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  • 本发明公开一种基于回环检测的相机二维运动目标跟踪方法及系统。本发明适用于机械设备动态作业场景,通过结构建模策略提取目标外观特征,并利用设备运动估计与卡尔曼滤波对相机位姿进行动态估计与降噪。引入TOPIC匹配算法实现运动与外观特征融合的高精度...
  • 一种基于非外观链轨迹关联模型的多目标跟踪方法与系统,包括:1、采集视频帧数据;2、将视频帧数据输入到目标检测模块中,得到检测结果;3、将目标检测模块得到的轨迹时空坐标输入到非外观链轨迹关联模型中,得到预测的关联置信度;5、构建训练损失函数和...
  • 本申请公开了一种教师身份认证与跟踪方法、装置、课堂监控设备及介质,其方法包括:获取教室监控设备的视频图像流;基于人体姿态估计网络对各帧图像进行人体以及关键点检测,以及采用三类别目标检测网络对各帧图像进行黑板、人头以及人脸检测;基于改进多目标...
  • 本发明公开了一种基于事件相机的流场测量方法,该方法包括:生成PIV数据集,其中每个时序样本序列包括若干帧连续的粒子图像、对应的速度矢量场和全部时刻的粒子事件数据;搭建基于事件相机与高速相机的流场数据采集装置,采集时间同步的真实事件数据和真实...
  • 本发明涉及图像的运动分析技术领域,具体涉及一种面向红外景象目标模拟系统的空中目标模型构建方法。本发明首先获取红外场景仿真的序列图像;通过阈值分割获取每帧图像中的发热区域;进一步根据相邻帧图像中发热区域的几何相似特征和灰度相似特征,获取相邻帧...
  • 本发明公开了一种点云配准方法、装置、设备及介质,涉及数据处理技术领域,该方法包括:获取待处理点云数据以及待处理任务的点云配准请求;利用训练好的配准匹配模型确定待处理点云数据的点云配准算法,并利用点云配准算法对待处理点云数据进行配准,得到变换...
  • 本发明涉及目标跟踪技术领域,公开了一种基于参数自适应的LSTM‑KF混合跟踪方法,包括:获取运动目标的目标位置测量数据,通过滑动窗口提取目标位置测量数据的双通道特征;再将双通道特征输入至预训练的双通道LSTM网络,得到目标位置预测结果和目标...
  • 本发明公开了一种脑神经元宽场单光子钙成像方法及系统,其中,脑神经元宽场单光子钙成像方法包括以下步骤:从连续多帧的脑神经图像中创建参考帧图像,将参考帧图像划分多个重叠的子区域;从连续多帧的脑神经图像中逐一选择一帧图像作为当前帧图像,将当前帧图...
  • 本发明涉及电网技术领域,尤其涉及一种电网线路点云自动配准方法。所述方法包括以下步骤:获取电网线路三维点云数据进行电网线路点云层级结构分离,生成电网线路点云层级结构分离数据;根据电网线路点云层级结构分离数据进行电网线路的输电响应点云偏移检测,...
  • 一种基于跨模态鲁棒特征解耦的多源遥感图像配准方法,属于遥感图像处理技术领域。包括:一、利用多尺度旋转不变性特征编码器,提取多源遥感图像中的特征;二、使用深度结构特征解码器捕获多源遥感图像中稳定表达的特征描述符,使用关键点解码器逐级融合多尺度...
  • 本发明公开了一种前列腺活检穿刺用的跨模态3D医学图像配准方法。该方法包括:对采集的3D图像数据进行预处理,所述3D图像数据包括磁共振成像图像和直肠超声成像图像两种模态图像;对于所述3D图像数据,利用经训练的第一网络分割所述两种模态图像的前列...
  • 本发明公开了一种点云配准方法及装置,涉及计算机视觉与三维重建技术领域,该方法包括:获取第一点云数据和第二点云数据的初始配准点对;计算每一初始配准点对中第一点和第二点之间的欧式距离值;对多个初始配准点对的欧式距离值进行分析,构建点对权重函数;...
  • 本申请公开了一种图像精准对位的方法、装置、设备及可读存储介质,可应用于半导体技术领域,该方法包括:获取待对位晶圆的实拍光学图像;确定与实拍光学图像对应的目标Kernel图像;基于预设对位数据库确定与目标Kernel图像对应的目标对位模板图;...
  • 本公开公开了一种牙齿三维模型的重建方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及计算机技术领域,具体涉及牙科正畸、计算机辅助设计等技术领域。具体实现方案为:对牙齿全景片进行特征提取处理,以获得所述牙齿全景片的牙齿特征数据;根据所述牙齿特征数据,对...
  • 提供了一种深度图生成方法和深度图生成设备。深度图生成方法包括:通过设置在机器人系统中的单目相机获取RGB彩色图像;通过设置在机器人系统中的光检测和测距(LiDAR)传感器获取3D点云;根据3D点云生成仅包括针对给定空间中的一些点的深度信息的...
  • 本发明公开了一种融合边缘优化的深度学习双目视觉估计方法及装置,该方法包括:对初始左右目图像进行图像校正和预处理操作,得到目标左右目图像;根据所述目标左右目图像,通过双目视觉估计框架,得到目标视差图和熵置信度值;根据所述目标视差图和所述熵置信...
  • 本申请涉及纺织计量技术领域,提供一种筒纱长度测量方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括:当筒纱在纱线机台静置或者旋转时,根据安装在纱线机台上的视觉相机,得到筒纱的红绿蓝图像;视觉相机的中心位于筒纱上方的设定高度;根据红...
  • 一种用于电池视觉检测设备的相机稳定性监控方法及系统,属于锂电池生产技术领域,解决锂电池点检时无法连续监控的问题,本发明通过相机采集标准件图像,对标准件图像进行标定,以确定实际尺寸与像素尺寸之间的对应关系,确保后续尺寸测量的准确性。由于标准件...
  • 本发明涉及一种全天候地面环境下机翼冰霜厚度检测方法和系统,方法包括:采集模拟机翼的多光谱机翼表面图像,多光谱机翼表面图像包括多波段图像;基于多光谱机翼表面图像提取多维特征向量;基于多维特征向量,采用机器学习分类算法,识别出机翼冰霜类型,机翼...
  • 本发明公开了一种挖掘机装车土方量自动计算方法及系统,包括:获取铲斗场景图像;对铲斗场景图像进行识别,并判断是否满足预设的触发条件,其中预设的触发条件为铲斗内有物料、铲斗为内收状态以及铲斗位于矿卡车厢上方;当同时满足所有触发条件时,对铲斗内物...
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