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一种吊篮稳定控制调节方法及系统
本申请提供了一种吊篮稳定控制调节方法及系统, 应用于吊篮控制技术领域, 通过在精密作业模式下应用特定的奖励函数, 引导强化学习控制器优化控制策略, 从而减小平台微振动, 具有能够有效抑制吊篮平台在精密作业模式下的微振动, 提高精密作业精度的...
一种无轨胶轮车动态演变场景自适应控制系统及方法
本发明公开了一种无轨胶轮车动态演变场景自适应控制系统及方法, 先采集周围环境信息, 构建井下巷道动静态时空拓扑图, 对动态演变、非结构化的井下巷道环境进行建模分析;构建适用于井下巷道环境的多传感器感知信息价值评估体系, 评估各个传感器获得数...
一种基于声场自适应调节的智能音响控制方法及系统
本发明公开了一种基于声场自适应调节的智能音响控制方法及系统, 涉及音响控制技术领域, 包括:截取实时音频流后, 对实时音频流进行时频分析, 匹配得到实时声场模板;依据双目视觉传感数据进行用户的实时空间位姿坐标的定位;以实时空间位姿为基准, ...
面向非线性伺服系统全状态动态约束的智能抗扰控制方法及装置
本发明公开了一种面向非线性伺服系统全状态动态约束的智能抗扰控制方法及装置, 具体为:首先构建非线性障碍函数, 将伺服系统的状态约束问题转化为稳定性控制问题;然后设计多层前馈神经网络和不确定观测器, 对系统中的内源扰动和外干扰进行估计;接着设...
基于多参数反馈的养殖尾水智能控制方法及系统
基于多参数反馈的养殖尾水智能控制方法及系统, 涉及废水处理控制技术领域, 包括:获取各个处理子序列的关键水质监测指标;对各个处理子序列进行实时监测;对处理子序列被标记为异常状态的历史监测周期进行临界变化分析, 获取历史监测周期的临界特征集,...
结合安全域设计的航空混动推进系统智能容错控制方法
本发明公开了一种结合安全域设计的航空混动推进系统智能容错控制方法, 首先, 根据航空发动机及其执行机构的特点, 建立航空发动机的不确定非线性级联模型, 提出一种结合灰狼优化算法和自适应动态规划思想的智能滑模容错控制方法;然后, 当航空发动机...
一种基于深度学习的船舶运动轨迹优化控制系统
本发明涉及船舶群体智能控制技术领域, 公开一种基于深度学习的船舶运动轨迹优化控制系统, 包括:部署于各船舶的控制装置, 其通过船舶自动识别系统接收邻船航行状态信息, 生成非对称虚拟节能势场并叠加形成总势场, 基于势场负梯度方向输出航迹修正指...
基于区间二型模糊规则的滑模控制抖振抑制方法
本发明涉及自动控制技术领域, 且公开了基于区间二型模糊规则的滑模控制抖振抑制方法;本发明通过区间二型模糊逻辑系统与滑模控制的深度协同, 实现抖振抑制与鲁棒性的动态平衡:利用区间隶属函数精准捕获系统不确定性边界, 结合双层模糊推理机制协同优化...
基于大数据分析的焦炉生产过程智能优化控制系统及方法
本发明涉及设备过程程序性控制的技术领域, 且公开了基于大数据分析的焦炉生产过程智能优化控制系统及方法, 所述系统包括炼焦温度状态监测模块、炼焦荒煤气状态监测模块、焦炭成型状态监测模块、炼焦结束状态监控模块;通过炼焦炉管理平台高效采集炼焦炉焦...
基于贝叶斯强化Q学习算法的单人驾驶动态功能分配方法
一种基于贝叶斯强化Q学习算法的单人驾驶动态功能分配方法, 通过运用贝叶斯网络对SPO人机系统建模后, 经人机系统性能预测后进行触发判断, 进而通过基于贝叶斯强化Q学习算法的动态功能分配策略进行闭环控制。本发明通过调整驾驶舱自动系统的自动化水...
一种浮式中转平台与液化天然气运输船的自适应连接系统
本发明涉及海上能源传输技术领域, 且公开了一种浮式中转平台与液化天然气运输船的自适应连接系统, 包括中央处理器, 所述中央处理器发射端与服务器接收端信号连接, 所述中央处理器接收端与双端设备连接控制单元发射端信号连接。通过各单元联动, 能够...
一种超临界二氧化碳燃煤发电系统变负荷速率调控方法及系统
本发明公开了一种超临界二氧化碳燃煤发电系统变负荷速率调控方法及系统, 其中方法步骤包括:建立瞬态变负荷过程中, 冷却壁的多场耦合三维模型;基于多场耦合三维模型, 对冷却壁的运行参数进性敏感性分析, 得到分析结果;对运行参数的变化速率进行匹配...
一种起重机自适应面板调试系统及方法
本发明公开了一种起重机自适应面板调试系统及方法, 包括显示面板模块、电控系统核心模块、用户识别模块、参数存储数据库、自适应算法模块;显示面板模块:触控屏或物理按键, 用于输入调试指令及显示参数, 支持手动输入与自动建议两种模式;电控系统核心...
一种基于强化学习的枕头自适应调节方法及系统
本发明涉及智能家居技术领域, 公开了一种基于强化学习的枕头自适应调节方法及系统, 其中, 一种基于强化学习的枕头自适应调节方法包括:构建安全约束流形表示模型, 将生理安全边界映射为流形边界;构建黎曼度量模型, 融合多目标优化与安全约束信息;...
具有时滞特性的电渣重熔过程数据驱动建模和预测控制方法
一种具有时滞特性的电渣重熔过程数据驱动建模和预测控制方法, 基于伺服电机编码器行程和自耗电极输出位置间的机理关系对电渣重熔过程进行数据驱动辨识建模;将传递函数模型转换为标准线性回归形式;利用一维搜索算法估计非线性时滞参数, 并利用估计参数变...
船舶控制优化方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种船舶控制优化方法、装置、设备及介质, 方法包括:获取预设的船舶状态方程;在定义域中采样状态点x以构建初始化训练样本集;基于预设的总损失函数计算损失值, 反向传播分别更新李雅普诺夫函数前馈神经网络以及控制律前馈神经网络, 直至损...
一种域控制器芯片实时算力功耗的测试方法与系统
本发明涉及车用芯片测试技术领域, 公开了一种域控制器芯片实时算力功耗的测试方法与系统, 其系统包括:被测对象系统, 包含被测芯片、支撑电路板及外围组件, 所述被测芯片配置为执行预设算法并生成计算特征信号;功率分析仪模块, 用于实时监测并记录...
抽蓄电站地下厂房施工通风的自适应末端风量补偿控制系统及方法与应用
本发明公开了一种抽蓄电站地下厂房施工通风的自适应末端风量补偿控制系统及方法与应用, 属于智能通风控制领域。包括通风参数感知模块、数字孪生建模模块、智能控制决策模块、自主优化模块。本发明通过机理与数据融合的数字孪生技术, 结合创新的控制与优化...
基于模型预测控制的地下厂房施工通风机自适应风量控制算法及系统
本发明涉及地下工程施工通风领域, 公开一种基于模型预测控制的地下厂房施工通风机自适应风量控制算法。由前端传感器模块、模型预测控制模块、通风机控制模块、通信模块及异常处理模块组成。前端传感器实时采集地下厂房内的温度、湿度、污染物浓度及风速环境...
动作策略安全增强方法、装置、设备及介质
本发明涉及人工智能技术领域, 可应用于智能体自主决策、金融科技及医疗健康等业务场景中, 公开了一种动作策略安全增强方法、装置、设备及介质, 包括:构建安全约束空间, 获取多模态感知数据生成融合安全感知特征, 基于任务目标和融合安全感知特征通...
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