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最新专利技术
  • 一种飞行器操控系统
    一种飞行器操控系统_峰飞航空科技(昆山)有限公司_202411407077.0
    发明属于飞行器领域，公开了一种飞行器操控系统，用于控制飞行器的飞行高度和飞行模式，飞行模式包括垂直起降模式、巡航模式和转换模式，操控系统包括飞控模块和控制模块；分别用于控制飞行器的垂直起降模式下的飞行参数，转换模式下的飞行参数，以及巡航模式...
    2026-04-03
  • 一种非线性多智能体事件触发脉冲控制方法、系统及应用
    一种非线性多智能体事件触发脉冲控制方法、系统及应用_中国地质大学(武汉)_202510949862.7
    本申请属于脉冲控制技术领域，具体公开了一种非线性多智能体事件触发脉冲控制方法、系统及应用。其中，该非线性多智能体事件触发脉冲控制方法包括如下步骤：建立非线性时滞多智能体系统模型，然后根据不对称饱和约束条件设计多智能体系统控制策略；根据多智能...
    2026-04-03
  • 一种旋转导向钻井工具亚全驱系统的输出反馈容错控制方法
    一种旋转导向钻井工具亚全驱系统的输出反馈容错控制方法_山东科技大学_202510970784.9
    本发明公开了一种旋转导向钻井工具亚全驱系统的输出反馈容错控制方法，属于动态系统容错控制领域，包括如下步骤：步骤1、建立包含外部扰动与执行器故障的旋转导向钻井工具亚全驱系统控制与观测模型；步骤2、计算亚全驱系统模型对应的奇异集并设计待跟踪的参...
    2026-04-03
  • 一种用于电化学实验的智能控制系统
    一种用于电化学实验的智能控制系统_北京轩宇信息技术有限公司_202510972914.2
    本发明公开了一种用于电化学实验的智能控制系统，电化学控制器、加热仓、电磁阀、压力测量传感器、环境温度测量传感器，所述电化学控制器分别与加热仓、电磁阀、压力测量传感器、环境温度测量传感器电性连接，本发明集智能控制系统，集加热、制冷、温度传感器...
    2026-04-03
  • 一种云机器人的智能无线控制方法及系统
    一种云机器人的智能无线控制方法及系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202511027224.6
    本申请公开一种云机器人的智能无线控制方法及系统。涉及机器人控制领域，方法包括：构建可重构智能超表面辅助的云机器人无线控制系统；基于各预设约束条件，以最大化长期稳定性为目标构建综合考虑控制误差与通信抖动的优化模型；采用预设部分可观测马尔可夫决...
    2026-04-03
  • 一种船舶自动舵控制方法、存储介质和设备
    一种船舶自动舵控制方法、存储介质和设备_中国船舶集团有限公司系统工程研究院_202511044701.X
    本发明实施例提供了一种船舶自动舵控制方法、存储介质和设备，所述方法包括确定船舶自动舵的输入输出参数；获取船舶稳定航行时的输入输出参数数据；制作输入输出参数数据表并将数据表存储保存；根据当前海况下的输入参数确定当前海况下输出参数作为舵机控制信...
    2026-04-03
  • 基于穿戴设备的辅助搬运控制方法、装置、设备和介质
    基于穿戴设备的辅助搬运控制方法、装置、设备和介质_煤炭科学研究总院有限公司_202511058193.0
    本申请提出了一种基于穿戴设备的辅助搬运控制方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：获取待搬运的目标物体的物体搬运策略，以确定穿戴设备的第一控制数据集；获取第一控制数据集对应的目标稳定性分析结果；基于目标稳定性分析结果，确定穿戴设备的目标控制...
    2026-04-03
  • 一种子系统协同控制方法、系统及存储介质
    一种子系统协同控制方法、系统及存储介质_江苏二十六度节能科技有限公司_202511075383.3
    本发明提供一种子系统协同控制方法，属于智能控制技术领域，方法包括：获取子系统所处目标空间的调控参数；对调控参数进行时空对齐与特征融合，以生成包含各子系统交互影响因子的动态特征向量；基于深度强化学习模型对动态特征向量进行多目标优化，以生成包含...
    2026-04-03
  • 一种增程式农机的寸动控制系统及控制方法
    一种增程式农机的寸动控制系统及控制方法_上海新动力汽车科技股份有限公司_202511088464.7
    本发明涉及增程式农机寸动技术领域，公开了一种增程式农机的寸动控制系统，包括两组寸动开关、混动控制器、变速箱控制器、仪表、MCU和驱动组件，所述两组寸动开关分别为驾驶室寸进开关与驾驶室寸退开关、车尾寸进开关与车尾寸退开关，所述两组寸动开关均通...
    2026-04-03
  • 一种按摩器具自动跟随系统
    一种按摩器具自动跟随系统_山东康泰智能科技股份有限公司_202511098255.0
    本发明属于按摩器技术领域，具体涉及一种按摩器具自动跟随系统。所述系统包括惠斯通桥式压力变送单元、两级差分放大电路、双滞回比较器模块、H桥驱动电路；所述惠斯通桥式压力变送单元用于将按摩椅上的压力信号转换为差分电压；所述差分放大电路用于对所述差...
    2026-04-03
  • 基于AI驱动的工业负荷柔性控制方法及系统
    基于AI驱动的工业负荷柔性控制方法及系统_安徽嘉创声谷信息科技有限公司_202511150952.6
    本发明公开了一种基于AI驱动的工业负荷柔性控制方法及系统，涉及负荷柔性控制技术领域；获取时间序列上的电力负荷数据和环境数据，对电力负荷数据和环境数据进行规范化处理得到电力数据和环境数据；将电力数据代入预设特征提取模型得到第一特征；通过EFP...
    2026-04-03
  • 一种防雨晾衣架的控制方法
    一种防雨晾衣架的控制方法_广州新华学院_202511166893.1
    本发明提供了一种防雨晾衣架的控制方法，该方法包括：获取预设时间的环境传感器数据集；根据预设的传感器融合算法和环境传感器数据集，得到环境目标数据集；通过预设的模糊决策算法对环境目标数据集进行概率预测，得到下雨概率集；基于下雨概率集和预设的双时...
    2026-04-03
  • 在轨组装机器人集群系统的抗干扰博弈控制方法
    在轨组装机器人集群系统的抗干扰博弈控制方法_湖北三峡职业技术学院_202511168603.7
    本发明公开了一种在轨组装机器人集群系统的抗干扰博弈控制方法，通过干扰观测器系统对扰动进行精准估计, 通过构建斯坦伯格微分图博弈框架，将子观测器系统与子系统分别作为跟随者与领导者，并为每个子观测器系统设计辅助决策变量以保障分布式系统协同最优，...
    2026-04-03
  • 与负载控制系统通信并且控制负载控制系统
    与负载控制系统通信并且控制负载控制系统_路创技术有限责任公司_202511195930.1
    本公开涉及与负载控制系统通信并且控制负载控制系统。网络装置可被配置为定义或更新用于控制负载控制系统的特定区域或位置中的区的场景。例如，负载控制系统可以安装在住宅或建筑物中。被配置为控制对应的照明负载的至少一个照明控制装置可以被分配给一个或多...
    2026-04-03
  • 用于激光加工耦合系统的时间同步控制方法及系统
    用于激光加工耦合系统的时间同步控制方法及系统_山东大学_202511199480.3
    本发明公开了一种用于激光加工耦合系统的时间同步控制方法及系统，涉及基于机械臂与振镜耦合的激光加工系统技术领域。该方法包括步骤：获取基于机械臂与振镜耦合的激光加工系统动力学参数，建立耦合动力学模型；利用前馈规划法对加工面轨迹进行分解，得到期望...
    2026-04-03
  • 基于自组网通信架构的机器人姿态智能控制方法及系统
    基于自组网通信架构的机器人姿态智能控制方法及系统_深圳市中创鑫和科技有限公司_202511211231.1
    本发明涉及机器人姿态控制技术领域，公开了一种基于自组网通信架构的机器人姿态智能控制方法及系统，所述方法包括获取多维度环境初始数据和机器人当前运动状态数据；根据所述多维度环境初始数据，进行多源数据整合及关键特征提取操作，得到融合后的环境特征集...
    2026-04-03
  • 一种落纱机的自动控制系统及方法
    一种落纱机的自动控制系统及方法_恩平市佳乐纺织有限公司_202511213026.9
    本发明涉及纺织业自动控制技术领域，且公开了一种落纱机的自动控制系统，包括：感知模块、决策控制模块、执行模块、能耗管理模块、故障监测与维护模块。通过多维度数据采集与智能控制技术，能够全面覆盖落纱机运行的各个环节，不仅关注常规的机械动作执行，还...
    2026-04-03
  • 一种邻二甲苯氧化制苯酐用离心鼓风控制系统及控制方法
    一种邻二甲苯氧化制苯酐用离心鼓风控制系统及控制方法_湖南泛航智能装备有限公司_202511217819.8
    本发明公开了一种邻二甲苯氧化制苯酐用离心鼓风控制系统及控制方法，所述离心鼓风控制系统包括微控制器、设置在氧化反应器入风口一侧的氧化风机、设置在氧化反应器入料口一侧的质量流量计、设置在氧化反应器出料一侧的反应产物监测仪以及设置在氧化反应器内的...
    2026-04-03
  • 一种推进中心控制器
    一种推进中心控制器_中国船舶集团有限公司第七〇四研究所_202511219497.0
    一种推进中心控制器，涉及舰船电气控制技术领域，包括机箱，机箱包括航插前面板和机箱VPX背板，机箱连接供电，供电通过电源滤波模块连接电源模块，电源模块分别连接机箱VPX背板和航插前面板，机箱VPX背板与航插前面板之间连接有主控模块、数字量输出...
    2026-04-03
  • 一种倾转旋翼飞行器模态转换平稳控制方法及系统
    一种倾转旋翼飞行器模态转换平稳控制方法及系统_上海多弗众云航空科技有限公司_202511222592.6
    本发明提供一种倾转旋翼飞行器模态转换平稳控制方法及系统，方法包括：通过机载装置获取多源数据，经同步、滤波与判别，输出状态帧与扰动观测量；基于状态帧与扰动观测量计算失速裕度与干扰涡指示，生成包线约束集合及标签与安全度量；依据状态帧、扰动观测量...
    2026-04-03
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