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最新专利技术
  • 车辆及其稳定性控制方法、装置与存储介质
    车辆及其稳定性控制方法、装置与存储介质_北京汽车研究总院有限公司_202511176784.8
    本发明公开了一种车辆及其稳定性控制方法、装置与存储介质，其中，车辆包括至少一个自动轮模块，方法包括：构建车况预测模型库，车况预测模型库包括多个车辆行驶工况；通过多源传感器获取车辆动态参数和环境信息，并根据车辆动态参数和环境信息与车况预测模型...
    2025-12-03
  • 车辆的横摆角速度控制方法及车辆
    车辆的横摆角速度控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511378809.2
    本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的横摆角速度控制方法及车辆。方法包括：获取车辆的前轮转角和后轮转角，确定前轮转角和后轮转角的角度差值；利用侧向加速度算法对角度差值进行处理，确定参考侧向加速度；基于参考侧向加速度，确定目标横摆角速...
    2025-12-03
  • 一种非结构路面下的特种车辆侧翻预警方法及系统
    一种非结构路面下的特种车辆侧翻预警方法及系统_同济大学_202511374285.X
    本发明公开了一种非结构路面下的特种车辆侧翻预警方法及系统，属于车辆安全技术领域，包括：获取车辆结构参数，根据车辆结构参数计算车辆侧倾运动过程三阶段的分界点，三阶段为簧上质量侧倾阶段、车轮离地侧倾‑重力抑制侧倾阶段以及车轮离地侧倾‑重力加速侧...
    2025-12-03
  • 基于角模块的车辆防侧翻控制方法、装置、设备和介质
    基于角模块的车辆防侧翻控制方法、装置、设备和介质_清华大学_202511395910.9
    本申请涉及一种基于角模块的车辆防侧翻控制方法、装置、设备和介质。所述方法包括：获取车辆的当前状态参数；根据当前状态参数和在预设仿真场景中对柔性动作评价网络进行训练得到的防侧翻控制模型，确定目标转角变化量和目标扭矩；基于目标转角变化量对车辆的...
    2025-12-03
  • 车辆四轮转向稳定性控制方法、系统、介质和程序产品
    车辆四轮转向稳定性控制方法、系统、介质和程序产品_江西五十铃汽车有限公司_202511417002.5
    本发明公开了车辆四轮转向稳定性控制方法、系统、介质和程序产品，方法包括：获得Simulink车辆模型和Trucksim整车模型；进行Simulink车辆模型和Trucksim整车模型验证，实车测试结果与Trucksim仿真结果进行对比验证；...
    2025-12-03
  • 泊车方法、装置、电子设备及存储介质
    泊车方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202510881449.1
    本发明实施例公开了一种泊车方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：响应于目标车辆的车辆停车入库请求，确定目标车辆在当前时刻下的停车位置信息，根据停车位置信息，确定是否存在与停车位置信息对应的目标车位；目标车位为位于目标车辆车身一侧的可...
    2025-12-03
  • 自动泊车路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    自动泊车路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202510881454.2
    本发明公开了一种自动泊车路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：在检测到所述目标车辆进入自动泊车模式的情况下，确定目标泊车车位；确定所述目标车辆的第一泊车位置，在所述第一泊车位置对应的障碍物检测范围内存在目标障碍物的情况...
    2025-12-03
  • 泊车路径规划方法、车载控制设备、车辆及存储介质
    泊车路径规划方法、车载控制设备、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511262995.3
    本申请实施例提供一种泊车路径规划方法、车载控制设备、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆当前数据，车辆当前数据包括环境感知信息和交互反馈信息；根据环境感知信息和交互反馈信息，确定当前车位类型和当前车位类型对应的目标基础线型；基于目标基础线型...
    2025-12-03
  • 安全行车方法、装置、系统、车辆、可读存储介质和芯片
    安全行车方法、装置、系统、车辆、可读存储介质和芯片_三一智矿科技有限公司_202511039144.2
    本发明的实施例提供了一种安全行车方法、装置、系统、车辆、可读存储介质和芯片，其中，安全行车方法包括：通过能见度检测仪获取能见度参数；根据能见度参数确定摄像头和激光雷达的第一感知可信度权重、毫米波雷达的第二感知可信度权重以及车用无线通信设备的...
    2025-12-03
  • 基于空间关系推理的自适应避障方法及系统
    基于空间关系推理的自适应避障方法及系统_吉林建筑大学_202511441304.6
    本发明涉及基于空间关系推理的自适应避障方法及系统，具体涉及无人车辆自适应避障领域，通过实时融合目标车辆的动态行为特征与混合动力系统物理边界，在极短时间内精准预测高风险机动意图，生成兼顾安全性与能耗优化的避障指令，有效解决高速场景下因车辆动力...
    2025-12-03
  • 车辆控制方法及车辆
    车辆控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202510546468.9
    本公开涉及车辆技术领域，提供了一种车辆控制方法及车辆，确定本车驾驶员存在变道意图，获取环境信息，根据所述环境信息判断本车后方是否存在超车车辆，其中，所述超车车辆为存在超越本车意图的车辆；响应于存在所述超车车辆，确定本车与所述超车车辆间的碰撞...
    2025-12-03
  • 一种人工智能辅助的智能决策支持系统及方法
    一种人工智能辅助的智能决策支持系统及方法_纬创软件(大连)有限公司_202510617988.4
    本发明公开了一种人工智能辅助的智能决策支持系统及方法，涉及数据分析领域，包括：采集模块，用于采集车辆当前行驶道路信息及车辆行驶状态信息，对车辆当前行驶道路信息及车辆行驶状态信息进行储存及实时更迭；分析模块，用于实时编辑采集模块中储存的车辆当...
    2025-12-03
  • 一种基于观光小火车的安全控制方法、系统、电子设备、介质和程序产品
    一种基于观光小火车的安全控制方法、系统、电子设备、介质和程序产品_广东普莱尔专用车辆制造有限公司_202511058317.5
    本发明属于数据处理技术领域，公开了一种基于观光小火车的安全控制方法、系统、电子设备、介质和程序产品，该方法包括：先对运行线路分段，采集各路段固定遮挡物信息生成含遮挡物类型、遮挡视角和历史风险等级等第一属性的遮挡风险地图；再获取小火车当前路段...
    2025-12-03
  • 一种高速公路辅助驾驶牵引车
    一种高速公路辅助驾驶牵引车_一汽解放汽车有限公司_202511322417.4
    本发明公开了一种高速公路辅助驾驶牵引车。该牵引车包括：牵引车本体、感知系统、定位系统及控制系统；感知系统包括：激光雷达感知模块，用于探测牵引车前方障碍物大小信息，并辅助生成可行驶区域；前向感知摄像头组，用于探测前方障碍物类型信息及前方车道线...
    2025-12-03
  • 一种车辆控制方法、电子设备及车辆
    一种车辆控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511344945.X
    本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆，应用于智能座舱，其中，所述方法包括：响应于确定处于行驶中的车辆存在碰撞风险，则确定碰撞风险等级；基于碰撞风险等级执行与该碰撞风险等级对应的应急策略；在执行应急策略后，碰撞风险仍未消除和/或驾驶员未...
    2025-12-03
  • 高速公路弯道的行驶速度规划方法和装置
    高速公路弯道的行驶速度规划方法和装置_中国重汽集团济南动力有限公司_202511331244.2
    本申请提供一种高速公路弯道的行驶速度规划方法和装置，涉及巡航控制技术领域。在辅助驾驶货车驶入高速公路的弯道时，该方法包括：根据多个动力学模型各自输出的预测行驶曲率，通过融合算法得到融合行驶曲率，结合车载摄像头拍摄的弯道的道线信息，得到弯道的...
    2025-12-03
  • 一种车辆自动驾驶的速度规划方法、装置、设备及车辆
    一种车辆自动驾驶的速度规划方法、装置、设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511382483.0
    本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆自动驾驶的速度规划方法、装置、设备及车辆，所述方法包括：在当前车辆自动驾驶过程中，获取当前车辆的行驶信息；基于行驶信息，确定交通参与者的运动信息；基于运动信息预测交通参与者的轨迹信息；基于轨迹信息生...
    2025-12-03
  • 一种能量回收控制方法、装置、车辆
    一种能量回收控制方法、装置、车辆_长城汽车股份有限公司_202510427788.2
    本申请提供了一种能量回收控制方法、装置、车辆，应用于新能源汽车技术领域，包括：获取车辆的实时状态数据、实时路况信息、实时环境信息，将这些信息输入预先训练好的多模态传感器数据融合模型中，进行特征融合，获得多个融合特征向量，将融合特征向量输入预...
    2025-12-03
  • 车辆高转速起步控制方法、控制装置及车辆
    车辆高转速起步控制方法、控制装置及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202510876841.7
    本发明公开了一种车辆高转速起步控制方法、控制装置及车辆，依据当前高转速起步状态，主动控制车轮分布式转向器的转向角，以将所有车轮转向至预设正向前束角，形成较大的起步车轴正前束，增强高转速起步稳定性，并且，还通过驱动轴上左右驱动车轮的实时驱动轮...
    2025-12-03
  • 一种车辆限速控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆限速控制方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202510881495.1
    本发明公开了一种车辆限速控制方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取目标车辆的车辆行驶信息和车道视觉信息；基于车辆行驶信息和车道视觉信息确定车辆行驶工况；基于车辆行驶工况确定目标曲率确定方式，基于目标曲率确定方式确定目标车辆的行驶路线的曲...
    2025-12-03
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