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  • 本发明公开了一种悬架气室压力控制的数字液压油气悬架系统及工作方法,系统包括具有内腔的悬架作动筒,悬架作动筒的一端设有开口;密封的连接在悬架作动筒的内侧壁上的油气隔膜,将悬架作动筒的内腔分隔成气室和油腔;自开口插设在油腔中的活塞杆,活塞杆上设...
  • 本发明公开了一种车辆悬架系统及其控制方法,涉及车辆悬架技术领域,所述车辆悬架系统包括:副车架、两个竖向减震装置、两个摆臂、横向减震装置,副车架用于与车身连接,两个竖向减震装置沿竖直方向间隔设于副车架两端,两个摆臂沿水平方向间隔设于两个竖向减...
  • 本发明涉及一种电子控制悬架与车内道路噪声主动消声一体化系统及其协同控制方法,该系统包括:电子控制悬架系统和车内道路噪声主动消声系统分别连接电子控制悬架控制模块和车内道路噪声主动消声控制模块,电子控制悬架控制模块通过协同控制信息互通模块与车内...
  • 本申请提供一种车辆的油气悬架控制方法、设备、存储介质及控制系统。所述方法包括:获取车辆的车身高度数据和/或加速度传感数据;根据所述车身高度数据判断车辆当前垂直高度,控制蓄能器电磁阀和油路换向阀以进行车辆的升降;根据所述加速度传感数据判断车身...
  • 本发明公开了一种用于高速动车组转向架的阻尼可调减振控制方法,能够适用于轴箱内置及外置式转向架设计:通过列车行驶过程中的运行工况数据,确定列车的运行工况;同时根据列车速度采用控制策略,对列车前转向架的一系/二系垂向减振器压缩阻尼力、列车后转向...
  • 本发明涉及一种基于独立提轮的越垂直障碍控制方法、装置及车辆,属于多轴车辆运动控制技术领域。本发明针对多轴车辆越垂直障碍过程,对车辆悬架进行控制,通过车姿调节与提轮动作,实现对垂直障碍的翻越。本发明的优点是,在翻越过程中,通过控制悬架系统将车...
  • 本发明公开了一种主动悬架系统控制方法,属于车辆悬架系统控制技术领域,具体涉及一种基于自适应滑模控制和神经网络的主动悬架系统控制方法,本发明用于提高车辆在复杂路况下的乘坐舒适性和系统鲁棒性,该方法能够应对系统不确定性、扰动及执行器故障,展现出...
  • 本发明属于汽车非线性控制技术领域,公开了一种基于MPC的磁流变半主动悬架一体化控制方法,包括:S1.分别建立能够反应车身状态及磁流变阻尼器高维特征状态的车身动力学模型与Koopman线性模型;S2.基于车身动力学模型与Koopman线性模型...
  • 本发明公开了提升主动悬架车辆通过性与车轮接地性能的位置‑力反馈最优控制方法及系统,属于车辆悬架控制技术领域,包括:建立二自由度1/6车辆主动悬架模型以及阀控作动器系统模型;建立位置阻抗控制模型并获得实时簧载质量的期望位移;建立车辆主动悬架系...
  • 本发明属于半主动悬架控制方法技术领域,涉及一种基于改进多目标粒子群优化算法的半主动悬架控制方法,包括对MOPSO算法的外部档案进行自适应网格划分,来确定在最具多样性的全局最优和最具收敛性的全局最优;依据外部档案里所有最优解的分布熵变化量,判...
  • 本发明提供了一种车辆的悬架控制方法,属于悬架控制技术领域,所述车辆的悬架控制方法,包括:利用传感器数据,计算得到悬架刚度;传感器数据至少包括簧上加速度传感器数据和高度传感器数据的其中之一;利用悬架刚度,计算需求阻尼力以供控制悬架。本发明另一...
  • 本公开涉及一种空气悬架及空气悬架干燥器的加热再生方法。空气悬架干燥器内设置有加热元件和设置于加热元件上的温度传感器,空气悬架干燥器的加热再生方法包括:对干燥剂进行加热,并获取干燥剂的中心温度,其中,干燥剂的中心温度根据对干燥剂的加热时间和/...
  • 本发明提供了一种稳定杆及稳定系统。稳定杆包括:筒体组件,筒体组件包括相互拼接的第一筒体和第二筒体;驱动组件,驱动组件的至少一部分设置在第一筒体内,驱动组件的至少另一部分设置在第二筒体内;缓振器组件,缓振器组件的至少一部分设置在第一筒体内并与...
  • 一种控制方法、装置和智能驾驶设备,该方法包括:获取环境信息和速度信息,环境信息指示智能驾驶设备的座舱内的温度和/或座舱外的温度,速度信息指示智能驾驶设备的速度。在环境信息指示座舱存在制冷需求或制热需求时,根据速度信息和第一关联关系,控制包括...
  • 本申请提供了一种吹风控制方法、装置和车辆,该方法包括:获取第一传感器采集的数据;根据该第一传感器采集的数据,控制显示装置显示多个区域,该多个区域中每个区域与用户的局部身体部位相关联;获取第一指令,该第一指令用于指示该多个区域中的至少一个区域...
  • 本申请提供一种水侧集成模块、热管理系统及车辆,水侧集成模块包括基板、第一多通阀、第二多通阀和第一水泵。基板包括第一侧和第二侧,第一侧与第二侧相邻或相背。第一多通阀连接于第一侧,第一多通阀在第一方向的尺寸大于第一多通阀在第二方向的尺寸,其中,...
  • 本发明提供一种送风装置,能够迅速有效地排出下挡板内的积水,从而防止积水腐蚀送风装置内的电机等部件,并且防止因积水冻结而影响送风装置的工作。送风装置具备:主体部,该主体部包括外壁,风从该主体部吹出;以及多个环状的下挡板,该下挡板以沿着所述主体...
  • 提供了一种用于HVAC系统的分配管道。具体地,提供了一种HVAC系统,该HVAC系统被优化以用于最小化在产生冷空气或暖空气的各种水平下的操作期间使用的电力量。该系统包括空气入口、涡旋件、空调模块和用于包括该HVAC系统的车辆内的各个位置的空...
  • 本发明涉及HVAC系统内的空气流动。具体地,提供了一种HVAC系统,该HVAC系统被优化以用于最小化在产生冷空气或暖空气的各种水平下的操作期间使用的电力量。该系统包括空气入口、涡旋件、空调模块和用于包括该HVAC系统的车辆内的各个位置的空气...
  • 提供了一种用于HVAC系统的空气流动路径。具体地,提供了一种HVAC系统,该HVAC系统被优化以用于最小化在产生冷空气或暖空气的各种水平下的操作期间使用的电力量。该系统包括空气入口、涡旋件、空调模块和用于包括该HVAC系统的车辆内的各个位置...
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