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最新专利技术
  • 室内用户定位方法、装置、计算机以及存储介质
    室内用户定位方法、装置、计算机以及存储介质_华南师范大学_202511331715.X
    本发明涉及位置定位领域， 特别涉及一种室内用户定位方法、装置、计算机设备以及存储介质， 针对于用户的多时隙信号的长距离时序相关性进行充分建模， 构建用户的空时域信道响应向量， 作为指示用户的身份信息的信道指纹， 基于空时域信道响应向量进行深...
    2025-12-06
  • 一种基于BIM的建筑火灾疏散分析方法及系统
    一种基于BIM的建筑火灾疏散分析方法及系统_友谊国际工程咨询股份有限公司_202511332196.9
    本申请实施例公开了一种基于BIM的建筑火灾疏散分析方法及系统。本申请实施例提供的技术方案， 通过根据火灾演变过程的不同火灾阶段调整路径代价， 基于路径代价规划实时疏散路径， 可以显著提升疏散路径的环境适应性， 提升火灾疏散路径规划精度， 确...
    2025-12-06
  • 一种面向城市施工扬尘监测的无人机航迹规划方法
    一种面向城市施工扬尘监测的无人机航迹规划方法_长安大学_202511333676.7
    本发明属于防尘监测技术领域， 针对目前无人机路径规划搜索空间大以及机动性能和总电量的约束问题， 提出一种面向城市施工扬尘监测的无人机航迹规划方法。采用栅格法将无人机监测的施工扬尘空间分割成网格， 确定无人机起始监测点和终止监测点， 并建立无...
    2025-12-06
  • 主动感知与规则引导式强化学习的目标导航方法及系统
    主动感知与规则引导式强化学习的目标导航方法及系统_合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)_202511333799.0
    本发明公开了主动感知与规则引导式强化学习的目标导航方法及系统， 涉及人工智能技术领域， 包括：利用机器人在全局地图上所获取到的环境图像和位置信息构建环境语义地图；在全局探索阶段中， 利用启发式的探索规则引导强化学习策略， 驱动机器人对环境进...
    2025-12-06
  • 一种基于BOX算法的导航路径规划方法
    一种基于BOX算法的导航路径规划方法_天津博诺智创机器人技术有限公司_202511340137.6
    本发明涉及算法技术领域， 尤其涉及一种基于BOX算法的导航路径规划方法， 本发明中步骤S1通过Bresenham算法生成起点到终点的直线基准路径， 确保初始路径的最短距离潜力；步骤S3在绕障时选择最短路径， 减少绕障冗余；步骤S4的滑动优化...
    2025-12-06
  • 一种轮系机器人的运动路线适应性规划系统
    一种轮系机器人的运动路线适应性规划系统_宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司_202511342038.1
    本发明公开了一种轮系机器人的运动路线适应性规划系统， 涉及轮系机器人路线规划技术领域；本发明中路线规划模块从数据库获取工作记录数据， 基于若干工作记录数据统计目标区域内障碍物的类型、位置及出现时间， 绘制障碍热点图， 再结合任务参数规划初始...
    2025-12-06
  • 一种基于多轨迹优化与评估的无人机实时追踪规划方法
    一种基于多轨迹优化与评估的无人机实时追踪规划方法_西北工业大学_202511343018.6
    本发明是一种基于多轨迹优化与评估的无人机实时追踪规划方法， 包括：获取目标当前时刻的位置和速度， 并生成潜在目标点集以及对应的概率分布；对潜在目标点集进行采样， 得到候选目标点， 并为每个候选目标点规划无碰撞候选路径；进行动态可行性处理， ...
    2025-12-06
  • 农用无人车人工智能环境感知与决策规划系统
    农用无人车人工智能环境感知与决策规划系统_北京天和智航信息科技有限公司_202511344334.5
    本发明涉及农用无人车监控技术领域， 具体地说， 涉及农用无人车人工智能环境感知与决策规划系统， 其包括事件响应单元、跨视角价值评估单元、动态调度引擎单元及视频流路由输出单元， 事件响应单元接收异常事件信号并生成触发指令， 跨视角价值评估单元...
    2025-12-06
  • 一种轻量化地图制作方法、系统、车辆及介质
    一种轻量化地图制作方法、系统、车辆及介质_重庆长安汽车股份有限公司_202410485029.7
    本发明涉及智能驾驶技术领域， 公开了一种轻量化地图制作方法、系统、车辆及介质， 方法包括：获取目标车辆的行驶轨迹、道路信息和导航信息；基于导航信息和道路信息对行驶轨迹进行融合处理， 得到目标轨迹；从道路信息中提取目标场景， 构建场景数据集；...
    2025-12-06
  • 一种基于环境感知的救护定位动态调整方法
    一种基于环境感知的救护定位动态调整方法_广东和诚信息技术有限公司_202511331492.7
    本发明公开了一种基于环境感知的救护定位动态调整方法， 涉及救护定位的技术领域， 该方法包括：获取救援起点的世界坐标和地磁数据库， 地磁数据库包括隧道的世界坐标和地磁特征向量；根据警笛回声确定形成警笛回声的目标车辆与救援车辆的相对距离和相对速...
    2025-12-06
  • 路线规划方法及导航设备
    路线规划方法及导航设备_大众酷翼(北京)科技有限公司_202410469291.2
    本发明提供一种导航路线规划方法与系统。该规划方法包括：将多条导航推荐路线中的每一条路线分段成至少一个路段；以及基于所述用户在所述至少一个路段上的历史行驶信息以及用户标注的标签信息， 从所述多条导航推荐路线中确定导航行驶路线。
    2025-12-06
  • 变道区间确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品
    变道区间确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品_腾讯科技(深圳)有限公司_202410480348.9
    本公开实施例提供了一种变道区间确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品， 涉及交通领域。该方法包括：获取目标分岔口并确定对应的目标道路， 获取目标道路中多个车辆朝向目标分岔口行驶的轨迹数据， 针对每一轨迹数据， 从目标分...
    2025-12-06
  • 用于针对机动车的路线计算的数据处理设备和方法
    用于针对机动车的路线计算的数据处理设备和方法_宝马股份公司_202510510765.8
    本发明提供一种数据处理设备， 其中， 所述数据处理设备被配置成：计算针对机动车的从起点到终点的路线；其中， 所述路线的计算包括充电停靠计算， 以用于确定针对所述机动车的沿所述路线的充电停靠， 其中， 充电停靠计算的精确性随着与起点距离的增加...
    2025-12-06
  • 一种基于虚拟机的车机导航方法及相关设备
    一种基于虚拟机的车机导航方法及相关设备_湖南小算科技信息有限公司_202511259377.3
    本申请涉及车机技术领域， 提供了一种基于虚拟机的车机导航方法及相关设备， 该方法包括：利用运行于车机中的虚拟机获取虚拟地图应用中的实时导航数据；对实时导航数据进行转化， 得到符合导航数据条件的中间数据；将中间数据解析为车机可识别的最终导航数...
    2025-12-06
  • 车辆导航方法、车辆及存储介质
    车辆导航方法、车辆及存储介质_华为技术有限公司_202410483476.9
    本申请提供一种车辆导航方法、车辆及存储介质， 所述方法包括：响应于接收到第一用户的语音指令， 对第一用户的车主身份进行识别；确定目标位置， 目标位置为目标移动终端的位置， 目标移动终端为第二用户所使用的移动终端， 第二用户为本次待接的对象，...
    2025-12-06
  • 导航显示方法、显示设备、存储介质及交通工具
    导航显示方法、显示设备、存储介质及交通工具_南京睿维视科技有限公司_202511317898.X
    本申请涉及投影显示技术领域， 尤其涉及一种导航显示方法、显示设备、存储介质及交通工具。本申请在HUD显示设备投射形成的投影区域中显示第一导航图标及规划出的第一区域， 第一导航图标在第一区域的边缘根据人眼与目标导航点之间的视线关系动态移动， ...
    2025-12-06
  • 惯性测量单元的外参更新方法、装置、机器人和存储介质
    惯性测量单元的外参更新方法、装置、机器人和存储介质_广州视源电子科技股份有限公司_202410464064.0
    本申请提供了一种惯性测量单元的外参更新方法、装置、机器人和计算机可读存储介质， 涉及机器人技术领域， 该方法包括：在机器人运动的情况下， 获取机器人在平面旋转运动期间惯性测量单元的旋转轴数据， 以得到第一旋转轴数据；对第一旋转轴数据进行过滤...
    2025-12-06
  • 一种开环光纤陀螺的标度因数误差校正方法
    一种开环光纤陀螺的标度因数误差校正方法_北京大学_202410469383.0
    本发明公开了一种开环光纤陀螺的标度因数误差校正方法， 其步骤包括：1)将待校正的开环光纤陀螺放置于转台上， 测量所述转台在若干个不同输入角速度Ω下所述开环光纤陀螺的输出角速度得到若干对参数2)计算每一对参数对应的输出干涉相位差和输入干涉相位...
    2025-12-06
  • 视觉惯性系统的参数标定方法、装置、设备和介质
    视觉惯性系统的参数标定方法、装置、设备和介质_北京字跳网络技术有限公司_202410501226.3
    本申请提供了一种视觉惯性系统的参数标定方法、装置、设备和介质， 其中方法包括：确定视觉惯性系统当前滑动窗口对应的多个历史时间戳对应的系统状态和标定参数， 及当前时间戳对应的系统状态和初始待标定参数；根据每个历史图像帧的视觉测量、每个历史时间...
    2025-12-06
  • 惯性感测范围与灵敏度的调整方法
    惯性感测范围与灵敏度的调整方法_河北美泰电子科技有限公司_202511324466.1
    本发明提供了惯性感测范围与灵敏度的调整方法， 属于参数调整技术领域， 包括：当获取项目开启指令后， 获取运动体的基本信息， 由基本信息调取相适配的感测范围；项目开启前在其全过程中设立不同的检测节点， 在执行至各节点时依次记录运动体的反馈程度...
    2025-12-06
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