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手术机器人系统和用于生成数字孪生的方法
一种手术机器人系统包括:多个机械臂,该多个机械臂中的每个机械臂包括手术器械;以及外科医生控制台,该外科医生控制台被配置为接收输入以控制该多个机械臂中的机械臂。该系统还包括:控制器,该控制器被配置为生成3D虚拟模型,该模型可以包括复现该多个机...
用于外科规程的非侵入式患者跟踪器
提供了一种外科系统(100)、导航系统(118)和方法。该方法包括经由第一成像设备(112a)获得外科区域中的对象的第一图像;经由第二成像设备(112b)获得该第一成像设备(112a)的第二图像,其中该第二图像包括布置在第一位置中的一个或多...
用于图示物体的位姿的系统和方法
一种用于提供关于成像系统的输出的系统和方法。在各种实施方案中,输出包括图示部分特征和由用户选择的部分的显示。成像系统可以包括用户可移动和/或可握持的成像系统。
用于在成像空间中实施与成像设备相关联的变焦特征的系统和方法
一种说明性系统包括存储指令的存储器和通信地耦合到存储器的处理器。处理器可以被配置为执行指令以执行过程,该过程包括接收将位于成像空间内并耦合到计算机辅助外科手术系统的机器人操纵臂的成像设备朝向成像空间中的对象移动的指令,基于指令确定成像设备位...
中面扩张装置
本发明公开了一种具有临时锚固装置(TADs)和锁定对准杆的中面扩张器装置。该装置包括至少一个对准杆和至少一个用于容纳所述对准杆的套筒。所述装置包括第一扩张体和第二扩张体,用于容纳所述对准杆和套筒。所述装置设有一个扩张螺杆组件,连接于第一扩张...
一种种植转移杆组件
本申请实施例提供了一种种植转移杆组件。所述种植转移杆组件包括:转换体,转换体内设置有第一通孔;种植转移杆,种植转移杆内设置有第二通孔,种植转移杆与转换体连接,且第二通孔与第一通孔对齐;第一连接杆,转换体与种植转移杆可拆卸连接,在结合状态,第...
用于辅助阴道穿入的设备以及包括该设备和工作工具的工作组件
被设置用于接收工作工具(119)的设备,包括:手柄(121);从手柄(121)延伸至其具有开口的远端的窥管(123);包括设置在窥管(123)内的物镜的视频观察系统;以及用于将物镜保持在相对于窥管(123)的预定位置的物镜支架;所述手柄(1...
授精工作工具及包含该工具和辅助阴道穿入设备的工作组件
一种授精工作工具,包括授精枪(32)和枪延伸件(145),该授精枪待与用于保存预定剂量的液基物质,特别是纯的或稀释的动物精液的细管一起使用。一种工作组件,包括该授精工作工具和用于辅助阴道穿入的设备,特别是用于农场动物,该设备用于接收授精工作...
引入低延展性条带的具有差异化针织面料外表的针织假体衬垫织物
一种假体衬垫,与近端区域的55%‑125%的垂直拉伸和100%‑175%的水平拉伸相比,具有的远端区域可以在任何地方垂直拉伸0‑30%,并且水平拉伸10%‑200%。在残肢的不同压敏区域的衬垫拉伸也能够根据区域的舒适性降低或升高。在所述远端...
用于胆道引流的H引流管
本发明涉及一种称为“用于胆道引流的H引流管”的结构管,其目的在于建立胆汁从胆管到小肠中的自然引流。H引流管是一种内部胆汁引流管,在胰头癌、乏特氏乳头、十二指肠、胆管癌和肝细胞癌等恶性胆道梗阻情况下,在胆汁引流中起着至关重要的作用,由于局部晚...
心脏瓣膜修复装置及其递送装置
一种瓣膜修复装置和瓣膜修复系统,所述瓣膜修复系统包括递送装置和用于修复受试者的自体瓣膜的瓣膜修复装置。所述瓣膜修复装置和/或所述递送装置具有一个或多个力测量装置,所述一个或多个力测量装置用于检测因所述瓣膜修复装置与受试者的所述自体瓣膜之间的...
颈环及相关使用方法
一种可调节颈环,其含有下部支撑臂及在相对侧上连接到该下部支撑的可枢转上部下巴支撑臂。该下部支撑臂包括下部支撑臂盖及下部支撑臂锁定机构。该下部支撑臂盖可包含下部支撑臂内部壳体及下部支撑臂外部壳体。该可枢转上部下巴支撑臂在相对侧上连接到该下部支...
泡沫压垫
本发明涉及一种压垫,包括由密度为至少0.4 g/cm³且至多0.8 g/cm³的热塑性弹性体(TPE)制成的发泡压垫基体。本发明还涉及一种包括本发明压垫的矫形辅助器具或运动辅助器具。
自动变光激光过滤器和焊接面罩
焊接面罩(102、104)包括具有开口的金属罩和位于开口后面的自动变光激光过滤器(112)。自动变光激光过滤器包括金属面板(122),该金属面板包括孔口(119a、119b)、位于孔口后面的自动变光过滤器(124)和配置为过滤一定波长范围的...
单独包装吸收性物品
一种单独包装吸收性物品,其是吸收性物品被收纳于包装体而成的单独包装吸收性物品,所述吸收性物品由腰部和配置有吸收体的胯部而构成为短裤型,在从该吸收性物品的与人体相对的肌肤面侧的相反侧即非肌肤面侧观察该吸收性物品时的CIE1976的Lab色彩空...
吸收性物品
一种吸收性物品(1),其中,该吸收性物品(1)具有:表面层(11),其能够抵接于穿着者的肌肤;以及吸收层(13),其设于比表面层(11)靠非肌肤侧处,吸收性物品(1)以在宽度方向上的中央部沿着前后方向朝向非肌肤侧弯折的状态抵接于使用者,吸收...
用于HBOT-高压舱的壳体
本发明设计一种壳体(1),所述壳体(1)用于形成HBOT‑高压舱(2)的加压部分,以及用于在1.3巴至2巴的高压下对人进行高压氧治疗的HBOT‑高压舱(2),‑其中,提供壳形的支撑格栅(3);‑其中,所述支撑格栅(3)具有多个支撑条(4)和...
含有天然非木纤维的可分散性湿擦拭物
本公开整体涉及具有高湿拉伸强度与低分散时间相结合的湿擦拭物或预湿型湿擦拭物。该可分散性湿擦拭物主要由非木浆纤维、特别是草丝兰属纤维制成。
粉体组合物及使用了该组合物的化妆料
本发明提供一种能够容易地获得分散体的、分散性高的粉体组合物。粉体组合物包含作为被处理粉体的氧化钛粉体、选自脂肪酸、硅酮及硅烷偶联剂中的至少一种疏水化处理剂、表面活性剂、和油剂,表面活性剂的含量为被处理粉体的重量的0.1%以上且50%以下,油...
表面处理粉体及使用了它的化妆料
本发明提供一种微粒氧化钛的表面处理粉体,其能够提升微粒氧化钛的光活性的抑制效果,并且提升制剂的稳定性。表面处理粉体包含作为被表面处理粉体的微粒氧化钛和脂肪酸,微粒氧化钛的平均一次粒径(nm)与所述脂肪酸的质量(脂肪酸换算)相对于微粒氧化钛的...
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