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  • 一种交通信号灯识别方法,包括:获取步骤,获取交通信号灯图像;定位步骤,包括:生成边界框;确定边界框在交通信号灯图像中的初始位置;当边界框位于初始位置时:如果交通信号灯位于边界框内,则对位于边界框内的交通信号灯进行识别;如果交通信号灯不位于边...
  • 本申请公开了一种数据处理方法、存储介质、车载设备及车辆。该数据处理方法包括:获取自动驾驶数据,对该自动驾驶数据进行特征提取和向量转换,以得到第一特征向量,并将第一特征向量存入向量数据库,获取业务侧的搜索数据,并对搜索数据进行特征提取,以得到...
  • 本发明涉及隧道安全检测技术领域,公开一种盾构隧道障碍物检测方法、系统、电子设备和存储介质,包括:利用布设在盾构电瓶车上的摄像头与激光雷达,采集盾构隧道的目标区域的当前拍摄图像与当前三维点云数据;将当前拍摄图像输入障碍物检测网络,得到第一障碍...
  • 本申请涉及一种图像处理方法及系统,所述方法包括:采集工作场景的环境图像;当满足通用模型优化条件时,向云端发送数据处理请求,数据处理请求用于识别环境图像中的目标物体;接收云端发送的对数据处理请求的处理结果,处理结果包括基于云端的处理模型识别环...
  • 本申请实施例提供一种车位限位器的位置识别方法、装置、车辆及电子装置,其中,该方法包括:获取目标车位图像,其中,目标车位图像用于描述目标泊车车位的周围环境信息;根据目标车位图像,控制设置于目标车辆的预设超声波探头对目标泊车车位进行检测,得到基...
  • 本发明涉及交通安全技术领域,公开一种道路交通目标识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取道路图像及其关联的标定信息;将道路图像输入预训练的优化道路交通目标识别模型,包括优化SAM编码模块、优化桥接模块、优化YOLO检测头、优化提示词...
  • 本发明公开了一种基于车型和车牌多任务学习模型的停车位引导方法及系统,其方法包括:通过图像分割网络对输入图像进行车辆区域分割,获得车辆初始区域以降低背景干扰;使用条件随机场对分割结果进行后处理,精细化车辆区域去除背景噪声和模糊边界;构建多任务...
  • 本公开提供了一种人员占位检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:将原始图像输入人体检测模型进行处理,得到原始图像对应的人体框和人头框;根据人体框和原始图片裁剪出人体图像,通过多任务模型中的关键点分支和分类分支同时对人体图像进行关键点...
  • 本公开涉及一种危险驾驶行为监测方法、装置、设备、介质及车辆。本公开通过获取车辆的监测数据,监测数据包括车辆的驾驶员图像、驾驶员的语音数据、驾驶数据、驾驶员的用户数据、车况数据、车辆外部图像中的至少两种数据;将监测数据中的至少两种数据输入到预...
  • 本发明涉及车辆驾驶辅助检测技术领域,公开了驾驶分心行为检测方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:基于驾驶员驾驶分心行为图像数据集提取驾驶员的多个骨架关节点;基于多个骨架关节点构建骨架动作序列特征向量,并抽取骨架动作序列关键特征向量;...
  • 本发明公开了一种用于机器人智能操作的小样本目标检测方法,该方法包括:对查询集进行预处理得到标准化的查询集,对标准化的查询集中的数据进行特征提取得到查询集多尺度特征,对查询集多尺度特征进行特征聚合和特征转换得到元特征;根据多尺度特征提取单元对...
  • 本发明提出一种人工测读数据智能报送方法及装置。通同步采集大坝监测点的数据;对图像中的仪表区域进行目标检测、数字识别、指针识别和刻度识别,生成结构化测读数据;并通过自然语言处理技术实现结构化测读数据与报表字段的智能匹配与自动填充;对填充后的报...
  • 基于多模态增量学习的铁路货车异物检测方法、系统、设备及介质,涉及铁路货车故障检测领域。本申请是为了解决现有铁路货车异物故障检测方法对于未知种类的异物检测效果差的问题。本申请所述的基于多模态增量学习的铁路货车异物检测方法,将铁路货车图像和异物...
  • 本发明涉及一种机器人轨道巡检目标自动配置的方法,步骤为:设置轨道信号位并进行机器人自动配置;机器人移动定位至轨道开始位或终端位;调整升降杆高度并执行轨道扫描与照片拍摄;识别柜子边沿并确定其位置范围;行走并拍摄以确定柜子最高点和最低点;调整相...
  • 本说明书实施例提供一种图像识别方法及系统。其中,在该方法中,图像识别系统可以获取待识别的产品图像,通过字符识别模型识别产品图像中的目标产品的第一产品信息,并通过多模态识别模型识别产品图像中的目标产品的第二产品信息。进而,图像识别系统基于第一...
  • 一种基于视觉语言大模型的图像局部聚焦与模型自我优化方法,本发明属于视觉语言大模型领域,具体涉及基于视觉语言大模型的图像局部聚焦与模型自我优化方法。本发明的目的是为了解决现有技术中视觉语言大模型在处理图像时,因降采样等操作导致细粒度信息丢失,...
  • 本发明公开了一种标牌信息管理与异常识别方法及系统,所属领域为计算机视觉、自然语言处理与信息管理技术领域,包括:融合计算机视觉与自然语言处理技术,先通过多任务学习网络提取图像特征,同步完成标牌定位、清晰度判断及倾斜角度矫正;再用视觉语言大模型...
  • 本公开涉及检测用于确定三维点云数据的类别的方法、装置、控制器和产品。该方法包括将三维点云数据输入至点云特征提取器。该方法还包括从点云特征提取器中获取与三维点云数据对应的特征嵌入。此外,该方法还包括基于特征嵌入确定三维点云数据的类别。通过这种...
  • 本发明提供一种三维目标检测方法、装置、设备和存储介质,通过根据点云数据和输入图像之间的映射关系,确定三维实例点集;采用聚类方法,对三维实例点集进行空间降噪并构建伪标签;根据伪标签和点云数据,确定初始边界框的六个边界面;采用网格划分策略对初始...
  • 本申请属于图像处理技术领域,具体而言涉及一种基于扩散模型低光增强策略的双流3D目标检测方法及系统,方法包括,获取输入图像,基于输入图像得到的光照图判断输入图像是否为低光图像;当输入图像为低光图像时,通过预训练的扩散模型进行图像增强,得到调整...
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