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最新专利技术
  • 一种自动识别目标泊车位的方法、系统及车辆
    一种自动识别目标泊车位的方法、系统及车辆_东风汽车集团股份有限公司_202511396681.2
    本发明公开了一种自动识别目标泊车位的方法、系统及车辆，涉及智能驾驶技术领域。本发明提供的方法包括：建立目标泊车位的泊车位特征标识，其包含历史时空数据和历史环境特征数据；当车辆的实时时空信息满足基于历史时空数据确定的预设触发条件(如进入特定地...
    2026-05-15
  • 路面类型识别方法、装置、车辆和云服务器
    路面类型识别方法、装置、车辆和云服务器_比亚迪股份有限公司_202410662884.0
    本申请公开了一种路面类型识别方法、装置、车辆和云服务器，属于智能车辆技术领域，本申请实施例通过获取第一音频数据，基于所述第一音频数据，得到待识别路面的第一路面类型，通过第一音频数据来反映路面状态，由于第一音频数据不受光照和天气等因素影响，可...
    2026-05-15
  • 载具控制方法、系统和计算机可读介质
    载具控制方法、系统和计算机可读介质_伟摩有限责任公司_202511038907.1
    公开了根据本发明的各方面的载具控制方法、系统和计算机可读介质。该方法包括：在耦合到载具的计算设备处，从耦合到载具的雷达单元接收表示载具环境的雷达数据；由计算设备基于雷达数据确定雷达表示；执行雷达表示的能量水平与基线能量水平之间的比较，其中，...
    2026-05-15
  • 用于自主或半自主系统及应用的表面曲率估算
    用于自主或半自主系统及应用的表面曲率估算_辉达公司_202510693581.X
    本公开涉及用于自主或半自主系统及应用的表面曲率估算。在各种示例中，与行驶表面相关联的估算曲率可以基于其他信息源(例如地图数据和/或感知数据)进行更新或改进。例如，公开的系统和方法可以预测机器所经过的行驶表面上一个或更多个部分和/或点的曲率(...
    2026-05-15
  • 一种车辆坡道值偏差自修正方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆坡道值偏差自修正方法、装置、设备及存储介质_东风商用车有限公司_202511338345.2
    本发明公开了一种车辆坡道值偏差自修正方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：基于采集的实车道路数据，提取设定的特征值，并通过所述特征值，识别车辆当前的道路工况场景，以确实是否为高速工况场景；当识别为高速工况场景时，获取与坡道相关的特...
    2026-05-15
  • 一种防前向碰撞预警系统误报的方法及系统
    一种防前向碰撞预警系统误报的方法及系统_科大国创合肥智能汽车科技有限公司_202511391805.8
    本申请提供一种防前向碰撞预警系统误报的方法及系统，涉及汽车电子领域，解决了现有FCW系统因未有效融合驾驶员状态信息，导致在驾驶员已意识到风险并采取应对措施时仍触发报警，造成误报警的技术问题。该方法包括：分析驾驶员的基本反应时间、疲劳时间调整...
    2026-05-15
  • 驾驶行为意图预测方法、设备、存储介质及程序产品
    驾驶行为意图预测方法、设备、存储介质及程序产品_深圳市卓驭科技有限公司_202410671615.0
    本申请实施例公开一种驾驶行为意图预测方法、设备、存储介质及程序产品，涉及智能辅助驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆历史轨迹和对应未来第一时间段的第一预测轨迹；基于车辆历史轨迹和第一预测轨迹构建参考行驶轨迹，并提取参考行驶轨迹所对应的轨迹点集...
    2026-05-15
  • 驾驶状态检测的方法、装置、设备及存储介质
    驾驶状态检测的方法、装置、设备及存储介质_江苏零一汽车科技有限公司_202511175131.8
    本申请公开了一种驾驶状态检测的方法、装置、设备及存储介质，属于汽车技术领域。所述方法具体包括：获取方向盘操作信息和驾驶员的握力评估系数；所述方向盘操作信息包括方向盘的压力信息和方向盘的扭矩值；基于所述压力信息，确定所述方向盘的压力有效系数；...
    2026-05-15
  • 一种驾驶行为分析方法、装置、电子设备及存储介质
    一种驾驶行为分析方法、装置、电子设备及存储介质_交信(浙江)信息发展股份有限公司_202511205326.2
    本发明的实施例提供了一种驾驶行为分析方法、装置、电子设备及存储介质，涉及定位数据处理技术领域。该方法包括：按照预设采集频率采集车辆的定位数据，所述定位数据包括经度、纬度以及定位数据获取时刻。若采集所述定位数据的次数在预设采集次数范围内，将所...
    2026-05-15
  • 低功耗车辆驾驶行为动态监测方法、系统、装置及设备
    低功耗车辆驾驶行为动态监测方法、系统、装置及设备_四川长虹新网科技有限责任公司_202511227824.7
    本申请提供一种低功耗车辆驾驶行为动态监测方法、系统、装置及设备，属于车辆监测技术领域。通过检测车辆在高频振动状态时，发出硬件中断信号启动高频数据采集得到原始数据，通过驱动唤醒机制和多级睡眠电源管理策略，在由单节电池供电的情况下，能够实现超长...
    2026-05-15
  • 车辆变道方法、装置、设备和介质
    车辆变道方法、装置、设备和介质_小米汽车科技有限公司_202410669074.8
    本公开提出了一种车辆变道方法、装置、设备和介质，方法包括：响应于第一车道上存在第一车辆，获取第二车道上的第二车辆与第一车辆之间的第一变道评估参数集合；响应于第一车道上存在第三车辆，获取第二车辆与第三车辆之间的第二变道评估参数集合；根据第一变...
    2026-05-15
  • 车辆颠簸识别方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆颠簸识别方法、装置、电子设备及存储介质_上海理想汽车科技有限公司_202410677345.4
    本公开提供了一种车辆颠簸识别方法、装置、电子设备及存储介质。其中，车辆颠簸识别方法包括：获取车辆的电机转速数据以及悬架运动数据；根据所述电机转速数据以及所述悬架运动数据共同确定所述车辆是否处于颠簸状态。本公开提供的方法根据电机转速数据以及悬...
    2026-05-15
  • 线控转向车全速域转向负载测量方法和相关设备
    线控转向车全速域转向负载测量方法和相关设备_武汉理工大学_202510949752.0
    本申请实施例提供了一种线控转向车全速域转向负载测量方法和相关设备，属于车辆控制技术领域。该方法包括采集线控转向车当前的车辆速度；在所述车辆速度位于第一车速区间的情况下，采用动力学模型法求解车辆的初始转向负载；在所述车辆速度位于第二车速区间的...
    2026-05-15
  • 一种优化整车轮胎滑移能耗的转角约束方法及多轴车辆系统动态响应的双闭环路径跟踪控制方法
    一种优化整车轮胎滑移能耗的转角约束方法及多轴车辆系统动态响应的双闭环路径跟踪控制方法_福州大学_202511465617.5
    本发明涉及一种优化整车轮胎滑移能耗的转角约束方法及多轴车辆系统动态响应的双闭环路径跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1：通过建立多轴车辆二自由度动力学模型评估车辆转向响应与横摆稳定性；步骤2：根据多轴车辆二自由度动力学模型在Simulink搭...
    2026-05-15
  • 一种汽车行驶特征数据处理的汽车载重估计方法
    一种汽车行驶特征数据处理的汽车载重估计方法_南通理工学院_202511132911.4
    本发明涉及一种汽车行驶特征数据处理的汽车载重估计方法，涉及数据处理领域，以天气类型为限对道路类型的附着系数进行天气要素关联性分析获得天气要素权重分布；通过附着系数预测模型处理权重分布和天气数据输出预测附着系数；基于驱动力、坡度和预测附着系数...
    2026-05-15
  • 一种大型运载车辆行车安全监控方法、系统、装置及存储介质
    一种大型运载车辆行车安全监控方法、系统、装置及存储介质_合肥维天运通信息科技股份有限公司_202511499455.7
    本发明公开了一种大型运载车辆行车安全监控方法及系统，包括：运输货物装载完成后记录车厢载物后的初始总重心；将车厢划分为n个区域，分别记录n个区域载物后的初始分重心；运输过程中，动态记录车厢载物后的实时总重心；比对初始总重心与实时总重心的变化率...
    2026-05-15
  • 一种整车质量估算方法、装置、设备和存储介质
    一种整车质量估算方法、装置、设备和存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511544570.1
    本申请涉及整车质量测量技术领域，具体而言，涉及一种整车质量估算方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取空气弹簧的有效承重面积，机械弹簧的有效刚度，簧下及补偿质量；通过传感器采集所述空气弹簧的当前偏移高度，以及空气弹簧腔内的当前气体压强；...
    2026-05-15
  • 车辆
    车辆_丰田自动车株式会社_202510424377.8
    VCIB执行包括如下步骤的处理：判断是否接收到Wake指令的步骤；判断换挡杆是否位于与停车对应的位置的步骤；判断车速是否为0km/h的步骤；判断是否为自动模式的步骤；及当换挡杆不位于与停车对应的位置或车速不是0km/h或为自动模式时，将电源...
    2026-05-15
  • 基于时空协同与博弈驱动的车辆轨迹预测方法及装置
    基于时空协同与博弈驱动的车辆轨迹预测方法及装置_北京邮电大学_202511005250.9
    本发明提供基于时空协同与博弈驱动的车辆轨迹预测方法及装置，方法包括：将目标车辆以及目标车辆的周边车辆的历史运动轨迹输入至时序编码器，得到目标车辆以及周边车辆的时序特征；将目标车辆以及周边车辆的时序特征输入至图注意力网络，得到目标车辆的空间交...
    2026-05-15
  • 车辆轨迹跟踪控制方法、车辆及存储介质
    车辆轨迹跟踪控制方法、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511012059.7
    本申请实施例提供了一种车辆轨迹跟踪控制方法、车辆及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的多模态环境数据，其中，多模态环境数据用于表征目标车辆行驶过程中的动态环境与静态条件；利用目标预瞄控制模型对多模态环境数据进行分析处理，得到目标预瞄距离系数...
    2026-05-15
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