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  • 本发明涉及秧苗移栽技术领域,公开了一种可调节式秧苗移栽机及移栽方法,包括能够跨在垄上移动的机架,机架上设有移栽单元,移栽单元包括利用沿一竖轴周期性上下运动、突入到垄而形成秧苗栽培用孔、并栽培秧苗的秧苗移栽装置,移栽单元上方设有运苗单元,运苗...
  • 本申请公开了一种大葱移栽机全自动送输盘装置及方法,包括:控制系统、机架,以及安装在机架上的循环式立体储盘装置、横向送盘装置、纵向送盘装置、圆形进盘装置和苗盘回收装置;循环式立体储盘装置用于储存苗盘并自动输送苗盘向横向送盘装置;纵向送盘装置配...
  • 本发明公开了一种旋转式数控栽植机械手及其控制方法,机械手安装在移栽机底盘上,包括转速控制装置、安装臂、驱动电机组件、栽植鸭嘴机构和旋转臂,旋转臂与安装臂枢接,栽植鸭嘴机构安装在旋转臂上,驱动电机组件安装在安装臂上且与旋转臂传动连接,栽植鸭嘴...
  • 本发明公开了一种用于钵苗移栽机的供苗盘装置,包括取苗平台、摆盘架、摆盘架升降装置和取盘装置,摆盘架升降装置设置在取苗平台的至少一侧,多个摆盘架以能上下滑动的方式间隔设置在摆盘架升降装置的机架上,摆盘架升降装置驱动摆盘架向上依次经过取苗平台的...
  • 本发明属于农业移栽机技术领域,尤其涉及一种用于钵苗的电控取苗机械手的控制方法,包括电控取苗机械手包括机架、回转箱、回转箱驱动电机、两个取苗爪、取苗爪姿态控制电机、绝对值编码器,所述电控取苗机械手取苗和投苗控制方法包括:设定回转箱的转速为恒定...
  • 本发明涉及烟草幼苗移栽施肥设备,尤其涉及一种打塘布肥方法及装置,包括以下步骤:机架以预设速度沿着地垄行进,机架上的打塘布肥机构在打塘穴或施肥的过程中在水平方向上以与预设速度相反的速度运动,打塘布肥机构在打塘穴和施肥的过程中相对于地垄做竖直升...
  • 本发明涉及烟草幼苗移栽施肥设备,尤其涉及一种烟垄打塘布肥方法,包括以下步骤:在地垄上打出塘穴的同时,在塘穴内开掘移栽孔和围绕移栽孔布置的环形布肥沟,使环形布肥沟低于或持平于移栽孔的高度,将肥料均匀布置在环形布肥沟中。本发明提供一种烟垄打塘布...
  • 本发明公开了一种移动式农田混合有机肥施肥设备,属于有机肥施肥技术领域,包括车架及固定连接于其上的拖车钩,所述车架的上表面安装有电机,且车架的上表面固定贯穿有搅拌筒,所述搅拌筒的内部设置有搅拌架一,且搅拌架一的两端分别轴承贯穿搅拌筒的两端,所...
  • 本发明涉及区域灌溉技术领域,公开了一种干热河谷地带绿化区域灌溉方法、系统、设备及介质,方法包括:从相同种类的植物图像中,将最大面积的植物图像、最小面积的植物图像、预设面积的植物图像,确定为预设数量的植物图像;根据预设数量的图像和植物生长时长...
  • 本申请提供了一种基于机器视觉的智能化播种施肥控制方法及系统,涉及智能农业技术领域,该方法包括:响应于接收到任务指令,根据任务指令确定目标任务类型和目标作业区域;基于目标任务类型从预设策略库中选择第一控制策略,并基于目标作业区域的地理信息和预...
  • 本发明公开了一种结球生菜抗寒增产的施肥方法,属于功能型水溶肥技术领域。该方法包括:种植期施用生物有机肥和三元复合肥作基肥;莲座期初期通过滴灌追施由液体氮肥和抗寒功能型肽菌肥组成的水溶肥A;莲座期后期追施由高钾型滴灌冲施肥和抗寒功能型肽菌肥组...
  • 本发明涉及一种渠系中滚筒型混肥器安装方法,根据作物生长所需的多种营养元素确定待施用肥料类型以及施肥浓度;若为大、中型渠系,且施用极易溶、易溶、可溶肥料,则多个滚筒型混肥器倾斜分布,最上方滚筒型混肥器位于渠系上方;其它滚筒型混肥器处在渠系内;...
  • 本发明公开了一种用于提高茄衣烟叶拉力的施肥方法,属于烟草培育技术领域。本发明通过将铵态氮肥与硝态氮肥混合后作为氮肥,并将混合氮肥和钾肥的一部分以及磷肥作为基肥施于试验田,在烟苗移栽后,将混合氮肥和钾肥的另一部分进行追肥,通过对烟苗生长过程中...
  • 本发明提供了一种基于智能控制装置的水肥一体化施肥方法,属于灌溉施肥技术领域。本发明包括如下步骤:步骤(1)、采用控制装置自动控制阀门开度;步骤(2)、施加肥料,使肥料与灌溉同步进行,实现水肥一体化施肥。本发明通过控制装置自动控制阀门开度,实...
  • 一种基于功能性叶面肥的盆栽菜品质提升方法,属于农业种植用盆栽菜品质提升技术领域,其特征在于:包括将适当比例的叶面肥和水注入到溶解罐内;将带有搅拌器的密封盖盖紧在溶解罐卡口处;步启动密封盖上的搅拌器,使搅拌器上的搅拌柱转动,将叶面肥与水进行混...
  • 本发明公开了一种用于旱地优质稻的节水滴灌装置,属于水肥灌溉技术领域,包括水肥设备,用于对固体肥料进行储集和配比并形成水肥;配比设备,用于将水肥与水再次配比和稀释;喷洒设备,用于将水肥施加到待滴灌作物;水肥设备包括活动相连的搅拌仓和储集仓,储...
  • 本发明涉及肥料撒施机技术领域,公开了液态肥与颗粒肥双通道变量混施作业机,包括:嵌套式储料筒,由同轴嵌套设置的液态肥内筒和颗粒肥外筒组成,形成相互隔离的液态肥储腔和环形颗粒肥储腔,底部设有移动支撑轮、开沟器及覆土器;多模态撒施系统,包括:颗粒...
  • 本发明涉及根茎类农产品收获技术领域,公开了一种用于根茎类农产品的智能收获装置,包括机架和收获机构;收获机构包括进料组件、导料组件、驱动组件、第一防护盒、监控设备、收集板件、振动件和排土件;进料组件包括进料板件、铲板件、螺旋进料件和清土件;通...
  • 本申请涉及农作物收获设备技术领域,具体公开了一种葛根收获机及葛根收获方法,葛根收获机包括连接架,连接架沿第一方向间隔设置有至少两个连接部,传动组件设置于连接架上,包括与连接架连接的支撑座及设置于支撑座上的曲柄连杆机构,振动铲组件包括振动架、...
  • 本发明公开了一种农作物收获机及其参数监测的方法,所述收获机包括移动部,在移动部内设有动力系统;破土组件,破土组件整体搭载在移动部的前侧,破土组件包括破土钻头、翻料板、传动箱、第一动力装置以及第二动力装置,破土钻头通过连接轴与传动箱连接,通过...
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