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最新专利技术
  • 多车同构机器人集群自组织编队作业协同调度方法和系统
    多车同构机器人集群自组织编队作业协同调度方法和系统_北京科技大学_202511493055.5
    本发明公开一种多车同构机器人集群自组织编队作业协同调度方法和系统，属于智能物流领域，包括：构建货物搬运时空特征的表征函数、基于位置‑任务目标决策的机器人调度、多车同构机器人自组织协同路径规划和多车同构机器人编队行驶速度协同优化。采用本发明的...
    2026-02-10
  • 一种基于局部特征压缩与分层规划的多机器人探索方法
    一种基于局部特征压缩与分层规划的多机器人探索方法_浙江大学_202511152633.9
    本发明公开了一种基于局部特征压缩与分层规划的多机器人探索方法，包括：对各个机器人节点生成的局部地图进行编码处理，提取出压缩后的语义特征向量；将机器人当前二维位置与朝向进行非线性映射并转化；拼接组成机器人的压缩状态表示后发送给中心节点；中心节...
    2026-02-10
  • 光伏发电控制方法及相关设备
    光伏发电控制方法及相关设备_东风汽车集团股份有限公司_202510933546.0
    本申请公开了一种光伏发电控制方法及相关设备，涉及光伏发电技术领域，该方法包括：对目标光伏板进行阴影检测操作，得到阴影检测结果；在阴影检测结果为真时，基于预设电压范围，对目标光伏板进行最大功率点搜索操作，得到N个局部最大功率点和1个全局最大功...
    2026-02-10
  • 一种光伏方阵追日转向装置
    一种光伏方阵追日转向装置_大石桥鑫阳新能源有限公司_202511041421.3
    本发明提供一种光伏方阵追日转向装置，包括光伏板转向机构，光伏板转向机构包括Y轴转向基座，Y轴转向基座的外圈表面依次安装有若干个转轴弧度检测头，若干个转轴弧度检测头环绕一圈布设在Y轴转向基座的表面，Y轴转向基座的中部安装有锥形电机，锥形电机的...
    2026-02-10
  • 一种新型最佳倾角平单轴光伏跟踪系统
    一种新型最佳倾角平单轴光伏跟踪系统_中能建建筑集团有限公司_202511127313.8
    本发明涉及单轴跟踪技术领域，具体为一种新型最佳倾角平单轴光伏跟踪系统，系统包括日照拐点捕捉模块、遮挡变化测算模块、趋势联动判断模块、转角压缩控制模块和路径调整执行模块。本发明中，通过光照偏差与组件姿态的动态对比提取关键角度偏移特征，结合遮挡...
    2026-02-10
  • 晾衣机阳光追踪控制方法、装置、存储介质和计算机设备
    晾衣机阳光追踪控制方法、装置、存储介质和计算机设备_广东好太太科技集团股份有限公司_202511132146.6
    本申请提供一种晾衣机阳光追踪控制方法、装置、存储介质和计算机设备，方法包括：根据晾衣机的当前位置的经度数据以及所述经度数据对应的时间数据，获取太阳赤纬和实时太阳时角；根据所述晾衣机的当前位置的纬度数据、所述实时太阳时角和所述太阳赤纬，获取所...
    2026-02-10
  • 一种快速响应大量程高精度自动倾斜控制装置及方法
    一种快速响应大量程高精度自动倾斜控制装置及方法_中国科学院电工研究所_202511135412.0
    本发明公开一种快速响应大量程高精度自动倾斜控制装置及方法，涉及倾斜控制领域，所述控制装置包括：支撑球头、支脚外壳、液压缸、加热组件、出气管、出气阀门、进液管、进液阀门、电动缸、控制器、支脚底座、球头支撑杆、液压缸支撑杆；支撑球头位于整个装置...
    2026-02-10
  • 融合多点机械联动与电控协同的光伏智能跟踪系统
    融合多点机械联动与电控协同的光伏智能跟踪系统_马鞍山经纬新能源传动设备有限公司_202511197780.8
    本发明公开了融合多点机械联动与电控协同的光伏智能跟踪系统，涉及光伏发电设备技术领域，该系统包括数据采集模块、数据处理模块、安全判别模块和分级响应模块。数据采集模块按采样周期采集扭矩数据、联动角度等参数并构建状态向量；数据处理模块基于两组标定...
    2026-02-10
  • 一种分布式沟渠光伏的控制方法及系统
    一种分布式沟渠光伏的控制方法及系统_中国电建集团江西省电力设计院有限公司_202511203584.7
    本发明公开了一种分布式沟渠光伏的控制方法及系统，涉及光伏控制技术领域，该方法包括：获取沟渠光伏中光伏面板的倾斜角度，将所述倾斜角度进行条件映射得到第一驱动数据；获取所述沟渠光伏中光伏面板距离沟渠水面的相对高度，将所述相对高度进行条件映射得到...
    2026-02-10
  • 太阳光跟踪控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    太阳光跟踪控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_国能朔黄铁路发展有限责任公司_202511364677.8
    本申请涉及一种太阳光跟踪控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及自动控制技术领域。本申请能够提高光伏发电系统的发电效率。方法包括：获取目标观测点的太阳高度角和太阳方位角以及各太阳能板的当前位置；根据当前位置确定各太阳能板的俯仰角和偏航...
    2026-02-10
  • 一种用于太阳能定日镜的姿态调节系统
    一种用于太阳能定日镜的姿态调节系统_江苏国强兴晟能源科技股份有限公司_202511107815.4
    本发明提供一种用于太阳能定日镜的姿态调节系统，包括方位角调节模块、高度角调节模块和控制模块。方位角调节模块包括安装于立柱上的旋转驱动机构，用于带动主梁桁架进行方位角方向的水平转动，并设有位置检测单元标定零点位置；高度角调节模块包括两个由电机...
    2026-02-10
  • 一种化学冲洗装置控制系统、装置及其控制方法
    一种化学冲洗装置控制系统、装置及其控制方法_华能罗源发电有限责任公司_202510800208.X
    本发明公开了一种化学冲洗装置控制系统、装置及其控制方法，包括监测单元，包括采集模块，包括红外传感器、化学气体传感器和语音识别模块，安装与清洁支架上，用于识别操作人员的信息，控制单元，用于收集采集模块的数据及传输，控制电磁阀的启闭，所述电磁阀...
    2026-02-10
  • 水库生态流量智能调控方法
    水库生态流量智能调控方法_中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司_202510960006.1
    本发明提供了一种水库生态流量智能调控方法，包括通过多源数据采集模块获取上游水位、河道流量、生态泄放流量及多光谱水体成像传感器采集的光学成像数据，生成生态状态评估参数；控制模块基于该参数和水库调度指令，利用自适应优化算法计算流量调节指令；执行...
    2026-02-10
  • 一种等百分比特性流量调节阀的流量控制方法及系统
    一种等百分比特性流量调节阀的流量控制方法及系统_上海大田阀门管道工程有限公司_202511487375.X
    本申请提出一种等百分比特性流量调节阀的流量控制方法及系统，涉及流量控制技术领域，包括：通过查表确定初始开度指令并对开度进行控制得到第一开度，基于第一开度对流量进行调控，得到第一流量值以及所述第一流量值与目标流量值之间的第一流量偏差；若所述第...
    2026-02-10
  • 双水箱净水器的补水控制方法及双水箱净水器
    双水箱净水器的补水控制方法及双水箱净水器_北京三五二环保科技有限公司_202511088379.0
    本申请提供一种双水箱净水器的补水控制方法及双水箱净水器。所述方法包括：监测保温水箱的第一水位信号；根据第一水位信号，确定保温水箱的水位低于第一预设水位，控制常温水箱为保温水箱进行补水；在常温水箱为保温水箱进行补水的过程中，控制净水管路为常温...
    2026-02-10
  • 基于耦合水位差控制的明渠输水工程实时调控方法及装置
    基于耦合水位差控制的明渠输水工程实时调控方法及装置_长江勘测规划设计研究有限责任公司_202511135521.2
    本发明提供了一种基于耦合水位差控制的明渠输水工程实时调控方法及装置，通过PID控制器进行调控。调控方法包括：获取工程的基础资料，确定各渠池的水位安全波动范围；获取各渠池的实测水位值；计算各渠池的水位偏差；所述水位偏差为安全波动范围内水位偏差...
    2026-02-10
  • 一种基于模型降阶的电站水位预测控制方法、系统、设备及介质
    一种基于模型降阶的电站水位预测控制方法、系统、设备及介质_河北工程大学_202511149601.3
    本发明公开一种基于模型降阶的电站水位预测控制方法、系统、设备及介质，涉及水电站工程自动化调控技术领域。所述方法包括：构建河道一维水动力模型，并进行单河道糙率系数率定，确定不同运行工况及对应恒定流状态；当所述河道一维水动力模型处于恒定流状态时...
    2026-02-10
  • 一种基于机器学习算法的闸门开度控制方法及系统
    一种基于机器学习算法的闸门开度控制方法及系统_佛山市顺德区水利水电勘测设计院有限公司_202511422026.X
    本发明涉及闸门开度控制技术领域，具体为一种基于机器学习算法的闸门开度控制方法及系统，双通道LSTM预测模型单元采用双通道处理，分别对气象模态数据和水文模态数据处理，并进行对应的特征提取，并采用注意力机制，动态调节气象因素和水文因素的影响权重...
    2026-02-10
  • 一种称重补液系统
    一种称重补液系统_无锡铭研智能装备有限公司_202511442275.5
    本发明公开了一种称重补液系统，涉及称重补液技术领域。本发明包括补液桶和处理单元，处理单元为外部控制器，仅用于数据收集和数据处理，补液桶顶部固定连接有第一固定板，第一固定板顶部中央固定连接有液位传感器，液位传感器底部一端贯穿第一固定板并延伸至...
    2026-02-10
  • 一种基于混合智能模型的氧气浓度调控方法
    一种基于混合智能模型的氧气浓度调控方法_西藏大学_202511132546.7
    本发明公开了一种基于混合智能模型的氧气浓度调控方法。该方法包括以下步骤：采集多模态环境参数；利用卡尔曼滤波器对多模态环境参数进行优化估计，并对优化估计后的多模态环境参数进行特征提取；基于双向LSTM网络和Transformer模型构建氧气浓...
    2026-02-10
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