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最新专利技术
  • 基于RID的空地一体化无人机探测与避障系统
    基于RID的空地一体化无人机探测与避障系统_南京模幻天空航空科技有限公司_202511454614.1
    本发明公开了一种基于RID的空地一体化无人机探测与避障系统，包括：RID信号处理模块，用于采集RID远程识别信号数据；电磁演化场构建模块，用于构建电磁演化场数据集合；传感器点云处理模块，用于生成传感器点云集合；三维环境感知模型构建模块，用于...
    2026-02-06
  • 基于非光滑图屏障函数的分布式多智能体安全控制方法
    基于非光滑图屏障函数的分布式多智能体安全控制方法_南开大学_202511469469.4
    本发明涉及动态系统避障技术领域，尤其涉及一种基于非光滑图屏障函数的分布式多智能体安全控制方法。包括：定义节点集，根据所述节点集构建通信图拓扑和邻居交互关系；给出构造非光滑图屏障函数所需的边界条件，根据所述边界条件构造非光滑图屏障函数；根据非...
    2026-02-06
  • 水下常驻机器人的自适应控制方法、系统、设备及介质
    水下常驻机器人的自适应控制方法、系统、设备及介质_云洋智海产业科技(深圳)有限公司_202510862431.7
    本申请涉及一种水下常驻机器人的自适应控制方法，所述方法应用于水下常驻机器人，包括：基于用户输入的任务需求进行任务规划，生成导航路径点序列；根据所述导航路径点序列，确定目标任务类型，并基于所述目标任务类型输出期望速度和期望姿态角；基于所述期望...
    2026-02-06
  • 一种基于二氧化碳相变储气的姿控动力系统
    一种基于二氧化碳相变储气的姿控动力系统_湖北三江航天红林探控有限公司_202511066655.3
    本发明公开了一种基于二氧化碳相变储气的姿控动力系统，属于姿态控制技术领域，包括推力器、相变能量管、存储分流机构和控制组件。相变能量管包括壳体和激发组件。壳体内设置有密封腔室，密封腔室内填充有液态二氧化碳。激发组件的激发药设置在密封腔室内。壳...
    2026-02-06
  • 一种轨道卫星姿态控制方法及系统、计算机设备、存储介质
    一种轨道卫星姿态控制方法及系统、计算机设备、存储介质_南京航空航天大学_202511448501.0
    本发明公开了一种轨道卫星姿态控制方法及系统、计算机设备、存储介质，属于卫星控制技术领域，本发明控制方法中当轨道控制的卫星需要进行姿态机动时，采用PID闭环控制理论进行姿态控制；还提供了采用的控制系统、计算机设备和可读存储介质；采用本发明的方...
    2026-02-06
  • 基于环境感知的水下清淤机器人智能巡航控制方法
    基于环境感知的水下清淤机器人智能巡航控制方法_军融装备智能制造(厦门)有限公司_202511464893.X
    本申请涉及水下清淤机器人巡航控制技术领域，具体涉及基于环境感知的水下清淤机器人智能巡航控制方法，该方法包括：通过衡量各时刻与其之前预设时长内所有时刻之间水下清淤机器人的位置距离，确定航迹偏差距离；基于当前时刻之前预设时段内所有时刻下航迹偏差...
    2026-02-06
  • 基于执行-评判网络的四旋翼无人机姿态优化控制方法
    基于执行-评判网络的四旋翼无人机姿态优化控制方法_河南科技大学_202510892470.1
    本发明提供一种基于执行‑评判网络的四旋翼无人机姿态优化控制方法，及四旋翼无人机技术领域，包括以下步骤：基于定义的滤波补偿信号的坐标变换方程，将四旋翼无人机姿态子系统分解为两级姿态子系统；由第一级姿态子系统得到执行‑评价自适应律，并结合强化学...
    2026-02-06
  • 一种多AGV路径规划方法、系统、设备及产品
    一种多AGV路径规划方法、系统、设备及产品_西南交通大学_202511093869.X
    本发明属于智能物流技术领域，其目的在于提供一种多AGV路径规划方法、系统、设备及产品。其中的方法包括：建立仓储作业区域的环境地图；将基于所述环境地图的多AGV路径规划问题转换为马尔可夫决策模型；基于所述马尔可夫决策模型获取各AGV的当前环境...
    2026-02-06
  • 一种轮式移动机器人动力学模型的自适应轨迹跟踪控制方法
    一种轮式移动机器人动力学模型的自适应轨迹跟踪控制方法_西安工业大学_202510999908.6
    本发明涉及一种轮式移动机器人(WMR)动力学模型的自适应轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：首先针对WMR运动学模型，设计运动学期望控制信号；其次针对WMR动力学模型，设计分层自适应控制策略：在参数估计层中引入修正函数，实现对动力学控制环中不确...
    2026-02-06
  • 泳池多功能清洁机器人的清洁模式切换方法及装置
    泳池多功能清洁机器人的清洁模式切换方法及装置_佛山市顺德区一拓电气有限公司_202511475591.2
    本申请涉及泳池清洁设备控制技术领域，提供一种泳池多功能清洁机器人的清洁模式切换方法及装置，方法通过实时采集泳池对应的水质数据、池壁及池底的污渍分布图像、泳池结构尺寸数据及污渍类型数据；根据泳池结构尺寸数据划分清洁区域，结合污渍分布图像和污渍...
    2026-02-06
  • 一种无人机低空高度观测与自动地形跟随系统
    一种无人机低空高度观测与自动地形跟随系统_北京美冠挚友科技有限公司_202511042151.8
    本发明公开了一种无人机低空高度观测与自动地形跟随系统，包括无人机本体及飞控电路板，飞控电路板上设有高度传感器组、高度控制器及高度观测模块，高度传感器组包括设于飞控电路板底部的激光测距传感器、设于飞控电路板顶部的气压计及惯导元件，惯导元件包括...
    2026-02-06
  • 无人机+无人车全自主联动巡检系统及协同控制方法
    无人机+无人车全自主联动巡检系统及协同控制方法_国网湖北省电力有限公司武汉供电公司_202510956001.1
    本申请涉及一种无人机+无人车全自主联动巡检系统及协同控制方法，包括电力公司内网平台、无人机库巡检系统、第三方无人车控制平台，所述电力公司内网平台下发无人机巡检指令至无人机库巡检系统；所述无人机库巡检系统通过第三方无人车控制平台及电力公司内网...
    2026-02-06
  • 一种森林火灾场景下的无人机群编队控制方法
    一种森林火灾场景下的无人机群编队控制方法_重庆邮电大学_202511001255.4
    本发明属于移动通信技术领域，涉及一种森林火灾场景下的无人机群编队控制方法，包括：构建系统模型，系统模型包括：无人机编队模型和森林火灾环境模型；根据无人机编队模型和森林火灾环境模型以最小化无人机编队总误差为目标构建优化问题；将优化问题转换为马...
    2026-02-06
  • 一种无人机协同控制系统
    一种无人机协同控制系统_东莞蜜蜂航空科技有限公司_202511206946.8
    本发明公开了一种无人机协同控制系统，涉及无人机控制技术领域，感知模块，通过分布式传感网络，实时感知各无人机之间的动态关联；识别模块，当识别出无人机群体协同状态出现潜在失衡迹象且形成持续趋势时，自动进入协同适配状态；调控模块，基于协同适配状态...
    2026-02-06
  • 一种无人机集群编队协同控制方法、系统、设备及介质
    一种无人机集群编队协同控制方法、系统、设备及介质_西北工业大学_202511227942.8
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机集群编队协同控制方法、系统、设备及介质。该方法包括：建立无人机集群中每架无人机的动力学模型和障碍物的动力学模型；建立用于描述无人机集群中各架无人机之间数据交互路径的信息交换拓扑模型；根据建立的各...
    2026-02-06
  • 一种智能自主无人系统认知决策安全转换与风险调控方法
    一种智能自主无人系统认知决策安全转换与风险调控方法_哈尔滨工业大学_202510962875.8
    本发明提出一种智能自主无人系统认知决策安全转换与风险调控方法，属于人工智能技术领域，为解决当前机器学习系统决策过程完全不受外部控制且无法被客观理解，导致置信度低以及风险评估结果不准确，并且风险调控不稳定的问题，包括：S1：搭建超实时并行仿真...
    2026-02-06
  • 基于多模态感知与自主决策判别的无人系统安全监控方法
    基于多模态感知与自主决策判别的无人系统安全监控方法_哈尔滨工业大学_202510963668.4
    本发明提出基于多模态感知与自主决策判别的无人系统安全监控方法，属于人工智能与工业自动化交叉技术领域，本发明为解决现有无人系统的机器学习决策安全监控系统难以快速感知环境变化并做出精准响应，导致在高动态场景下对突发风险的识别滞后、决策调整缓慢，...
    2026-02-06
  • 一种室内外协同工作的近零能耗光伏动态光控系统
    一种室内外协同工作的近零能耗光伏动态光控系统_合肥工业大学_202511100142.X
    本发明属于采光自动调节系统技术领域，尤其是一种室内外协同工作的近零能耗光伏动态光控系统。本发明包括安装在室外光线照射进室内处的室外遮阳系统和设置在室内的室内光控系统，室外遮阳系统由遮阳板调节系统和反光板调节系统组成；遮阳板调节系统包括光伏遮...
    2026-02-06
  • 一种三自由度折叠结构表演装置的控制方法
    一种三自由度折叠结构表演装置的控制方法_北京北特圣迪科技发展有限公司_202511103746.X
    本发明公开一种三自由度折叠结构控制表演装置控制方法，属于舞台机械及智能控制领域；装置包括：旋转底座、三级嵌套折叠臂、过渡曲臂联动机构、翻转平台以及闭环伺服系统；通过“旋转底座+三节折叠臂+曲臂滑移‑铰接复合传动”实现水平回转、大行程升降和大...
    2026-02-06
  • 一种提升太阳能跟踪控制器跟踪精度的控制方法
    一种提升太阳能跟踪控制器跟踪精度的控制方法_山东朝日新能源科技有限公司_202511152089.8
    本发明属于太阳能光伏发电技术领域，尤其涉及一种提升太阳能跟踪控制器跟踪精度的控制方法，包括初始调试阶段和日常运行阶段，初始调试阶段为太阳能跟踪控制器设定初始参数值，日常运行阶段通过双源比对校准机制，采用每日校准的方式，及时清除跟踪误差，极大...
    2026-02-06
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