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最新专利技术
  • 功率分流式混动系统模式切换的结构与控制协同优化方法
    功率分流式混动系统模式切换的结构与控制协同优化方法_广西大学_202511039349.0
    本发明涉及混合动力汽车技术领域，具体涉及一种功率分流式混动系统模式切换的结构与控制协同优化方法，包括下述步骤：初步设计行星齿轮的结构及混合动力系统的控制策略；选取结构参数及控制策略参数，并进行实验设计获得参数点；根据参数点建立行星齿轮模型及...
    2025-12-19
  • 车辆控制方法、装置和车辆
    车辆控制方法、装置和车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511331132.7
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置和车辆。该方法包括：获取车辆的驾驶模式、油门开度、需求扭矩、动力电池的剩余电量、车速和发动机状态；根据所述驾驶模式、油门开度、需求扭矩和所述剩余电量中的至少一种，确定所述发动机的扭矩输出；根据所述扭矩输...
    2025-12-19
  • 用于新能源车辆的发电机的控制方法、单元和程序产品
    用于新能源车辆的发电机的控制方法、单元和程序产品_罗伯特·博世有限公司_202410567473.3
    本申请提供了一种用于新能源车辆的发电机的控制方法、单元和程序产品，新能源车辆包括发动机、与发动机接合的发电机和与发电机电连接的动力电池，控制方法包括以下步骤：接收发动机启动请求；基于发动机启动请求，控制发电机利用来自于动力电池的电力旋转；确...
    2025-12-19
  • 一种轻客底盘转向稳定性自适应控制方法
    一种轻客底盘转向稳定性自适应控制方法_北京飞特巴斯科技有限公司_202511117495.0
    本发明公开一种轻客底盘转向稳定性自适应控制方法，通过多维度工况参数实时采集，涵盖转向盘转角、轮速等12类关键参数；经预处理与异常诊断后，采用双模型并行估算车辆动力学状态；动态设定控制目标，结合驾驶员风格识别实现个性化控制；通过多模态策略动态...
    2025-12-19
  • 一种车辆的控制方法、车辆和存储介质
    一种车辆的控制方法、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202511267181.9
    本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：响应于车辆的目标模式功能的激活请求，获取功能层输出的表征是否允许激活目标模式功能的第一判断结果，并获取功能安全层输出的表征是否允许激活目标模式功能的第二判...
    2025-12-19
  • 一种车辆的控制方法、车辆和存储介质
    一种车辆的控制方法、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202511267183.8
    本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质，该方法应用于混合动力控制技术领域，该方法包括：获取车辆的第一车桥对应的第一请求扭矩值；获取第一车桥的第一干预扭矩值；基于第一请求扭矩值和第一干预扭矩值，确定第一车桥的第一目标扭矩值；基于第一目...
    2025-12-19
  • 防止车辆侧翻的控制方法、装置及车辆
    防止车辆侧翻的控制方法、装置及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202511472538.7
    本申请涉及一种防止车辆侧翻的控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：基于车辆的环境感知信息和运行信息，确定车辆所处的运行场景；运行场景包括碰撞场景和转向场景；基于运行场景，确定车辆是否存在侧翻风险；在车辆存在侧翻风险，且运行场景...
    2025-12-19
  • 电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆
    电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆_华为技术有限公司_202511233942.9
    本申请提供了一种电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆，控制方法用于在电动车辆转向过程中控制电动车辆的驱动系统和制动系统以辅助电动车辆转向。控制方法包括：在电动车辆行驶过程中，在电动车辆开始向左转向之前，控制驱动系统向同轴的一个左轮和一个右轮...
    2025-12-19
  • 一种车辆防抱死制动与主动前轮转向的协调控制方法
    一种车辆防抱死制动与主动前轮转向的协调控制方法_营口理工学院_202511283751.3
    本发明公开了一种车辆防抱死制动与主动前轮转向的协调控制方法，所述方法包括：S1：在汽车制动转向工况下，将横摆角速度最大值作为第一门限值；将主动前轮转角的调整角最大值作为第二门限值；S2：根据所述第一门限值与第二门限值，构建车辆ABS与AFS...
    2025-12-19
  • 一种基于路径跟踪的泊车控制方法及终端设备
    一种基于路径跟踪的泊车控制方法及终端设备_惠州华阳通用电子有限公司_202510996470.6
    本发明涉及智能辅助驾驶技术领域，提供一种基于路径跟踪的泊车控制方法及终端设备，在进行泊车控制时，以预先规划的泊车规划路径为标准，通过车辆位姿从路径中筛选出跟踪路径点，且避免转向角突变导致的执行器振荡；进而，根据跟踪路径点及相邻的前序路径点、...
    2025-12-19
  • 一种用于新能源商用车的车位智能导航系统及方法
    一种用于新能源商用车的车位智能导航系统及方法_深圳柒星丰泰技术有限公司_202511113342.9
    本发明公开了一种用于新能源商用车的车位智能导航系统及方法，涉及智能泊车的技术领域。将任一雷达传感器采集的点云数据投影至二维平面得到投影图像集；获取每一视觉传感器采集的图像得到视觉图像集；将投影图像和视觉图像进行融合得到融合特征图；将融合特征...
    2025-12-19
  • 一种车辆防碰瓷方法和装置
    一种车辆防碰瓷方法和装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511094691.0
    本发明公开了一种车辆防碰瓷方法和装置，属于智能驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：能够利用车载传感器实时获取车辆周围环境中的一个或多个行人的行为数据；根据行为数据分析行人的行为是否满足碰瓷行为；在分析出任一行人的行为满足碰瓷行为的情况...
    2025-12-19
  • 融合生命体征识别的主动刹车AEB智能决策方法与系统
    融合生命体征识别的主动刹车AEB智能决策方法与系统_山东网控易行信息科技有限公司_202511144015.X
    本发明公开了融合生命体征识别的主动刹车AEB智能决策方法与系统，涉及人工智能技术领域，包括设备配置端、多体征识别端、姿态偏离判断端、刹车决策控制端和决策风险管理端；设备配置端用于配置汽车相关设备和生命体征监测设备；多体征识别端用于进行体征预...
    2025-12-19
  • 一种车辆控制方法、装置及设备
    一种车辆控制方法、装置及设备_浙江极氪智能科技有限公司_202511258206.9
    本申请提供一种车辆控制方法、装置及设备，方法包括：根据目标障碍物与车辆之间的目标距离，以及车辆与目标障碍物之间的相对速度，确定车辆所期望的第一制动减速度；根据车辆所行驶路面的摩擦特征参数和车辆的轮胎滑移率，确定车辆可提供的第二制动减速度；根...
    2025-12-19
  • 一种车辆控制方法、装置及设备
    一种车辆控制方法、装置及设备_浙江极氪智能科技有限公司_202511259910.6
    本申请提供一种车辆控制方法、装置及设备，方法包括：根据目标障碍物与车辆之间的目标距离，以及车辆与目标障碍物之间的相对速度，确定车辆所期望的第一制动减速度；根据第一制动减速度与车辆可提供的第二制动减速度，确定车辆与目标障碍物之间的目标风险碰撞...
    2025-12-19
  • 本车辆的前方防撞装置及其方法
    本车辆的前方防撞装置及其方法_汉拿万都株式会社_202510076231.9
    本发明提供一种本车辆的前方防撞装置，其包括：第一传感器，用于感测本车辆的前方；第二传感器，用于感测本车辆的速度；以及控制器，以通信方式连接于第一传感器和第二传感器，并且基于本车辆的制动距离和本车辆的驾驶员的制动倾向性来产生碰撞预警。
    2025-12-19
  • 一种车辆碰撞处理方法、装置、电子装置及存储介质
    一种车辆碰撞处理方法、装置、电子装置及存储介质_一汽丰田汽车有限公司_202511053030.3
    本申请提供一种车辆碰撞处理方法、装置、电子装置及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的车辆状态数据；在车辆状态数据满足一级碰撞条件的情况下，采集车辆中用户的生命体征数据和用户的音视频数据；一级碰撞条件用于指示是否存在碰撞的可能性...
    2025-12-19
  • 工业车辆安全防撞预警方法及装置
    工业车辆安全防撞预警方法及装置_蚌埠日月仪器研究所有限公司_202511083096.7
    本发明属于工业车辆主动安全控制技术领域，具体公开了工业车辆安全防撞预警方法及装置，方法通过融合超声波、惯导、激光雷达和摄像头数据，建立统一的时空感知基准；采用扩展卡尔曼滤波融合惯导预测与激光雷达位姿，实现隧道内高精度定位；构建高维时序特征向...
    2025-12-19
  • 车辆控制方法、车辆及存储介质
    车辆控制方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511344025.8
    本申请公开了一种车辆控制方法、车辆及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域。方案包括：基于本车的环境信息，模拟附近车辆变道后本车前方的道路场景；若识别到道路场景中存在因附近车辆变道而引发的潜在路况风险，则基于环境信息规划用于避让该潜在路况风险的第一...
    2025-12-19
  • 一种路空协同的无人车紧急纠偏方法及系统
    一种路空协同的无人车紧急纠偏方法及系统_沈阳华软科技有限公司_202511035227.4
    本发明实施例公开了一种路空协同的无人车紧急纠偏方法及系统，本发明实施例通过无人机搭载激光雷达采集环境数据，结合RTK定位与PTP时间同步实现传感器时空标定；采用SLAM技术融合IMU预积分、激光里程计及RTK约束构建三维点云地图；将点云经滤...
    2025-12-19
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