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最新专利技术
  • 智能驾驶转向控制方法、装置、智能终端和存储介质
    智能驾驶转向控制方法、装置、智能终端和存储介质_希迪智驾科技股份有限公司_202410567106.3
    本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种智能驾驶转向控制方法、装置、智能终端和存储介质。该方法包括：获取车辆的运行状态参数、实际转向中心点的坐标以及期望路径；基于所述运行状态参数，计算所述实际转向中心点与所述期望路径上匹配点之间的横向误差和...
    2026-02-12
  • 一种机器人沿边作业方法、装置、存储介质及割草机器人
    一种机器人沿边作业方法、装置、存储介质及割草机器人_浙江白马科技有限公司_202410607448.3
    本申请提供一种机器人沿边作业方法、装置、存储介质及割草机器人，应用于智能机器人领域，机器人沿边作业方法包括：根据目标作业区域创建理想地图边界；机器人根据目标作业区域执行沿边作业，同时获取沿边作业信息，并在沿边作业的路径上存在障碍物的情况下，...
    2026-02-12
  • 清洁设备的控制方法、装置、设备、程序产品和存储介质
    清洁设备的控制方法、装置、设备、程序产品和存储介质_一道新能源科技股份有限公司_202410610382.3
    本发明提供了一种清洁设备的控制方法、装置、设备、程序产品和存储介质；所述方法包括：获取清洁设备对应的路径信息和站点信息；路径信息用于指示清洁设备对应的至少一条运行路径，站点信息用于指示清洁设备对应的运行站点；根据路径信息和站点信息，绘制清洁...
    2026-02-12
  • 水下航行器预置性能跟踪控制方法
    水下航行器预置性能跟踪控制方法_中国船舶集团有限公司系统工程研究院_202411969691.6
    本发明公开了一种水下航行器预置性能跟踪控制方法，包括：构建水下无人自主航行器模型；设置自适应扰动观测器；设置预置性能控制器。本发明保证了水下无人自主航行器在不确定环境下轨迹跟踪在预置时间内收敛至预置控制误差区间。
    2026-02-12
  • 作业系统
    作业系统_丰田自动车株式会社_202510608793.3
    提供一种作业系统，能够根据作业状况自动地移动用于作业的台车。作业系统具备：一个以上的定点相机，俯瞰拍摄作业场所；一个以上的台车，能够通过无人驾驶而移动，并具有：收容部，收容用于作业的工具和向作业对象物组装的部件；及一个以上的台车相机，拍摄台...
    2026-02-12
  • 作业系统
    作业系统_丰田自动车株式会社_202510611337.4
    提供作业系统，能够自主地输出或先行输出作业信息。作业系统具备：一个以上的定点相机；一个以上的台车，具有：收容部，收容用于作业的工具和向作业对象物组装的部件中的至少一方；一个以上的台车相机；及一个以上的信息输出装置，输出作业信息；以及控制装置...
    2026-02-12
  • 一种基于动态权重纠偏的跨坐双体式AGV精准对接方法
    一种基于动态权重纠偏的跨坐双体式AGV精准对接方法_山东港口烟台港集团有限公司_202510835997.0
    一种基于动态权重纠偏的跨坐双体式AGV精准对接方法，属于机器人运动驱动与控制领域。本发明实现方法为：在密停区域转运AGV在对接商品车的过程中，云端调度系统利用GPS定位系统确定待转运的商品车位置，根据该位置规划出取车粗路径，并将路径发送给A...
    2026-02-12
  • 一种基于速度障碍的目标船舶拦截方法
    一种基于速度障碍的目标船舶拦截方法_中船航海科技有限责任公司_202510848862.8
    本发明公开了一种基于速度障碍的目标船舶拦截方法，能够全面适应公务船在复杂环境下的执法追踪需求，尤其适用于狭窄航道、港口水域等高风险区域；通过预测追踪目标未来的可能位置，解决了预测追踪目标时间计算存在偏差的问题；同时，通过建立速度障碍模型量化...
    2026-02-12
  • 一种内河船自动靠泊方法
    一种内河船自动靠泊方法_武汉船用机械有限责任公司_202510898282.X
    一种内河船自动靠泊方法，先使内河船航行至码头港池内，再收集内河船的靠泊信号，然后依据靠泊信号计算得出抛锚距离、抛缆距离与锚机、舵机、主机的控制指令，再执行控制指令以使内河船向泊位移动，在到达抛锚距离时，执行锚机的控制指令以进行抛锚，然后继续...
    2026-02-12
  • 基于北斗定位的混凝土施工智能辅助机器人路径规划方法和系统
    基于北斗定位的混凝土施工智能辅助机器人路径规划方法和系统_中铁九局集团有限公司_202510971482.3
    本申请提供了一种基于北斗定位的混凝土施工智能辅助机器人路径规划方法和系统，属于机器人路径规划技术领域。该方案中，通过北斗高精度定位接收器、惯性导航单元(IMU)、激光雷达和深度相机采集机器人位姿信息和施工环境信息；将多源异构数据进行处理和融...
    2026-02-12
  • 多智能体路径规划方法、装置、设备以及计算机存储介质
    多智能体路径规划方法、装置、设备以及计算机存储介质_北京交通大学_202510983575.8
    本申请公开了多智能体路径规划方法、装置、设备以及计算机存储介质，所述方法包括：构建包括子任务网络、执行策略网络以及多重评论家网络的多智能体路径规划模型；通过子任务网络基于当前多智能体的全局状态，生成在固定时间跨度内多个智能体的子任务目标；根...
    2026-02-12
  • 平流层飞艇的内部参数和外部干扰自适应轨迹跟踪控制
    平流层飞艇的内部参数和外部干扰自适应轨迹跟踪控制_天津工业大学_202510983830.9
    本专利提出了一种用于平流层飞艇轨迹跟踪的在线自适应控制方案，能够有效应对不确定性和外部干扰。然而由于平流层飞艇动力学的复杂性，对所有惯性/质量参数及气动参数的自适应控制器的设计很困难。但是，本文中给出了平流层飞艇动力学可以被线性参数化这一重...
    2026-02-12
  • 一种考虑伦理风险的自动驾驶车辆轨迹规划方法
    一种考虑伦理风险的自动驾驶车辆轨迹规划方法_东南大学_202510986029.X
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为考虑伦理风险的自动驾驶车辆轨迹规划方法。该方法构建以自车为中心的局部高精度地图，在Frenét道路坐标系，生成多条可行轨迹得到候选轨迹集；通过安全势场模型计算每条轨迹的碰撞概率与潜在伤害值，调节自车与他车风...
    2026-02-12
  • 弓形线覆盖方法、装置、割草机及计算机可读存储介质
    弓形线覆盖方法、装置、割草机及计算机可读存储介质_深圳市广和通无线股份有限公司_202511002494.1
    本发明提出的一种弓形线覆盖方法、装置、割草机及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：以当前直线路径进行移动，并判断前进方向上是否出现第一障碍物；若所述前进方向上出现第一障碍物，则将所述前进方向旋转至所述第一障碍物的切线方向；对所述第一障碍物...
    2026-02-12
  • 一种基于先验RTK地图与视觉识别引导融合的车辆循迹方法
    一种基于先验RTK地图与视觉识别引导融合的车辆循迹方法_上海电气集团智能交通科技有限公司_202511018433.4
    本发明公开了一种基于先验RTK地图与视觉识别引导融合的车辆循迹方法，通过前期部署先验RTK轨迹地图与训练感知模型，实时获取定位信息，定位信息与先验RTK地图紧密结合，并结合视觉感知引导结果，构造融合轨迹线以提升车辆循迹精度和鲁棒性。结合质量...
    2026-02-12
  • 人机协作的机器人避障方法、装置及存储介质
    人机协作的机器人避障方法、装置及存储介质_武汉理工大学_202511019143.1
    本发明提供了一种人机协作的机器人避障方法、装置及存储介质，属于机器人避障技术领域，其方法包括：获取机器人在目标场景进行作业过程中的第一反馈数据和第二反馈数据；预测目标场景中操作人员在未来预设时段的运动轨迹，得到预测运动轨迹；根据第一反馈数据...
    2026-02-12
  • 基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质
    基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质_同济大学_202511021314.4
    本发明涉及地外天体着陆避障技术领域，尤其涉及基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质。方法包括利用激光雷达获取的点云数据构建地形体素模型，通过点误差传播，建立包含三个概率误差区域的障碍物体素误差模型，并量化每个体素块的...
    2026-02-12
  • 一种超视距车辆控制系统、方法、电子设备及介质
    一种超视距车辆控制系统、方法、电子设备及介质_中冶宝钢技术服务有限公司_202511025147.0
    本申请提供一种超视距车辆控制系统、方法、电子设备及介质，所述系统包括舱端控制模块、车端控制模块和通讯模块；所述舱端控制模块和所述车端控制模块通过所述通讯模块通信相连；所述车端控制模块设置于目标车辆上；所述舱端控制模块用于通过所述通讯模块采集...
    2026-02-12
  • 一种通讯延迟条件下卡车协同巡航最优车间时距控制方法
    一种通讯延迟条件下卡车协同巡航最优车间时距控制方法_北京汽车制造厂(青岛)有限公司_202511037119.0
    本发明涉及自动驾驶轨迹规划控制技术领域，尤其涉及一种通讯延迟条件下卡车协同巡航最优车间时距控制方法。本发明通过设计卡车协同巡航控制的分层式控制架构，构建车辆安全车间时距模型、通信延迟模型、队列碰撞安全模型；将车间时距、通讯延迟系数、安全系数...
    2026-02-12
  • 一种无人艇集群的分布式自主协同围捕方法及系统
    一种无人艇集群的分布式自主协同围捕方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511042754.8
    本发明公开一种无人艇集群的分布式自主协同围捕方法及系统，无人艇集群包括至少一艘领航艇和若干跟随艇，该方法包括：获取领航艇和每个跟随艇的实时位置信息，构造动态势场函数，生成动态势场边界作为虚拟围墙，由领航艇下发至跟随挺，并引导跟随艇围绕领航艇...
    2026-02-12
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