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  • 本申请涉及用于磁悬浮输送机的铰接式磁移动器。一种用于输送产品的铰接式磁移动器包括多个铰接连接的模块,该模块包括磁体。磁体形成X磁体与Y磁体交替的阵列。用于铰接式磁移动器的运输通道形成包括XY线圈的定子,该XY线圈具有霍尔传感器,该XY线圈用...
  • 本申请提供一种码垛方法,该方法包括:获取码垛计算参数,码垛计算参数至少包括托盘尺寸、垫条尺寸、板件间隙、码垛最大高度;获取订单数据,订单数据包含订单编号、板件的信息和数量,板件的信息包括板件大小、厚度和应用空间;基于订单数据和码垛计算参数进...
  • 本发明属于木材码垛设备技术领域,涉及一种木材码垛机,包括码垛升降机、推料机构、隔条升降机构和木材升降机。隔条升降机构包括安装箱、多个隔条存放盒和升降组件。安装箱具有贯穿其顶部且间隔设置的多个安装槽,每个隔条存放盒设于一个安装槽内。每个隔条存...
  • 本申请公开了一种货体堆叠方法及相关装置,该货体堆叠方法应用于货体堆叠系统,货体堆叠系统包括具有视觉获取模块的机器人、搭载于机器人的上货体、下货体、铺设在下货体之上的隔离板,机器人将其搭载的上货体举升至预设高度,货体堆叠方法包括:在控制机器人...
  • 本发明公开了一种铝板自动码垛设备及控制方法,设备包括:输送装置Ⅰ,所述输送装置Ⅰ用于沿输送方向输送待码垛铝板;对中机构Ⅱ,所述对中机构Ⅱ用于对输送装置Ⅰ上输送的待码垛铝板进行对中;放板机构Ⅲ,所述放板机构Ⅲ安装在所述输送装置Ⅰ靠近出料口一侧...
  • 一种胶合板单板输送装置,包括第一输送器、第二输送器、暂存架、推送机构和胶合板输送带。暂存架包括多个水平布设且在高度方向分布的输送带架,相邻两个输送带架之间具有单板存放区;第一输送器和第二输送器分别将涂胶板和非涂胶板交错的输送至多个单板存放区...
  • 本发明涉及性纸杯生产技术领域,公开了一种一次性纸杯生产用定量叠放装置及叠放工艺,包括:转杆,所述导向筒上纵向开设有若干通孔,通孔内套有转杆;螺旋条,所述转杆的外围安装有螺旋条;收拉件;连接环,所述连接环位于若干转杆外围且与转杆连接,所述收拉...
  • 本发明公开了一种珍珠棉泡沫板的自动分离设备,包括底板,底板的顶部安装有固定组件,底板的顶部右侧安装有分离组件,分离组件包括固定在底板顶部右侧处的U型架,U型架的顶部居中处固定连接有第二负压设备,第二负压设备的输出端固定连接有第一连接管,U型...
  • 本发明公开的属于码垛装置技术领域,具体为一种成捆包装膜码垛装置,包括位移机构、夹持机构、驱动机构和吊装机构;位移机构包括安装架和设置在安装架下方两个相向运动的安装板,安装板呈圆板状,位移机构用于调节夹持机构相对于成捆包装膜的两端的间距。该发...
  • 本发明属于港口运输技术领域,具体提供一种岸桥单钩AGV的双背作业方法、终端及存储介质,包括AGV接收收箱或送箱任务后,通过水平运输管理系统向岸桥管理系统申请岸桥下作业车道;岸桥管理系统响应请求并为其分配作业车道并允许AGV驶入;AGV进入分...
  • 本发明公开了一种内河自动化集装箱码头系统,包括码头前沿装卸单元,堆场单元,接岸引桥单元以及内部运输设备,码头前沿装卸单元沿码头岸线布置,包括集装箱岸桥和岸桥轨内作业道路,岸桥轨内作业道路沿码头岸线延伸并且依次穿过各个集装箱岸桥;堆场单元位于...
  • 本发明提供了一种用于堆取料机的回转角度检测装置,涉及散装物料堆取技术领域,解决了现有技术中斗轮堆取料机上缺少检测工作机构的旋转角度的结构的技术问题。该装置包括角度检测设备和角度标志件,其中,所述角度标志件固定在堆取料机上的底座的周向侧壁上,...
  • 本发明涉及高氯酸铵生产技术领域,特别涉及一种大容量工装自动翻转倒料的生产装置。该装置包括固定于地面的倒料机构机架和倒料料斗机架,倒料机构机架上通过转轴安装有由减速电机驱动的导料斗和叉齿,倒料料斗机架上固定有壳体,壳体上设有吸尘口、插板阀和观...
  • 本发明公开了一种带有除尘自动翻板的皮带机料仓,属于皮带机料仓技术领域,包括具有顶部开口和底部开口的除尘框,所述除尘框的顶部开口的两侧壁上对称枢接有翻板,所述枢接处设置有用于翻板复位的配重机构,当翻板处于初始状态时,两个所述翻板呈V字形,且将...
  • 本发明公开了水泥生产输送技术领域的一种水泥生产用水泥提升输送设备,包括用于储存水泥的储存罐;所述储存罐顶端设置有出气管道,所述出气管道内侧设置有滤网;所述储存罐侧边设置有输送机构;所述输送机构包括输送筒,所述输送筒内开设有贯穿其底端的第一输...
  • 本发明涉及吨袋下料技术领域,公开了一种吨袋下料安全防护装置,包括固定架、导向筒、承载架、环形密封气囊、充气泵以及升降组件,导向筒设置在固定架内部形成物料通道,承载架位于固定架顶部用于放置吨袋,其侧壁开设操作孔,环形密封气囊套设在导向筒外侧,...
  • 本发明涉及焦炭运输技术领域,具体是一种干熄焦线运焦扬尘抑制结构,包括活动底框和预处理框,预处理框活动安装在活动底框顶部框口处,且预处理框通过后端内壁底部处固定安装的滑块与活动底框后端内壁处设置的滑槽滑动配合,活动底框后端内壁并位于预处理框下...
  • 本发明提供一种封闭式防粉尘泄漏给煤设备,属于给煤设备技术领域,包括机箱和传送带。其中,所述机箱的内部还设有用于收集煤粉的集尘箱,所述集尘箱的内侧设有气压箱,所述气压箱设置为一侧具有开口的矩形箱体,所述气压箱的开口处设有用于过滤煤粉的过滤膜。...
  • 本发明涉及一水肌酸生产技术领域,具体涉及一种一水肌酸食品加工用一水肌酸输送投料装置,包括承重底座和投料组件,投料组件包括高度调节件、连接座、投料斗、引料框、筛分件、两个螺旋送料杆、两个传动轴和驱动机构,将一水肌酸原料投入投料斗内,然后通过筛...
  • 本发明公开一种双凸棱转轮选管装置及设备,其中装置包括储存仓和设置在存储仓底部的双凸棱转轮,双凸棱转轮自身为柱体,柱体的周面上设置轴向长通槽,长度方向与柱体轴向平行;轴向长通槽内中部还设置台阶,轴向长通槽仅容纳一个试管;双凸棱转轮柱体的一端面...
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