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一种用于巡检机器人的茶芽采摘决策方法及设备
本申请适用于农业自动化领域,提供了用于巡检机器人的茶芽采摘决策方法及设备,方法包括:采集茶树区域图像数据;将所述茶树区域图像数据输入至改进后的茶芽识别模型,得到茶芽识别结果;根据所述各类茶芽的数量信息和预设的可采摘规则,确定当前拍摄区域是否...
一种谷物收获机挠性割台自动仿形装置
本发明属于农业机械领域,具体公开了一种谷物收获机挠性割台自动仿形装置,包括机械装置、液压系统和控制系统,所述的机械装置包括割台、仿形支臂合件和过桥;所述的割台安装在过桥的前端;所述的仿形支臂合件包括支臂焊合、支臂轴和减震器;所述的减震器安装...
一种基于苹果拾取的自动化机器人
本发明公开了一种基于苹果拾取的自动化机器人,涉及机器人技术领域。包括收集车,所述收集车车头位置安装有机械臂主体,所述机械臂主体顶端连接有转动臂,所述转动臂下方安装有拾取管道,所述转动臂内侧壁连接有固定板,所述固定板位于机械臂主体一侧连接有连...
一种玉米脱粒机
本发明一种玉米脱粒机公开了一一种通过多组第一传送轮带动玉米棒向前移动进入多组脱粒轮之间,通过多组脱粒轮对玉米棒进行多次脱粒,通过多组第二传动轮带动脱粒后形成的玉米芯向前移动穿过出芯口进入收粒箱内,能够减少玉米棒上玉米粒的残留,提高脱粒效果和...
一种混合式涡旋气流的玉米脱粒装置
本发明涉及一种混合式涡旋气流的玉米脱粒装置,包括辅助气流模块、强气流输送与调整模块、涡旋气流脱粒筒、控制面板及机架,依靠辅助气流模块实现弱气流的输送与对强气流的流量补充,通过强气流输送与调整模块和控制面板的配合实现强气流的输送和强气流进入脱...
一种调节角度的玉米果穗剥皮分离设备
本发明为一种调节角度的玉米果穗剥皮分离设备,涉及玉米果穗剥皮技术领域,有效的解决了玉米果穗剥皮机调节角度不方便的技术问题,包括下支架、设在下支架上的传输板和剥皮架以及固定安装在传输板上的上料口,所述下支架两侧均铰接有两个对称分布的角度调整推...
一种上下双层浅圆仓
本发明涉及一种上下双层浅圆仓,包括筒型的仓体,仓体的顶部设置有仓顶设备间,仓体的内腔被中间设备层分隔成上层仓储空间和下层仓储空间,中间设备层包括上层隔板和下层隔板,上层隔板上设置有上层隔板出粮口,下层隔板上设置有下层隔板布粮口,下层仓储空间...
一种绿肥秸秆破碎过筛装置
本发明公开了一种绿肥秸秆破碎过筛装置,包括:箱体,其内部设有粗碎通道、风选流道、筛选通道和细碎通道,粗碎通道入口连通入料口、出口位于风选流道上方,风选流道位于筛选通道和细碎通道入口上方,筛选通道出口连通废料排出口,细碎通道出口连通出料口;粗...
颗粒收获设备
本发明涉及农用机械技术领域,具体涉及一种颗粒收获设备,包括:捡拾喂入框架总成、压模装置、机架底盘系统、集料箱装置、升运装置和加湿系统;捡拾喂入框架总成固定在机架底盘系统的前方位置,压模装置固定在机架底盘系统上并位于捡拾喂入框架总成后上方位置...
一种叶杆分割设备及工业大麻处理方法
本发明涉及叶杆分割设备技术领域,公开了一种叶杆分割设备及工业大麻处理方法,包括设备底座,所述设备底座的顶部安装有大麻叶存放仓,所述设备底座的顶部安装有驱动机构,所述大麻叶存放仓的顶部安装有驱动仓,所述大麻叶存放仓的顶部安装有叶杆分离仓,所述...
一种以沙漠沙为沙床嫩枝扦插大果沙枣的方法
本发明公开了一种以沙漠沙为沙床嫩枝扦插大果沙枣的方法,属于大果沙枣苗木繁育技术领域。所述以沙漠沙为沙床嫩枝扦插大果沙枣的方法,包括如下步骤:沙床准备:以沙漠沙作为苗床的基质制作沙床;穗条剪取:取半木质化穗条根部或中部侧枝带芽苞的穗条,枝长1...
一种白皮松多点式雀舌嫁接方法
本发明涉及白皮松繁育技术领域,具体公开一种白皮松多点式雀舌嫁接方法,先选取白皮松中上部具有饱满顶芽的枝条作接穗,处理针叶并切削出特定正、短削面;再选砧木中上稍粗侧枝进行处理,制作与之匹配的贴合面;最后插入接穗并用PE膜条包扎,一砧木接4~5...
一种绿篱修剪机构
本发明提供一种绿篱修剪机构,涉及绿化机械领域,包括修剪架及安装于修剪架的绿篱刀,其设置于修剪架前部;传送机构,设置于绿篱刀后侧;拨枝机构,设置于绿篱刀上侧,所述拨枝机构包括转轴、两拨轮、拨杆、拨针和用于驱动转轴转动的驱动部,两拨轮与转轴固定...
一种车载式绿篱修剪机
本发明提供一种车载式绿篱修剪机,涉及绿化机械领域,包括连接车体的工作臂、连接于工作臂的调姿机构以及修剪机构;修剪机构包括修剪架及安装于修剪架的绿篱刀,其设置于修剪架前部;传送机构,设置于绿篱刀后侧;拨枝机构,设置于绿篱刀上侧,拨枝机构包括转...
一种林业用紫果云杉枝条修剪装置
本发明公开了一种林业用紫果云杉枝条修剪装置,涉及枝条修剪技术领域,包括移动底座和支撑座,所述移动底座的上方通过电动推杆安装有支撑座,所述移动底座的上方安装有防护壳;所述支撑座的上方安装有固定框,所述固定框的内部设置有清洁毛刷;所述移动底座的...
一种具有安全调紧功能的智能遥控高空枝绝缘链锯
本发明涉及高空树枝修剪技术领域,具体为一种具有安全调紧功能的智能遥控高空枝绝缘链锯,包括主连接杆、辅连接杆、连接机构和电锯机构,所述主连接杆的顶端可以拼接单组辅连接杆的底端,三组所述辅连接杆与单组主连接杆连接长度为七米,所述主连接杆与辅连接...
一种减缓蔬菜成熟时间的LED照明装置
本发明公开了一种减缓蔬菜成熟时间的LED照明装置,包括固定框和若干个LED蓝光灯,固定框上设有若干个框架和支撑机构,框架的内侧处设有驱动机构和灯座,LED蓝光灯均匀设置在灯座上;驱动机构通过驱动灯座往复运动来扩大LED蓝光灯的照射范围。本发...
基于分层多光质协同的立体循环式育秧系统及其补光方法
本发明涉及农业工程技术领域,公开了基于分层多光质协同的立体循环式育秧系统及其补光方法,包括多层循环传送结构、分层光源系统、苗床运动控制系统以及PLC控制器;所述多层循环传送结构根据水稻秧苗的光饱和点与光补偿点,划分为高光照区、中光照区和低光...
一种设施果蔬激光补光系统及其补光评价方法
一种设施果蔬激光补光系统及其补光评价方法,涉及补光评价技术领域,解决了传统LED补光系统的光能利用率低、现有激光补光系统在补光过程中缺乏实时监测手段以及科学评价机制的问题。本发明构建一种设施果蔬激光补光系统,包括传感器模块、中央处理单元、激...
一种轮式无人驾驶植物养护机器人
本发明公开了一种轮式无人驾驶植物养护机器人,涉及植物养护机器人技术领域,包括轮式车主体、转动装置和清洁机构,所述清洁机构设置在所述轮式车主体的外侧,所述清洁机构包括洒水管、喷雾滤管和风机,所述喷雾滤管设置在所述洒水管的内侧,所述风机设置在所...
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