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基于双编码器协同架构的红外与可见光图像融合方法
本发明公开了基于双编码器协同架构的红外与可见光图像融合方法,包括:通过红外与可见光双摄像头同步采集图像对或利用公开的标准数据集获取红外图像与可见光图像对,组成数据集;按照比例划分为训练集、验证集和测试集;对红外和可见光图像预处理,构建红外与...
通过社交代理机器人的社交互动辅助系统及其方法
一种通过社交代理机器人的社交互动辅助系统及其方法,通过生理信号感测装置实时监测用户的生理信号,结合社交代理机器人搜集的社交生活影片与语音,由社交分析服务器利用人工智能进行社交场景分析,并整合表情分析技术与情绪分析技术,精确辨识用户的社交压力...
一种基于深度学习的柔性纺织品质检系统及装置
本发明涉及纺织品自动质检的技术领域,尤其是涉及一种基于深度学习的柔性纺织品质检系统及装置。本发明提供的质检系统包括:检测模块采集数据,并将数据用于机器训练和机器质检,推理模块通讯连接检测模块并利用检测模块采集的数据进行推理判断,确定缺陷类型...
面向设施农业的多传感器融合智能灌溉决策方法及系统
本发明涉及智能灌溉技术领域,尤其涉及面向设施农业的多传感器融合智能灌溉决策方法及系统,本发明提出以下方案,通过将农田图像划分为子图像块,并提取土壤裂纹和颗粒特征,生成干旱指数,基于裂纹特征和颗粒特征,采用模糊推理模型生成灌溉模式候选集,并通...
基于语言引导和图Transformer的场景草图语义分割方法及系统
本发明提供一种基于语言引导和图Transformer的场景草图语义分割方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,该方法包括:获取场景草图的笔画序列数据;对笔画序列数据进行多模态特征提取,分别获得每个笔画的纹理特征、语义特征和几何特征;将三个特征通...
基于双聚焦注意力与自适应频域融合的语义分割方法
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于双聚焦注意力与自适应频域融合的语义分割方法,包括:构建基于双聚焦注意力与自适应频域融合的语义分割网络,包括双聚焦注意力模块、自适应频域融合模块和层级化特征融合架构;将图像数据集输入所述双聚焦注意力...
一种结合MetaFormer和逐元素乘法的目标检测骨干网络构建方法
本发明公开了一种结合MetaFormer和逐元素乘法的目标检测骨干网络构建方法,采用MetaFormer的Token‑Mixer和Channel‑Mixer架构构建网络模块;通过引入逐元素乘法来解决整个网络缺少数据驱动;训练结束后进行模型推...
基于位置空间注意力机制的公路抛洒物检测方法和装置
本发明公开了一种基于位置空间注意力机制的公路抛洒物检测方法和装置,构建位置空间注意力模块,由位置注意力模块和空间注意力模块两大核心模块构成。通过位置空间注意力模块和CARAFE模块来改进YOLOv7目标检测模型,颈部网络中上采样模块采用CA...
一种基于Transformer的动态权重学习的组合零样本学习方法
本公开提供的一种基于Transformer的动态权重学习的组合零样本学习方法,通过基于Transformer的多头自注意力机制,显式建模视觉特征、属性特征与对象特征的跨模态动态依赖关系,解决了传统方法静态权重融合无法适应不同组合模态重要性变...
一种基于双重增强的无源域自适应目标检测方法及系统
本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种基于双重增强的无源域自适应目标检测方法及系统,其中方法包括:反向蒸馏阶段:建立从源域预训练的目标检测器到通用基础模型的反向知识迁移路径;基于伪标签的知识迁移,将目标检测器的任务相关知识迁移至通用基础模...
一种基于神经网络的安全帽和手套穿戴检测方法
本发明旨在提供一种基于神经网络的安全帽和手套穿戴检测方法,包括以下步骤:A、构建基于YOLO网络改进的神经网络,所述的神经网络包括Backbone网络模块、Neck网络模块、Head网络模块;其中,Backbone网络内设置两个DCNv2模...
一种大型工业设备清洗检测系统及方法
本发明公开了一种大型工业设备清洗检测系统,涉及清洗检测技术领域,包括清洗模块和检测模块和控制模块;所述清洗模块用于接收控制模块的清洗指令并对大型工业设备进行清洗操作;所述检测模块用于对清洗后的大型工业设备进行图像采集,并对进行图像分析生成清...
一种基于快速算法的目标检测预标注方法
本发明公开了一种基于快速算法的目标检测预标注方法,涉及计算机视觉和几何处理技术领域,该基于快速算法的目标检测预标注方法包括以下步骤:S1、数据获取及预处理:S11、数据收集:利用摄像设备收集原始图像数据,并通过无线传输将收集的图像数据实时传...
动物姿态估计方法、装置、设备、介质及程序
本申请涉及生态环境与人工智能技术领域,特别涉及一种动物姿态估计方法、装置、设备、介质及程序,其中,方法包括:获取动物的原始图像,提取原始图像的局部图像特征;将局部图像特征输入后卷积空间位置编码模型,卷积空间位置编码输出融入位置编码的特征图,...
一种基于电压-电流图像特征和模型预训练的负荷识别方法、系统、设备及介质
本发明涉及负荷识别技术领域,公开了一种基于电压‑电流图像特征和模型预训练的负荷识别方法、系统、设备及介质,方法包括:获取目标主馈线第一参数数据并进行第一预处理,预设负荷事件区分逻辑,依此对预处理后的数据区分,提取波形特征构建电压‑电流轨迹图...
一种基于卷积注意力与自适应损失优化的小目标检测方法
本发明公开了一种基于卷积注意力与自适应损失优化的小目标检测方法,方法包括:步骤1,输入图像和类别集合的预处理;步骤2设定模型结构;步骤3,提取特征并生成初始候选区域;步骤4,进行多尺度特征聚合;步骤5,损失函数优化:设定自适应阈值焦点损失A...
一种工业视觉下基于深度学习的保险丝拧紧方向判断方法
本发明公开了一种工业视觉下基于深度学习的保险丝拧紧方向判断方法,方法包括:步骤1:保险丝数据采集;步骤2:图像处理;步骤3:网络模型搭建;步骤4:拧紧方向判断。通过本申请提供的方法,可以有效地提升保险丝的检测准确率以及拧紧方向判断,提升了工...
图像处理模型训练方法、图像处理方法以及装置
本申请实施例提供了一种图像处理模型训练方法、图像处理方法以及装置,该训练方法包括:获取训练样本集,其中,训练样本集中的每个训练样本包括一个样本图像、对应的一个样本任务以及标注图像;将每个训练样本中的样本图像和对应的样本任务进行整合处理得到每...
一种基于单目图像的三维感知机器人操作知识蒸馏方法
本发明涉及机器人操作与三维感知领域,尤其涉及一种基于单目图像的三维感知机器人操作知识蒸馏方法,包括:建立包含学生模型和教师模型的策略学习框架;在策略学习框架内构建策略预测模型;对策略预测模型进行训练,训练过程采用三层级知识蒸馏机制来完成教师...
一种基于令牌变化量丢弃的多模态大模型推理加速方法
本发明公开了一种基于令牌变化量丢弃的多模态大模型推理加速方法,涉及计算机视觉和人工智能领域。首先,通过分析视觉令牌在大语言模型各层间的表征变化,识别出变化幅度较小的惰性令牌;其次,设计了基于L2距离的令牌变化量度量模块,量化每个视觉令牌的重...
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