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  • 本发明公开了一种单线激光雷达固态颗粒拟制的方法,属于涉及激光雷达数据处理技术领域,包括以下步骤:步骤S1,单线激光雷达根据飞行时间获取原始点云数据,根据设置的特征模型提取特征信息,送到颗粒特征分析模块进行分析,包括:反射强度分析;点云密度分...
  • 本发明涉及具有图像导出扫描设置功能的激光扫描仪,尤其是涉及一种固定式地面激光扫描仪和一种图像处理的方法,基于机器学习算法对在测量扫描点之前用所述固定式激光扫描仪的相机捕获的扫描球体的2D图像进行图像处理,使得所述图像被划分成具有不同预定义测...
  • 本发明公开了一种基于多激光雷达的水利船闸防撞预警方法及系统,涉及水利船闸防撞预警技术领域,多源激光雷达数据融合模块通过多个激光雷达的时空协同采集与点云数据处理,构建动态三维环境模型S(t),有效弥补了传统视觉监控系统在光照、遮挡和空间盲区下...
  • 本发明公开了多模态激光雷达网络化大气参数协同监测系统及监测方法,涉及大气监测技术领域,包括:部署多模态激光雷达节点,同步采集多源大气参数进行预处理,获取融合特征矩阵;通过动态组网传输融合特征矩阵至边缘计算节点,并通过联邦学习聚合边缘节点实现...
  • 本发明公开一种多源数据融合的全球电离层模型构建方法,包括:分别获取GNSS数据以及海洋测高卫星和Doris系统的TEC数据;基于所述GNSS数据,构建第一全球电离层模型;基于K均值聚类算法对所述第一全球电离层模型进行区域划分,分区域确定GN...
  • 本申请提供一种基于AIME的惯性视觉组合完好性计算方法及装置,方法包括:S1、获取前T时刻内的视觉量测的残差集合、滤波器估计得到的视觉量测的残差方差集合,并得到分配的完好性参数,其中,为当前时刻; S2、根据多个时刻的视觉量测的残差集合和残...
  • 本申请公开了一种高稳定性卫星接收机,涉及卫星导航定位技术领域,包括接收机本体和外部抗干扰天线,所述接收机本体包括印制板组件与屏蔽罩;所述印制板组件包括接口处理单元、基带处理单元、电源管理单元与射频链路单元;所述屏蔽罩带有竖直布置的多个自适应...
  • 本发明公开了一种基于GNSS‑R的小水库水位反演分析方法、系统、设备及介质,涉及水库监测技术领域,包括同步接收来自卫星的直射信号与水面反射信号;对接收到的信号多普勒频移补偿;对直射信号中的多径和杂波成分进行处理,通过自适应滤波算法对反射通道...
  • 本申请涉及干扰源检测技术领域,具体而言,涉及一种车辆GNSS卫星信号干扰源检测方法、设备和存储介质。该方法包括采集车辆的轨迹数据;所述轨迹数据包括时间和位置;对所述轨迹数据进行分析,得到出现聚集性异常现象的异常簇;所述异常簇包括多个异常轨迹...
  • 本发明公开一种基于Transformer的低成本GNSS电离层扰动监测及预警方法,该方法利用低成本GNSS接收机提取总电子含量(TEC)并结合ROTI指标,实时处理区域内多个监测站的数据,通过Transformer的动态关注机制和多尺度特征...
  • 本申请公开了一种卫星导航信号接收机及其射频通道测试方法,涉及卫星导航技术领域。卫星导航信号接收机,包括:接收机信号输入端口;射频基带一体化芯片包括射频下变频模块、模数转换模块以及基带信号处理模块;接收机信号输出端口连接基带信号处理模块;接收...
  • 本申请涉及一种低轨卫星短突发信号高精度捕获方法、装置、设备及介质。所述方法包括:对ADC采样的低轨卫星短突发信号序列依次进行数字下变频和L倍信号伪码速率降采样,得到降采样信号序列;对降采样信号序列中每相邻L点的降采样信号进行预累加处理,并采...
  • 本申请涉及一种利用星基增强电文的实时定位方法、装置、计算机设备。所述方法包括:获取观测卫星的实时观测数据以及多种类型的星基增强电文,星基增强电文携带误差修正数据;分别将星基增强电文的每种类型与观测卫星进行匹配,得到相对于观测卫星的可用星基增...
  • 本发明涉及信号分析技术领域,具体涉及一种基于机器学习的GNSS检测方法及系统,方法包括:接收含真实与欺骗的导航射频信号,经RF前端下变频得中频数据;基于中频数据在频率与码相位搜索相关峰完成GNSS信号捕获;在捕获阶段提取运动状态、相关峰数、...
  • 本申请涉及GNSS芯片技术领域,公开了一种GNSS接收机及其控制方法、存储介质、程序产品和电子设备。本申请的GNSS接收机包括数字前端、跟踪模块以及定位模块,跟踪模块包括多个跟踪环路和矢量参数估计模块,跟踪环路用于对数字中频卫星信号进行跟踪...
  • 本申请提供一种卫星定位方法、装置及计算机可读存储介质,涉及卫星定位技术领域,能够在定位网络发生异常的情况下,提升定位精度。该方法包括:在卫星定位装置的定位网络异常的情况下,获取当前时刻的第一参数集合;第一参数集合包括第一距离、第一卫星钟差、...
  • 本发明提出了改进载波同步环路补偿多普勒的GPS欺骗信号测距测速方法,该方法首先利用平方谱对中频回波信号进行多普勒粗估计;然后利用锁相环获取精确的多普勒频率,估计目标速度并进行匹配滤波前的多普勒补偿,避免多普勒敏感性导致的自相关损失影响匹配滤...
  • 本发明属于卫星定位技术领域,具体公开了一种基于SSR改正数预测的高精度PPP定位方法,包括以下步骤:接收机实时接收并保存SSR改正数,得到SSR序列;将保存的SSR序列输入预训练的预测模型,输出未来时段SSR改正数预测值;利用预测的SSR改...
  • 本申请提供一种目标跟踪方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,属于目标跟踪技术领域,所述方法包括:控制光电系统的相机光轴指向目标兴趣点的三维绝对位置;目标兴趣点的三维绝对位置是基于通感基站获取的;在相机光轴稳定指向目标兴趣点的三维绝对位置...
  • 本发明涉及定位追踪技术领域,公开了一种基于北斗GPS融合的配电柜定位追踪方法及系统,该方法包括:对移动航空配电柜中天线接收的北斗频段信号和GPS频段信号进行射频前端分离,得到北斗基带数字信号和GPS基带数字信号;进行配电柜金属外壳屏蔽衰减分...
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