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  • 本发明公开了一种适用于水面无人航行器视觉系统的二轴云台,涉及云台的技术领域,包括视觉模块、水平转动机构、竖直转动机构和控制单元,竖直转动机构的转轴通过一L型支架连接水平转动机构,水平转动机构的转轴连接有视觉模块,视觉模块、水平转动机构与竖直...
  • 本发明涉及一种游轮敞开区域外围挡板装置,其包括内层板、外层板和支柱;内层板的一侧形成有第一导风面;外层板远离内层板一侧形成有第二导风面,第二导风面的底部倾斜向下指向第一导风面的中间部位设置,并在第一导风面上形成分流而上的扰流;支柱连接内层板...
  • 本发明公开一种船舶锚机用抛锚限速装置,抛锚设备技术领域,包括底层安装板、底层安装板上固定装有第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板上装有蓄能组件一,所述第二支撑板上装有蓄能组件二,所述第一支撑板和第二支撑板之间装有配合卡盘,配合卡盘内设置凹...
  • 本发明提供一种漂浮式发电机组及方法。所述漂浮式发电机组包括发电装置、海缆、浮筒、锚固于海床的锚固系统、拉环和系泊缆,所述海缆的一端连接发电装置,所述系泊缆包括第一段和第二段,所述第一段连接拉环与浮筒,所述第二段连接拉环与锚固系统,所述拉环能...
  • 本发明公开了一种海上双船并靠停泊系统及方法。所述海上双船并靠停泊系统包括:主船锚泊系统,配置为通过抛锚系统或动力定位系统固定主船位置;副船靠船系泊动态补偿系统,通过缆绳连接副船与主船;靠船系泊动态补偿系统包括:护舷组件:设置于主船或副船舷侧...
  • 本发明涉及海上系泊技术领域,特指一种半潜式风机平台极端海况下抗大幅运动系泊系统,包括有半潜式风机平台,至少一个旋转单元设置在所述半潜式风机平台水面以上区域,每个所述旋转单元包括有所述可旋转支撑桁架、棘轮飞轮机构和系泊结构;所述可旋转支撑桁架...
  • 本发明公开了一种带自动升降机构的多参数海洋观测浮标方法及系统,涉及水体监测领域,包括浮标,浮标内设置有用于收卷电缆的收卷组件,且固定连接有第一导管,第一导管的底端连通海水,且顶端固定连接第二导管,第二导管朝向第一导管设置有吹风机构,第一导管...
  • 本发明涉及一种浪涌自发电浮标,包括活动连接的浮标本体与发电部;所述发电部设置于浮标本体的下方;所述浮标本体与发电部间连接有弹簧;所述发电部内的空腔中设有旋转轴;所述旋转轴上止转连接有偏心块;所述偏心块朝向远离旋转轴的方向延伸;所述旋转轴与发...
  • 本发明涉及海洋环境监测技术领域,尤其是一种高稳性低功耗的海洋表层定点观测浮标系统,包括由分体柱状浮标体以及浮标锚泊系统组成的浮标平台,在分体柱状浮标体上设有海气通量观测系统,还包括用于对浮标平台进行姿态监测的浮标平台姿态监测系统,用于对浮标...
  • 本发明公开了一种ROV垂直下水方法,当ROV需要下水作业时,主要包括以下步骤:由ROV铠甲缆绞车提升ROV及TMS至垂直升降吊机蘑菇头锁闭结构中,将蘑菇头锁闭至垂直升降吊机;缓慢释放ROV铠甲缆绞车拉力,将ROV及TMS重力逐步传导至升降吊...
  • 本发明公开了一种分舱自卸运砂船及输砂系统和跨船输砂方法。所述分舱自卸运砂船及输砂系统包括运砂船和连续跨船自卸系统;沿纵向上,运砂船的货舱包括多干独立的储砂舱;连续跨船自卸系统包括舱底输送带、提升输送机和折叠投料臂;舱底输送带位于储砂舱的底部...
  • 本发明公开了一种临时挂载式双通道登船平台,该临时挂载式双通道登船平台包括主框架和支撑结构,支撑结构一端连接在主框架上,支撑结构远离主框架一端连接在施工船舶舷侧,主框架上间隔连接有第一爬梯和第二爬梯,以使施工人员沿第一爬梯或第二爬梯爬上施工船...
  • 本发明提供了一种客滚船用登船舷梯及其制作方法,属于登船舷梯领域,所述客滚船用登船舷梯包括门座式起重机的交叉门架,交叉门架包括支撑平台,支撑平台的外侧均匀设置有四根支腿,每个支腿的下端都设置有行走机构;支撑平台的顶部安装有搭接平台,搭接平台的...
  • 本发明公开了一种折叠船梯,涉及船梯技术领域,包括登船扶手座、上船梯和下船梯;所述上船梯包括通过两个上关节连接所述登船扶手座底部两侧的两个上扶手和设置于两个所述上扶手之间的上踏板;所述下船梯包括通过两个下关节连接两个上扶手底部的两个下扶手和设...
  • 本发明涉及海洋工程装备技术领域,公开了一种多功能智能无人船艇,该多功能智能无人船艇含两组结构框架的船体,一端底部为V字流线型,配备横梁、螺旋桨支架、动力组件,含螺旋桨和驱动电机及浮筒,框架两端有悬架组件。船上设海水采集模块,带滤网的多节伸缩...
  • 一种具有仿生构型的水面清洁机器人。其包括主船体、工字形框架、转向板、传感器系统、太阳能供电系统、控制器、动力系统和远程监控系统;本发明效果:本机器人具备完整闭环的智能感知与决策能力,能根据实际环境变化动态调整任务参数,实现连续无间断作业。可...
  • 本申请提供一种水面垃圾清理船,涉及水面清理技术领域,通过采用斜向伸缩杆与连杆组件的有机结合,使得船体能够实时根据水域的宽度变化进行调整,打破了传统设计中船体宽度固定的局限性,极大地提高了作业的灵活性与适应性。其次,通过采用水平伸缩杆调整浮筒...
  • 本公开提供一种漂浮式基础结构及其安装方式,通过设计由倒圆角长方体围成且高度小于宽度的底部环形浮筒,有效降低了浮筒受到的流体载荷,并增大了浮体在竖直方向的附加质量和附加阻尼,显著改善了浮体的水动力性能。创新性地在浮体中部设置了配重块,并利用连...
  • 本发明属于海上光伏发电技术领域,且公开了一种海上光伏浮块结构,包括钢框架、浮体、竹板和档条组件,所述钢框架内卡接设有浮体,所述浮体上连接设有竹板,所述竹板靠近海底的一端上连接设有档条组件,所述浮体由四个小浮块组成,所述小浮块由泡沫浮块以及膜...
  • 本发明公开一种面向极端海况的智能控制型漂浮风机系统。系统由感知层、风险识别层、控制决策层、自适应学习模块及结构响应层组成。感知层获取风速、波高、姿态倾角、锚固拉力,计算扰动指标;风险识别层以Sigmoid函数生成风险指数;控制决策层据此输出...
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