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最新专利技术
  • 一种煤矿井下可自动搜索人员的机器人及救援方法
    一种煤矿井下可自动搜索人员的机器人及救援方法_中煤科工西安研究院(集团)有限公司_202511018963.9
    本申请涉及一种煤矿井下可自动搜索人员的机器人及救援方法，方法包括：机器人采集井下事故现场的环境信息，环境信息包括高频IMU数据、激光雷达点云和相机图像；根据高频IMU数据、激光雷达点云、电机编码器脉冲数据和相机图像，确定机器人的当前位置。本...
    2025-12-06
  • 将计算任务并行化提升机械臂搬运效率的装置及方法
    将计算任务并行化提升机械臂搬运效率的装置及方法_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511040826.5
    本发明公开了一种将计算任务并行化提升机械臂搬运效率的装置及方法，属于机械臂控制技术领域，装置包括机械臂、控制模块、抓取区及堆放区，抓取区和堆放区安装摄像头，控制模块的处理器与机械臂、摄像头连接，将搬运任务分为计算和执行任务，在机械臂执行任务...
    2025-12-06
  • 机器人及其分拣控制方法、装置及程序产品
    机器人及其分拣控制方法、装置及程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511044575.8
    本申请涉及机器人领域，尤其涉及机器人及其分拣控制方法、装置及程序产品。该方法包括：接收分拣任务指令，分拣任务指令包括多个待分拣物体进行分拣的任务；根据分拣任务指令，生成与多个待分拣物体对应的多任务规划流程；根据多任务规划依次执行多个待分拣物...
    2025-12-06
  • 动作校正方法、装置、设备及介质
    动作校正方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511047420.X
    本发明涉及人工智能领域，提供了一种动作校正方法、装置、设备及介质，可应用于金融、医疗领域的机器人，其方法包括：获取任务描述和观察数据；基于运动预测策略对任务描述和观察数据进行预测处理得到初始动作指令；在初始动作指令中的每个动作指令执行后，根...
    2025-12-06
  • 配置平衡阀的液压机械臂虚拟分解控制系统及控制方法
    配置平衡阀的液压机械臂虚拟分解控制系统及控制方法_华东交通大学_202511058918.6
    本发明涉及多自由度液压机械臂控制技术领域，具体涉及一种配置平衡阀的液压机械臂虚拟分解控制系统及控制方法。液压机械臂包括液压缸和设置在所述液压缸的进口和/或出口的平衡阀，所述控制系统包括虚拟分解控制器，所述虚拟分解控制器用于计算所述液压缸的驱...
    2025-12-06
  • 一种基于AI视觉识别的服务机器人控制系统及方法
    一种基于AI视觉识别的服务机器人控制系统及方法_山东青鸟软通信息技术股份有限公司_202511072239.4
    本发明公开了一种基于AI视觉识别的服务机器人控制系统及方法，属于AI智能控制的技术领域，其包括以下步骤：建立数据库，获取互联网上的物品图像信息并存储，接收并存储外界输入的物品图像信息，在数据库预存动作指令和动作执行程序，通过数据库中的物品图...
    2025-12-06
  • 基于动作查询机制的机器人任务规划与评估方法和相关设备
    基于动作查询机制的机器人任务规划与评估方法和相关设备_中山大学·深圳_202511083031.2
    本发明公开了一种基于动作查询机制的机器人任务规划与评估方法和相关设备，方法包括：通过第一规划器，生成初始任务序列；根据预定义动作集，对所述初始任务序列进行筛选，得到成功步骤以及失败步骤；通过第二规划器，对所述失败步骤进行分解，得到若干个子步...
    2025-12-06
  • 一种绳驱分段联动机械臂段端点等效运动学建模与控制方法
    一种绳驱分段联动机械臂段端点等效运动学建模与控制方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511093614.3
    本发明涉及一种绳驱分段联动机械臂段端点等效运动学建模与控制方法，包括：将PYYP构型联动段等效为RPPP构型等效联动段；将所述RPPP构型等效联动段等效为空间圆弧和直线段，设置并提取段空间参数，所述段空间参数包括段面角和等效圆心角；得到驱动...
    2025-12-06
  • 基于协同抓取特征的抓取控制方法、装置、设备及介质
    基于协同抓取特征的抓取控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511112514.0
    本发明涉及人工智能技术领域，可应用于养老服务、金融科技及医疗健康等业务场景中，公开了一种基于协同抓取特征的抓取控制方法、装置、设备及介质，包括：采集目标物体的表面触觉数据、交互力学数据及物理参数，生成协同抓取特征与特征权重向量，结合历史抓取...
    2025-12-06
  • 冲压机器人拆垛高度自适应调整方法和系统
    冲压机器人拆垛高度自适应调整方法和系统_济南昊中自动化有限公司_202511145748.5
    本申请公开了冲压机器人拆垛高度自适应调整方法和系统，涉及智能制造技术领域，包括：获取多模态数据，通过递归回溯因果链提取多模态数据的根本诱因节点，基于根本诱因节点的干扰条件特征与补偿策略映射关系，生成抗干扰规则库；通过神经符号推理引擎的因果熵...
    2025-12-06
  • 一种基于双内核的机器人控制系统与方法
    一种基于双内核的机器人控制系统与方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511151781.9
    本发明提出一种基于双内核的机器人控制系统与方法，机器人控制系统包括实时核、非实时核以及存储器，存储器分别与实时核、非实时核连接，存储器中设置有实时核和非实时核的共享存储空间；非实时核用于执行轨迹信息生成类任务，并将生成的期望信息组写入共享存...
    2025-12-06
  • 一种人形机器人自动化手眼标定方法
    一种人形机器人自动化手眼标定方法_惠州市倍加宝机器人有限公司_202511169955.4
    本发明提出一种全自动人形机器人手眼标定方法，机械臂按预设轨迹运动至多视角，使标定板九特征点完整出现在相机视野中。深度相机同步采集RGB图像和深度图，通过视觉算法提取特征点二维坐标，结合深度信息生成三维点云。基于二维‑三维对应关系，计算相机内...
    2025-12-06
  • 机器人低速运动的控制方法、装置和计算机可读存储介质
    机器人低速运动的控制方法、装置和计算机可读存储介质_珠海格力智能装备有限公司_202511170645.4
    本申请提供了一种机器人低速运动的控制方法、装置和计算机可读存储介质。该方案中，获取机器人在执行低速任务时的原始位置偏差信号，并将原始位置偏差信号转换为频域信号；采用切比雪夫低通滤波器对频域信号进行处理，得到滤波后的频域信号；将滤波后的频域信...
    2025-12-06
  • 一种基于逆向动态规划与混合算法的机械臂路径优化方法
    一种基于逆向动态规划与混合算法的机械臂路径优化方法_南通大学_202511174829.8
    本发明公开了一种基于逆向动态规划与混合算法的机械臂路径优化方法，通过融合A*算法与蒙特卡洛工作空间分析，动态确定底座最佳停止点以规避机械臂死区；针对多目标点场景，结合改进A*算法与粒子群优化，实现能耗与末端误差的全局最优。本发明建立机械臂工...
    2025-12-06
  • 受限空间下基于自适应点位规划的双机器人自动标定方法
    受限空间下基于自适应点位规划的双机器人自动标定方法_南开大学_202511187031.7
    本发明一种受限空间下基于自适应点位规划的双机器人自动标定方法，属于双机器人标定技术领域，本发明基于ROS架构，在Rviz平台构建双机器人作业空间的三维仿真模型；利用碰撞检测模块，随机生成无碰撞双机器人关节角向量组成的标定点；驱动机器人运动时...
    2025-12-06
  • 一种具身智能机器人自主加工方法及系统
    一种具身智能机器人自主加工方法及系统_中科先进(深圳)集成技术有限公司_202511203579.6
    本发明涉及机器人加工领域，提供发明提供一种具身智能机器人自主加工方法及系统，其中，一种具身智能机器人自主加工方法，包括：对工件轮廓进行扫描形成点云数据，对所述点云数据进行噪声滤除和几何特征分析，将处理后的点云数据与输入的三维模型进行比对，基...
    2025-12-06
  • 基于三阶自适应滑模观测器的补偿力反馈方法及系统
    基于三阶自适应滑模观测器的补偿力反馈方法及系统_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202511204868.8
    本发明属于力反馈技术领域，提供一种基于三阶自适应滑模观测器的补偿力反馈方法及系统，方法包括：构建表征机器人运动与受力关系的机器人动力学模型；设定观测器状态变量，依据机器人动力学模型，建立观测器状态变量、自适应增益以及扰动估计辅助变量与观测速...
    2025-12-06
  • 一种髋关节外骨骼机器人多场景自适应助力控制方法
    一种髋关节外骨骼机器人多场景自适应助力控制方法_南京理工大学_202511209389.5
    本发明提供了一种髋关节外骨骼机器人多场景自适应助力控制方法，深度学习感知模型实现运动场景识别与动作相位估计，依据穿戴者左右腿部惯性传感器的角度和角速度识别运动场景如站立、平地行走、上楼梯、下楼梯、蹲起并估计连续动作相位，力轨迹规划器根据感知...
    2025-12-06
  • 基于改进PINN原理和LuGre模型预测机器人关节摩擦的方法
    基于改进PINN原理和LuGre模型预测机器人关节摩擦的方法_佛山智能装备技术研究院_202511209757.6
    本发明属于六轴机器人技术领域，且公开了基于改进PINN原理和LuGre模型预测机器人关节摩擦的方法，具体步骤如下：步骤一：生成机器人激励轨迹，采集机器人六个关节位置、速度、电流；步骤二：根据电流计算机器人各关节的电流估算力矩，获得机器人关节...
    2025-12-06
  • 一种机器人关节控制方法、装置及电子设备
    一种机器人关节控制方法、装置及电子设备_北京银河通用机器人有限公司_202511211665.1
    本发明实施例提供了一种机器人关节控制方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，方法包括：基于机器人的各关节实际的第一运动参数和预期的第二运动参数，确定各关节的运动误差；基于运动误差中的位置误差和速度误差，获得误差收敛表征值；基于误差收敛表征...
    2025-12-06
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