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  • 本申请涉及缠绕机技术领域,提供了一种多工位缠绕机数字化控制方法及系统,包括:获取绕纱任务,进行绕纱任务分解,确定每个工位的标准作业参数;根据标准作业参数,对每个工位进行数字建模,确定每个工位的数字控制模型;获取工位顺序,并基于工位顺序将每个...
  • 本申请公开了一种绿氢耦合煤化工一体化调度控制方法及系统,方法包括:输出针对风电场站、光伏场站和储能系统的控制指令,并生成制氢总负荷实时指令;生成每台电解槽的功率指令和每台电解槽的启停指令;形成电解槽APC控制指令和绿氢送出优化设定指令;对各...
  • 本发明涉及设备智控技术领域,具体涉及一种基于精密构件的制造设备控制系统,包括:机械臂模组,用于抓取制造设备输出端输出的构件;检测模块,用于接收机械臂模组抓取的构件,对构件进行振动检测及轮廓轨迹检测,获取振动检测信息及轮廓轨迹检测信息;外观分...
  • 本发明公开了一种多层级复合机器人调度方法,包括以下步骤:S1、获取任务信息并采集在线机器人的状态信息;S2、根据机器人的位置及可用资源将其划分为多个编队,再将任务分配至各编队;S3、各编队内的机器人通过分布式路径规划生成目标路径并执行任务,...
  • 本发明适用于日化用品技术领域,提供了基于自动化控制的日化用品全流程智能生产线系统,包括预制锅、主锅及储罐;预制锅、主锅及储罐之间设置有智能泵送系统、智能压力监测与控制系统、智能清洗与消毒系统、物料混合系统、智能温控系统及智能称重系统;本发明...
  • 本申请涉及生产质量控制技术领域,公开了一种融合多技术的银粉生产质量控制方法、系统及存储介质。该方法包括:通过分布式传感器采集银粉生产数据得到质量特性关联矩阵,基于缺陷率参数用自适应贝叶斯算法调整伽玛分布超参数得到适应性参数,通过决策融合算法...
  • 本发明涉及铝酸钠溶液分析技术领域,提供一种铝酸钠溶液在线分析系统及方法,包括在线采样模块,用于从生产管线中自动采集铝酸钠溶液样品,并对其进行预处理,包括过滤悬浮颗粒和根据浓度范围自动稀释;多通道分析模块:集成近红外光谱分析单元、电位滴定分析...
  • 本发明公开了一种移动充储一体化调度系统及方法,涉及移动充储机器人技术领域,获取充电机器人服务范围的地图数据,根据目标机器人当前坐标和剩余里程,获取目标机器人的服务范围,筛选与目标机器人服务范围存在道路重合的充电机器人作为邻域机器人,以目标机...
  • 本申请适用于控制技术领域,提供了一种粉体生产过程的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,包括:获取粉体生产过程中的实时粒度分布;若所述实时粒度分布与目标粒度分布之间的粒度偏差值大于预设阈值,则计算工艺参数对应的实时影响权重;其中,所...
  • 本发明提供一种多AMR机器人协同作业的调度优化方法、系统和介质,该方法包括:基于环境信息构建协同作业调度地图;基于AMR机器人的第一状态信息和每个待执行任务的第一任务信息分配对应的第一目标任务;基于协同作业调度地图结合AMR机器人的第二状态...
  • 本发明公开了一种工业互联网平台设备数字孪生体协同构建与仿真系统,涉及工业自动控制技术领域,旨在解决传统设备建模效率低、仿真精度不足、多主体协同困难的技术问题,包括:数据准备模块,用于准备数据并传输给设备数字孪生体协同配置模块和构建模块;设备...
  • 本发明涉及火力发电机组运行优化技术领域,具体公开一种火电机组运行优化方法、装置、设备及存储介质,方法包括确定火电机组的目标优化函数以及目标优化函数对应的目标约束条件;获取非线性映射函数,将目标优化函数转化为非线性映射函数的表征,得到目标映射...
  • 本发明提供一种碳酸锂制备工艺的智能控制方法及系统,该方法包括:通过传感器阵列采集反应釜温度场、离子浓度、加料流速及湍流强度数据,经多变量分析生成状态特征向量;将所述特征向量输入深度预测模型输出粒度分布概率云图与杂质趋势;将所述概率云图与杂质...
  • 本申请涉及工业智能控制技术领域,提供了物料动态调控系统及控制方法,通过构建数据感知、策略生成到精准控制的智能调控体系,区别于传统依赖人工经验或单一控制的物料处理方式,调控系统实现了对物料状态的多维度实时监测与动态优化,能够快速响应物料状态变...
  • 本发明公开了多变量协同的聚氨酯连续生产智能控制方法及系统,涉及聚氨酯生产技术领域,方法包括:随设备入料进行基于聚氨酯生产链的设备自驱控制,控制求解器内的参考系同步进行运动推演,以预设时序控制节点进行双路采样,触发第一求解器执行基于化合能量的...
  • 本发明公开了一种连续生产流水线的控制方法,其技术方案要点是包括若干加工装置、传送装置、输送装置以及控制系统,包括以下步骤:S1、控制系统启动所有加工装置和输送装置;S2、加工装置达加工阈值发信号,控制系统接信号执行S3;S3、启动对应传送装...
  • 本申请涉及一种生产线安全监控方法及其系统,该方法包括:获取对应于生产线的工位的监控画面,对监控画面出现的人员进行检测和跟踪;在跟踪目标对象的过程中判断是否出现跟踪丢失的情况;若判定为在跟踪目标对象的过程中出现跟踪丢失的情况,则判断目标对象的...
  • 本发明公开了衬布生产用张力设备的智能调控方法及系统,涉及智能调控技术领域,包括:构建衬布生产张力数据库,并进行孪生模拟,生成张力设备数字孪生体;进行张力匹配优选,确定初始张力设备控制参数;执行衬布生产,同时采集衬布生产过程中的衬布生产多模态...
  • 本发明公开了一种基于多AGV的协同托盘调度控制方法。该方法通过为托盘建立数字标识并计算任务优先级实现智能任务发布;各AGV评估自身能力并通过分布式竞标获得任务;当单个AGV能力不足时形成动态联盟协同作业;联盟通过时空图规划路径并消解冲突;执...
  • 本发明公开了一种基于注氧协同水疗的易发海参加工控制方法及系统,涉及食品加工控制技术领域,通过多传感器反馈,实现了海参加工过程的自适应与精准化控制。首先调取海参种类的加工工艺参数向量X进行标准化设定,并计算最大通氧量OMAX进行预处理以温和唤...
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