柱移动的加速度与所述主轴箱的高度的函数关系以及加工程序的程序代码;识别所述加工程序的下一段程序代码运行期间所述主轴箱所在...
  • 本发明涉及数控程序调节技术领域, 具体地说, 涉及基于数字孪生的立式数控机床程序调节系统。其包括关联权重分配模块以及检测顺位划分模块。本发明通过关联权重分配模块结合待测模拟代码的类型以及历史调节控制信息, 分配各项待测模拟代码的关联权重, ...
  • 本发明实施例公开了一种基于MBD模型的数控加工路径规划方法、装置及设备。该方法包括:获取待加工零件在MBD模型中的三维模型及加工标注信息;对三维模型零件特征识别得到待加工特征;将各待加工特征及加工标注信息融合, 生成待加工特征数据;根据各待...
  • 本发明提供了一种自适应智能刀具路径规划的龙门数控铣床加工方法, 属于数控铣床技术领域, 包括如下步骤:S1:获取工件的三维模型数据, 对三维模型数据进行特征识别与分析, 确定工件的待加工特征, 包括平面、曲面、孔、槽;S2:根据待加工特征,...
  • 本发明涉及激光控制技术领域, 尤其涉及一种用于平台的激光研磨控制方法及系统, 通过对比目标深度值与实际深度值, 结合表面图像提取凸起区域和凹陷区域并计算体积, 量化了待研磨平台中各类型区域的空间分布与材料量差异, 避免盲目加工导致的精度损失...
  • 本发明提出一种CNC自适应插补器, 基于NURBS的曲线节点参数, 通过所需加工曲面或曲线的曲率变化与刀具进给速度之间的关系, 利用速度前瞻处理模块, 对刀具进给速度进行实时调整。本发明通过轮廓误差和实际位置点与对应的编程曲线上点集的最短距...
  • 本申请涉及机床技术领域, 公开了一种机床控制方法、系统、控制器、机床及存储介质, 其中所述机床控制方法包括:获取位置‑变形关系表;建立第一函数关系;获取加工程序的程序代码, 依据所述位置‑变形关系表确定所述加工程序中下一段程序代码运行期间所...
  • 本发明提供的一种数控加工切削力自适应控制方法, 包括:根据预加工过程中采集的切削力、进给速度和加工行号生成沿加工刀轨的切削力分布, 对其进行特征段辨识, 生成对应的CF代码, 作为不同特征段起始的标识符, 编译进G代码的对应行号中, 得到N...
  • 本发明提供了一种微透镜阵列车削运动轨迹优化方法、设备及介质, 涉及微透镜阵列车削运动轨迹优化技术领域, 方法包括:基于微透镜阵列车削过程对应的离散刀具路径点构建连续轨迹曲线P(u);将P(u)在参数域内离散为多个轨迹点, 得到轨迹点列表G;...
  • 本发明公开了一种分层切削加工参数控制方法及系统, 涉及器件加工技术领域, 方法包括:对热敏性工件进行分层, 得到上加工层和下加工层, 所述下加工层的散热能力低于上加工层;将所述下加工层的待加工区域划分为多个离散加工单元;生成加工序列, 所述...
  • 本发明涉及智能调度技术领域, 本发明公开了一种基于多目标优化的智能调度控制方法及系统, 包括, 获取不同任务的属性集合, 得到扰动后的任务属性初始值, 计算得到任务在初始化时的重要性评分;基于任务属性初始值和属性权重, 通过任务调度冲突度计...
  • 本发明公开了一种面向托盘‑工作台绑定与装夹柔性的车间调度方法, 属于柔性制造与智能调度技术领域。考虑实际生产中涉及的托盘–工作台之间存在的映射关系和装夹时间的柔性差异问题, 构建了融合加工设备、工作台与托盘的调度模型, 建立资源占用与工序执...
  • 本申请涉及工艺优化控制技术领域, 公开了一种基于智能分析的丝包漆包绕组工艺优化控制方法及系统。该方法包括:实时采集多区域生产参数并预处理;通过主成分降维、灰色关联和支持向量回归构建参数与产品质量映射;利用深度确定性策略梯度网络训练Actor...
  • 本发明公开了一种PVC塑料瓦生产用原料自动配料控制系统, 涉及生产原料自动配料技术领域, 包括, 数据采集模块, 采集PVC塑料瓦原料的状态数据和PVC塑料瓦原料特征数据, 并设定PVC塑料瓦配方比例;配方分析模块, 根据模糊逻辑控制算法,...
  • 本发明涉及污水处理自动控制技术领域, 公开了一种用于污水处理厂的控制系统, 包括多模态生物传感模块, 多模态生物传感模块部署于生化反应池的厌氧区和好氧区中, 云边协同数据处理模块包括边缘计算模块和云端优化平台, 边缘计算模块对多模态生物传感...
  • 本发明涉及汽车零部件制造技术领域, 公开了一种汽车注塑件生产过程控制系统及方法, 包括以下模块:数据采集模块, 用于采集工艺参数、模具、原材料及设备运行原始数据, 附时间戳存入数据库;工艺参数预测模块, 用于读取原始数据构建时间序列数据集,...
  • 本申请涉及半导体制造技术领域, 公开了一种基于智能反馈调节的晶圆掺杂控制方法, 该方法包括:通过对晶圆的表面进行原子尺度成像以识别目标掺杂位点并生成原子坐标映射图, 再将原子坐标映射图输入多尺度仿真模型生成初始工艺参数集, 通过将变压器模型...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域, 具体涉及一种基于过程日志反馈控制的工业信号动态加权方法, 旨在于解决现有技术中现有系统无法根据生产过程中的实时事件动态调整数据权重, 导致无法准确反映生产过程中的关键时刻和阶段的问题。本发明通过实时解析工...
  • 本发明公开了面向智慧园区的协同控制、动态资源调度方法及系统, 涉及程序控制技术领域;本发明通过部署异构传感器网络, 对多源数据进行去噪、特征提取及分类传输;构建数字孪生模型, 嵌入设备物理规律约束, 结合历史数据以及蜂群算法优化RCN预测网...
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