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一种基于测速和速度曲线的轨道车辆防护算法
本发明提供了一种基于测速和速度曲线的轨道车辆防护算法,该算法通过多源测速数据采集与融合,综合轮速传感器、北斗定位、轨道电路和激光测距等手段获取精确速度信息;构建运行曲线模型并预测制动距离,结合历史数据与当前状态实现动态分析;感知运营环境并评...
一种城市轨道交通灵活编组列车运行图表示方法
本发明公开了一种城市轨道交通灵活编组列车运行图表示方法。在灵活编组模式下,需要在列车运行图上反映更多的信息。本发明包括显示车站布局;确定列车运行图的坐标显示方式;确定不同编组数量列车的显示方式,不同编组数量的列车运行线采用不同数量的圆圈进行...
通用的进路自动选排方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种通用的进路自动选排方法、装置、电子设备及存储介质,涉及列车自动控制技术领域,该方法包括:基于站场图和联锁表生成目标信息集;基于列车的初始位置和运行目的地之间的位置关系、列车的初始位置和入口进路的终点位置是否具有折返属性以及当前...
一种基于周期性车站最小追踪间隔条件的四列车编队跳停站运行模式
本发明公开了一种基于周期性车站最小追踪间隔条件的四列车编队跳停站运行模式。同一线路上行驶着A、B、C、D四类编队列车,列车选择各自对应的站点进行跳站和停站,每列车的跳停站规则均具有周期性,即在一个完整列车运行周期,列车经过4个车站中连续停两...
一种用于CTC系统的自动灭灯方法、设备及介质
本发明公开了一种用于CTC系统的自动灭灯方法、设备及介质,该方法包括:S1、在CTC系统的运行图中编制列车计划,对于列车计划中需要灭灯运行的列车,为其设置需灭灯运行列车属性;S2、CTC系统中的自律机接收并解析列车计划,生成相应的进路序列,...
轨道交通调度的协作系统及轨道交通调度系统
本发明公开了轨道交通调度的协作系统及轨道交通调度系统,涉及轨道交通技术领域,包括时相观测模块、时序分析模块、冲突预测模块、对齐校正模块、状态判定模块以及闭环熄冲模块:时相观测模块,构建跨区间时相观测层,融合授时链路与列车控制系统的时标数据,...
一种基于车车通信架构下列车站台追踪处理方法及系统
本申请公开了一种基于车车通信架构下列车站台追踪处理方法及系统,该方法包括:当前车所处的位置与站台有部分重合且有退行意图时,向后车发送退行请求消息;当后车接收到前车发送的退行请求消息时,判断是否满足预设条件,若满足预设条件,则允许前车退行并向...
一种基于5G和北斗技术的无线调车防护控制系统
本说明书实施例公开了一种基于5G和北斗技术的无线调车防护控制系统,包括:STP地面设备、车载设备和通信网络;其中,所述STP地面设备包括:联锁接口、协同通信模块,枢纽控制中心区域控制设备、北斗基站与差分接口、无线单元;所述车载设备包括:车载...
一种智能光伏组件转运车
本发明公开了一种智能光伏组件转运车,属于光伏组件运输技术领域。智能光伏组件转运车包括车架,车架的前端为U型的顶部开口结构,车架上设置有横梁支撑杆、竖梁支撑杆和底部支撑杆;车架内间隔设置有若干的分隔支架;车架上设置有固定杆,固定杆包括设置在车...
一种便携折叠购物车
本发明提供了一种便携折叠购物车,涉及购物车技术领域,所述便携折叠购物车包括车体,连接制动机构,辅助架机构,所述车体由两组支撑脚、折叠框架和中间轴杆组成,所述两组支撑脚安装脚轮,其中一组设置手推杆,所述折叠框架由一组底面支架、水平横杆组成,所...
设备移动装置及方法
本发明涉及货物搬运技术领域,公开一种设备移动装置及方法,设备移动装置包括第一支撑组件、第二支撑组件和连接件。第一支撑组件和第二支撑组件均能伸入待移动设备的底部空间,并带动待移动设备移动,第一支撑组件和第二支撑组件均能将待移动设备顶升预设高度...
转运车
本发明涉及工装转运技术领域,提供一种转运车,包含箱体,箱体内设有用于放置板状工装的容纳腔及移动机构;在容纳腔两侧分别设有第一壁和与其平行的第二壁,第一壁和第二壁上沿开口方向设置有多个对应的限位槽;所述间距调节机构由限位齿或限位槽构成,可在垂...
一种航空发动机大尺寸风扇叶片转运车架及其使用方法
本发明的涉及一种航空发动机大尺寸风扇叶片转运车架及其使用方法,以解决了现有技术中存在的固定不稳定、操作不便、转运效率低等问题。转运车架包括车架主体、叶片固定装置、叶片封闭装置和移动装置:所述车架底部设置有用于安装所述移动装置的安装部位,正面...
一种长续航电动推车
本发明公开了一种长续航电动推车,包括底盘,底盘的上表面固定安装有储物仓,底盘呈梯形状,且底盘两端的倾斜面上均固定安装有轴承座,轴承座内转动安装有转杆,转杆的两端均固定安装有滚轮;储物仓内滑动安装有升降机构,升降机构用作承载物件的底面,且升降...
一种可折叠式多功能机场推车
本发明公开了一种可折叠式多功能机场推车,属于机场推车装置技术领域,包括折叠机构包括凹槽,凹槽开设于机场推车本体顶部两侧,凹槽表面转动卡接有转动安装架一和转动安装架二,转动安装架一内壁两侧固定安装有导轨,导轨表面滑动安装有折叠挡板,折叠挡板表...
一种河道边坡维护装置
本发明涉及边坡维护技术领域,本发明提供了一种河道边坡维护装置,应用于边坡,包括方形车架,方形车架内设置有伸缩围栏,方形车架底端安装有多个万向轮,伸缩围栏的另一端设置有移动组件,还包括挡板、锁定件、驱动机构和支撑机构,挡板通过转动件铰接在方形...
一种新型折叠露营车
一种新型折叠露营车,包括折叠车架、车轮组件以及伸缩拉杆。折叠车架的安装管上设置具有设定间距的第一支座组件以及第二支座组件,该伸缩拉杆包括逐节嵌套的外层固定节、至少一中间伸缩节和内层伸缩节,外层固定节的底端固定至连接件,内层伸缩节顶端固定连接...
一种用于市政燃气管道埋设施工的辅助运输装置
本发明涉及市政燃气管道埋设施工的辅助运输装置技术领域,具体为一种用于市政燃气管道埋设施工的辅助运输装置,包括:辅助运输车,辅助运输车的顶部一侧设置有支撑板,支撑板上均匀分布有多组承接板,承接板固定在支撑板上,支撑板的顶部设置设置有丝杆电机;...
附有车轮的育儿器具
本发明涉及一种简单的结构的附有车轮的育儿器具。该附有车轮的育儿器具具备:车体框架;转向轮机构,具有转向轮保持构件及转向轮转动构件,且使前轮或后轮为可进行方向旋转;转向轮锁定构件,设于转向轮机构,且设为锁定位置和锁定解除位置;位移构件,经由连...
附有车轮的育儿器具
本发明涉及提供一种能够提升操作性的附有车轮的育儿器具。附有车轮的育儿器具具备:车体框架;转向轮机构,具有转向轮保持构件及转向轮转动构件,且使前轮或后轮为可进行方向旋转;转向轮锁定构件,设于转向轮机构,且设成锁定位置和锁定解除位置;位移构件,...
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