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最新专利技术
  • 具有触觉感知的机器人系统
    具有触觉感知的机器人系统_哈尔滨工业大学_202511163049.3
    一种具有触觉感知的机器人系统，属于触觉机器人技术领域。本发明针对现有机器人对环境压力感知能力差的问题。包括头部模块，集成视觉‑惯导感知模块和头部控制器；两侧面具有一对可旋转连接端，其外表面设置触觉传感器；头部控制器通过通讯模块向上位机传输数...
    2025-12-06
  • 八索并联机构解耦关节空间内的力位混合控制方法
    八索并联机构解耦关节空间内的力位混合控制方法_天津航天机电设备研究所_202511205056.5
    本发明提供了一种八索并联机构解耦关节空间内的力位混合控制方法，包括，八索并联机构整体中，框架安装在底座上，驱动单元包括电机、卷轴、拉力传感器、滑轮，卷轴与电机相连，拉力传感器、卷轴、电机锁紧在安装板上，任一根绳索的一端通过滑轮与运动平台的一...
    2025-12-06
  • 一种无源膝关节仿生轨迹外骨骼
    一种无源膝关节仿生轨迹外骨骼_南京理工大学_202511215114.2
    本发明为一种无源膝关节仿生轨迹外骨骼。包括腰部部件、大腿部件、导轨约束组件、小腿部件和足部部件；腰部部件和大腿部件通过轴承连接；大腿部件底部有仿生膝关节轨迹；仿生膝关节轨迹上有两个导轨约束组件；导轨约束组件能自由在仿生膝关节轨迹上运动，导轨...
    2025-12-06
  • 一种人形机器人的腰部结构及人形机器人
    一种人形机器人的腰部结构及人形机器人_上海矩阵超智系统集成有限公司_202511240878.7
    本申请的目的是提供一种人形机器人的腰部结构及人形机器人，所述腰部结构通过采用了万向节结构，使得无论机器人怎么前后俯仰、左右摆动、旋转等，俯仰运动、翻滚运动以及侧航运动的三条中心轴线始终相交于一点，这种紧凑的腰部结构使得机器人腰部运动时，运动...
    2025-12-06
  • 一种变刚度膝关节外骨骼结构
    一种变刚度膝关节外骨骼结构_南京工程学院_202511244934.4
    本发明公开了一种变刚度膝关节外骨骼结构，包括自上而下连接的大腿组件、变刚度膝关节组件和小腿组件，所述变刚度膝关节组件包括挡板、弹簧导向组件、转动板和限位套筒，所述挡板为倒L形，包括固定连接的支撑部和限位部，所述大腿组件与挡板的支撑部上表面固...
    2025-12-06
  • 一种自适应学习型AI视觉伸缩机械手
    一种自适应学习型AI视觉伸缩机械手_浙江大学医学院附属口腔医院_202511313359.9
    本发明提出了一种自适应学习型AI视觉伸缩机械手，其涉及智能机械手技术领域，包括：底座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件、第六连接件、摄像机、控制器、齿轮和液压杆。本发明通过第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆分别驱动...
    2025-12-06
  • 一种采用扭转弹簧助力式的多功能膝关节加热外骨骼
    一种采用扭转弹簧助力式的多功能膝关节加热外骨骼_浙江理工大学_202511476935.1
    本发明提供了一种采用扭转弹簧助力式的多功能膝关节加热外骨骼，属于可穿戴膝关节辅助器械技术领域。包括大腿支撑部、小腿支撑部、膝关节旋转限位助力装置、复合保温织物层和可拆卸式加热装置；膝关节旋转限位助力装置设置在大腿支撑部和小腿支撑部之间，分别...
    2025-12-06
  • 一种抓瓶机器人
    一种抓瓶机器人_山西伟腾科技有限公司_202511479967.7
    本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种抓瓶机器人，包括固定支架和两个机械手组件；两个机械手组件分别通过移动板车与固定支架连接；所述机械手组件包括机械臂、防碰撞组件和夹取装置；所述防碰撞组件包括固定筒、活动筒和防碰撞环；所述固定筒与机械臂的动...
    2025-12-06
  • 垂直多关节机器人
    垂直多关节机器人_株式会社不二越_202510498517.6
    本发明提供在采用双手的同时实现手腕单元的轻量化和节省空间化的垂直多关节机器人。垂直多关节机器人具备：手腕单元，其与保持臂连结，且安装有第1手部、第2手部；第5轴，其使手腕单元转动；第6轴、第7轴，它们使第1手部、第2手部转动；第5轴马达、第...
    2025-12-06
  • 基于视觉识别的高速分拣机器人及其抓取控制系统
    基于视觉识别的高速分拣机器人及其抓取控制系统_广州创自信息科技有限公司_202511447031.6
    本发明公开了基于视觉识别的高速分拣机器人及其抓取控制系统，涉及机器人应用及控制技术领域，现提出如下方案，包括：底座，用于高速分拣机器人支撑；摆动机构，于底座上，用于高速分拣机器人前后摆动，其包括：第一摆动臂，用于进行前后角度调节；翻转机构，...
    2025-12-06
  • 一种工业机器人
    一种工业机器人_青岛宇方机器人工业股份有限公司_202511493833.0
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人，其包括机械臂、快装座和执行器连接盘；执行器连接盘的上端开设有连接槽，连接槽的周壁向外开设有环形槽；快装座包括连接座、限位座、钢珠和驱动机构；本发明通过设置驱动机构，定期或根据工况带动限位座转...
    2025-12-06
  • 一种养成系智能宠物设备
    一种养成系智能宠物设备_杭州欧赛亿如科技有限公司_202511097642.2
    本申请涉及智能电子设备技术领域，具体公开了一种养成系智能宠物设备，包括身体模块，身体模块包括躯干机构、尾部机构、四肢机构、颈部机构、头部机构和耳部机构，躯干机构内设置有第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构，第...
    2025-12-06
  • 一种仿生人工肌肉集束结构及其控制方法
    一种仿生人工肌肉集束结构及其控制方法_柯进网络科技(上海)有限公司_202511468803.4
    本发明涉及仿生人工肌肉技术领域，特别涉及一种仿生人工肌肉集束结构及其控制方法，包括硅胶支撑结构和多根电驱仿生纤维；仿生肌肉功能单元由硅胶支撑结构和电驱仿生纤维构成，硅胶支撑结构提供六自由度的基础工作空间，电驱仿生纤维通过电控收缩驱动单元运动...
    2025-12-06
  • 一种曲臂机械手
    一种曲臂机械手_深圳市讯瑞腾达科技有限公司_202511455583.1
    本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种曲臂机械手，包括转动机构、第四驱动机构和辅助机构，转动机构的侧壁设置有第一曲臂和拆卸机构，本发明通过转动机构使杠杆与第一曲臂同轴转动，且通过第四驱动机构从杠杆远离转轴的一端带动杠杆转动，从而带动第一曲...
    2025-12-06
  • 基于元模型的功能组件标准化封装方法及系统
    基于元模型的功能组件标准化封装方法及系统_上海希夕智能科技有限责任公司_202510879730.1
    本发明提供了一种基于元模型的功能组件标准化封装方法及系统，包括：步骤S1：基于机器人功能模块构建相应的流程元模型；其中，所述流程元模型包括：功能模块的输入参数、输出参数、执行逻辑；步骤S2：将流程元模型封装为标准化流程组件，其中，所述标准化...
    2025-12-06
  • 一种智能机器人运动控制方法
    一种智能机器人运动控制方法_杭州电子科技大学_202510956016.8
    本发明公开了一种智能机器人运动控制方法，包括S10，控制器接收并解析指令，确定目标姿态；S20，根据目标姿态和当前姿态的差异，计算机器人各关节需要转动的角度和速度；S30，控制器驱动电机使机器人各关节按照预定的轨迹和速度运动，直到机器人达到...
    2025-12-06
  • 一种基于混合空间的机器人运动规划方法
    一种基于混合空间的机器人运动规划方法_华南理工大学_202510964101.9
    本发明公开了一种基于混合空间的机器人运动规划方法，包括，根据给定的跟踪路线生成插补节点，并构建分层搜索树，接着，基于跟踪路线估算各关节的运动范围，以此为基准筛选出起始点的有效关节构型，形成根节点集合。从搜索树根节点的下一个规划点开始向下迭代...
    2025-12-06
  • 一种机械臂控制系统的生成方法及装置
    一种机械臂控制系统的生成方法及装置_睿尔曼智能科技(北京)有限公司_202510981992.9
    本发明属于机械臂控制技术领域，公开了一种机械臂控制系统的生成方法及装置，包括：在三维建模软件中建立机械臂模型，并导出机械臂模型数据；创建机械臂项目，并生成相应的配置文件；将配置文件发送给云端服务器，通过云端服务器调整硬件配置；云端服务器根据...
    2025-12-06
  • 焊接任务构建方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    焊接任务构建方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_广东华沿机器人股份有限公司_202511011819.2
    本申请涉及一种焊接任务构建方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法应用于焊接系统，焊接系统至少包括焊接机器人，焊接机器人末端设置有焊接执行机构，焊接执行机构上设置有第一控制元件和第二控制元件；所述方法包括：获取目...
    2025-12-06
  • 一种煤矿井下可自动搜索人员的机器人及救援方法
    一种煤矿井下可自动搜索人员的机器人及救援方法_中煤科工西安研究院(集团)有限公司_202511018963.9
    本申请涉及一种煤矿井下可自动搜索人员的机器人及救援方法，方法包括：机器人采集井下事故现场的环境信息，环境信息包括高频IMU数据、激光雷达点云和相机图像；根据高频IMU数据、激光雷达点云、电机编码器脉冲数据和相机图像，确定机器人的当前位置。本...
    2025-12-06
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