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  • 本发明涉及一种运用于晶体组件锁付中的散热片自动投放方法,包括以下步骤:通过皮带传送机构将散热片输送至取料工位;通过设置在皮带传送机构正上方的上视觉相机识别散热片的锁付面位置,并定位机械臂的吸取位置;根据所述上视觉相机的识别结果,驱动机械臂移...
  • 本发明公开了一种用于圆桶件的抓取装置,其包括:固定支架(100);具有第一真空发生器(201)的至少两个主真空吸盘单元(200),其设置在所述固定支架上,所述至少两个主真空吸盘单元沿着圆桶件(P)的周向方向布置;其中各主真空吸盘单元均包括与...
  • 本发明涉及一种片状产品快速上下料设备及方法,该设备包括:加工工装,包括工装盘,在工装盘上开设有多个绕工装盘的中心均匀分布的产品放置槽,在工装盘的中心设置有中心识别标记,在工装盘上设置有角度识别标记;预定位装置,包括预定位盘,在预定位盘上开设...
  • 本发明公开了一种热镀锌输送装置,包括:第一托架单元,包括至少两个第一托架,第一托架设有用于承托加工件的第一承托部;第二托架单元,包括与第一托架交替分布的第二托架,第二托架设有用于承托加工件的第二承托部,且初始状态下第二承托部所在水平高度不高...
  • 本发明涉及一种用于水上安装光伏板的举升装备及其举升方法,上述举升装备包括:调节组件,用于负载光伏板并调节举升角度;输出组件,用于将调节组件上光伏板输出;以及锚固组件,用于负载调节组件及输出组件,安装于河流中。上述举升方法,包括根据光伏板支架...
  • 本发明提供了一种用于在线铺纸工艺的梳纸装置,属于光伏玻璃领域。它包括输送台,所的输送台上设有输送线,所述的输送线上设有若干个转动于输送台的转辊,所述的输送线的上方至少具有一个梳纸刷辊,所述的梳纸刷辊与设置在输送台或设置在输送台侧边的升降结构...
  • 本申请公开了一种快速更换夹紧爪臂的码垛机器人,包括:机械臂、执行机构、切换机构、刚性结构、柔性结构和吸附结构,其中,执行机构可拆卸设置在机械臂的末端执行器安装端;两个切换机构分别设置在执行机构的两个移动端上,两个刚性结构分别垂直设置在切换机...
  • 本发明提供一种具备视觉智能检测的显示屏生产输送装置,涉及输送机技术领域。该具备视觉智能检测的显示屏生产输送装置,包括输送机构,所述输送机构上端的前端设置有翻转机构,所述翻转机构包括两个电动滑轨,所述电动滑轨的内部均滑动有电动滑块,所述电动滑...
  • 本发明涉及光学玻璃运输技术领域,尤其涉及一种光学玻璃生产自动化输送设备,包括运输箱,运输箱底部滑动连接有导轨,且运输箱的内部等距开设有若干放置槽,放置槽的内部两侧对称设置有两个移动板,移动板的侧面等距设置有若干定位盘,所述移动板与定位盘之间...
  • 本发明涉及玻璃盖板输送技术领域,具体公开了一种玻璃片加工用转运装置,包括支撑机构、滑移机构和上料机构,上料机构上具有两个压杆,支撑机构上设有两个相对设置的折弯机构;折弯机构包括驱动组件一和相对设置的两个折弯组件,两个折弯组件之间设有分离机构...
  • 本发明涉及视觉检测技术领域,公开了一种可调节的视觉检测装置,该装置包括安装垫板、支座、瓷管部、原点感应器和固定安装在安装垫板顶部的立板,所述立板的外部一侧固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定安装有皮带传动部,还包括:所述立板的内部上...
  • 本申请涉及相变材料气压充灌技术领域,公开了一种相变材料气压充灌装置,其包括放置底座、加热储料组件、待充灌组件、气压充灌组件,放置底座包括固定底座、放置平台、第一转盘和第二转盘,其中:第一转盘和第二转盘可转动地设置在放置平台上;待充灌组件通过...
  • 本发明涉及一种原料自动化输送系统,属于原料输送技术领域,包括除尘器、振动筛、气力输送管道、料仓和PLC控制器,所述料仓设置有多个,所述气力输送管道的一端与振动筛的输出端连接,所述气力输送管道的另一端通过卸料器与各料仓连接,所述气力输送管道上...
  • 本发明公开了一种氮气循环浓相气力输送系统及其输送工艺,涉及到输送技术领域,包括密封阀,所述密封阀的一侧设置有控制柜,且控制柜的内部设置有氮气管,所述密封阀的下端设置有用于储存并输送物料的料仓机构,所述料仓机构的内腔上部设置用于有推送物料的内...
  • 本申请涉及自动上料技术领域,提供了一种粉末活性炭自动加料系统,包括:中转箱,中转箱分别连接有进风管路和射流管路;上料单元,上料单元包括用于添加粉末活性炭的加料舱以及用于输送粉末活性炭的螺旋输送器;送风单元,送风单元包括罗茨风机以及连接于罗茨...
  • 本发明涉及粉体输送技术领域,具体为一种粉体输送装置,包括输料管,输料管的表面连通有储料箱,输料管的下方设有圆杆,圆杆的右端固定连接有动力源;以及用于调节输料管内部口径的内径调节组件,内径调节组件包括固定安装在输料管内壁的弹性垫,弹性垫与输料...
  • 本发明涉及食品搬运码垛技术领域,公开了一种食品工业化加工用搬运码垛装置,包括机械臂,该机械臂属于现有技术,在此不多做赘述,所述机械臂通过支撑机构设有夹持机构,所述夹持机构包括夹持机构一和夹持机构二,所述夹持机构一包括夹持板,所述夹持板通过转...
  • 本发明涉及堆叠技术领域,提供一种堆叠机,堆叠机包括堆积调整机构,包括底座上设置有输送组件;输送组件用于将书本推送至承托组件上;承托组件设置在输送组件的输出端,用于承接书本;下压组件设置在承托组件的上方,用于防止书本顶翻;输送组件、承托组件和...
  • 本发明属于堆码机技术领域,具体的说是一种生成建筑模板用堆码机,包括底座,所述底座上设置有机械臂主体,所述机械臂主体一端转动设置有安装架,所述安装架下侧转动设置有翻转板,所述翻转板一端固定连接有固定板,所述固定板一侧固定连接有多个吸盘,所述安...
  • 本发明涉及运输领域,特别是一种半导体用精密橡胶圈的码垛装置,包括用于安装在机械臂末端的安装架及固定在安装架上的主轴杆,所述主轴杆远离安装架端周向均匀固定有三个长孔板Ⅰ,每个长孔板Ⅰ的长孔内均限位滑动有滑座,每个滑座上均沿主轴杆方向贯穿转动有...
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