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一种农作物收获机及其参数监测的方法
本发明公开了一种农作物收获机及其参数监测的方法,所述收获机包括移动部,在移动部内设有动力系统;破土组件,破土组件整体搭载在移动部的前侧,破土组件包括破土钻头、翻料板、传动箱、第一动力装置以及第二动力装置,破土钻头通过连接轴与传动箱连接,通过...
一种可折叠的割草机
本发明公开了一种可折叠的割草机,具体涉及割草机领域,包括割草机主体,所述割草机主体的两侧设置有侧翼,所述割草机主体与侧翼之间通过设置有铰链组件铰接;电动推杆,其固定端设置在割草机主体的上部顶端两侧,所述电动推杆的活动端与侧翼连接,通过电动推...
一种集成旋风分离器的秸秆粉碎深埋装置
本发明公开了一种集成旋风分离器的秸秆粉碎深埋装置,包括机架、粉碎机构、输送机构、开沟机构和深埋机构;粉碎机构包括横向可转动设置于机架内侧前方的粉碎棍,输送机构包括横向设置于机架内侧且位于粉碎棍后方的绞龙轴,开沟机构包括设置于机架后方的两组开...
一种棉仁籽收割脱壳一体机
本发明公开一种棉仁籽收割脱壳一体机,属于农业机械领域。装置包括联合收获机主体与自行走底盘,本体集成驱动总成、收割组件、脱籽组件及筛选组件。主驱动电机通过双偏心凸轮驱动筛选组件的活动筛板往复滑动,实现筛孔周期性开合筛分;经主传动轴带动收割滚筒...
用于农业收割机的玉米穗监测系统
本发明涉及用于农业收割机的玉米穗监测系统。一种用于农业收割机的玉米穗监测系统包括具有存储器和处理器的控制器。控制器被配置为从定位在透明面板的第二侧的相机接收与透明面板的第一侧接触的玉米穗的图像。控制器还被配置为基于相机与透明面板的第一侧之间...
一种割草吸草一体的自走式割草机
本发明涉及一种割草吸草一体的自走式割草机,包括机身、割草机构、吸草机构、驱动机构和集草机构,所述机身的前方设置有所述割草机构,所述割草机构的一侧连接有所述吸草机构,所述吸草机构的出草口与所述集草机构连接,所述机身的内部设有中央处理器,所述中...
一种水草一体化处理系统
本发明涉及水草循环再利用技术领域。目的在于提供一种水草一体化处理系统,包括水上平台;水上平台的前端搭载有打捞装置,打捞装置后侧的水上平台上依次设置有粗破碎装置、细破碎装置、脱水装置和输送装置;粗破碎装置包括多根并排布置的旋转方向相反的撕碎辊...
一种水培蔬菜自动收割装置
本发明公开了一种水培蔬菜自动收割装置,涉及农业机械技术领域,包括机架及安装于机架的传送装置、切割装置,传送装置设有带凸板的同步带,定植篮体间隔放置于同步带上;切割装置装配于同步带侧部的切割刀片,工作时,同步带通过侧壁凸板推持定植篮体至切割刀...
一种双模自走式沙棘采收装置
本发明公开了一种双模自走式沙棘采收装置,涉及沙棘采收的技术领域,解决了沙棘采收困难的问题,包括:自走式车架、控制柜、切割装置、小拨枝轮装置、大拨枝轮装置和转运装置,自走式车架的前端安装有切割装置、小拨枝轮装置和大拨枝轮装置,转运装置安装在自...
一种基于固定气吹-螺旋传输-弯管风送的大宗茶鲜叶收集装置
本发明属于农业设备技术领域,且公开了一种基于固定气吹‑螺旋传输‑弯管风送的大宗茶鲜叶收集装置,包括行走车,所述行走车的外壁固定连接有茶叶箱,所述行走车的外壁设置有绞龙输送模块,所述行走车的外壁固定连接有气吹管,所述气吹管的外壁固定连接有输送...
一种带弹性结构的采棉机采摘头用脱棉栅板组件
本发明公开了一种带弹性结构的采棉机采摘头用脱棉栅板组件,属于棉花收获机械技术领域。该脱棉栅板由多个沿竖向布置的导棉栅条构成,每个导棉栅条依次包括前导向段、倾斜压棉段以及回折段,形成U形导向路径,摘锭携带的籽棉在经过导棉栅条时,可依次受到导向...
一种磁吸式智能菠萝采收试验平台及测试方法
一种磁吸式智能菠萝采收试验平台及测试方法,属于菠萝采收试验技术领域。本发明解决了现有的菠萝采收试验装置仅能实现对果茎连接处的分离动作试验,缺少对菠萝果实表面的夹持或碰撞以及采收过程中菠萝植株株距、行距以及菠萝植株的倾斜角度进行模拟试验的问题...
一种适用范围广的果子采摘工具
本发明提供了一种适用范围广的果子采摘工具,包括支撑杆,所述支撑杆的顶部设置有支撑架;所述采摘板的中部开设有采摘孔,所述采摘板与所述支撑架连接;所述裁断刀相对设置有两个,两个所述裁断刀均活动连接于所述采摘板,且两个所述裁断刀的运动方向相反,工...
一种便携蓄能式无患子采拍杆及采摘方法
本发明涉及丘陵山地无患子采摘领域,公开了一种便携蓄能式无患子采拍杆,包括手持动力机构、动力传输机构、扭簧蓄能机构和梳拍机构;所述手持动力机构用于采摘作业时人工抓握、提供动力源和控制采拍杆运行;所述动力传输机构用于人工抓握和将所述手持动力机构...
用于叶状作物采摘的识别定位装置及方法
本发明公开了一种用于叶状作物采摘的识别定位装置及方法,涉及识别定位装置技术领域,以解决现有采茶机器人定位精度差,采摘效率低的技术问题。其中,摄像头固定机构为多段轴对称弯折结构,第一摄像头和第二摄像头以左右对称的形式安装在摄像头固定机构上,第...
一种高地隙果蔬采摘机器人
本发明公开了一种高地隙果蔬采摘机器人,包括呈倒U形的框架,框架的底部设置行进轮,框架的两侧设置有三组桁架移动机构,各桁架移动机构上分别设置采摘模块、接料模块和落料机构进行水平方向和高度方向的运动;落料机构包括承接斗、柔性滑道和收卷机构,承接...
用于攀爬机器人的切割机械臂、攀爬机器人及作业方法
本申请公开了一种用于攀爬机器人的切割机械臂、攀爬机器人及作业方法,涉及农业机器人技术领域,包括安装基座、回转基座、定位臂组件和切割组件;安装基座用于固定于攀爬机器人的攀爬机构上;回转基座设置于安装基座上;定位臂组件可转动地连接于回转基座上,...
一种基于视觉识别的果园果实采摘机器人
本发明涉及采摘设备技术领域,尤其涉及一种基于视觉识别的果园果实采摘机器人,包括有车体、机械臂和采摘套筒等;车体前侧和后侧各安装有一个机械臂;车体固接有箱体;采摘套筒固接有电动推杆一;电动推杆一的伸缩部固接有固定板;固定板固接有多级电动伸缩杆...
一种瓜蒌子收获机器人
本申请属于瓜蒌子收获技术领域,公开了一种瓜蒌子收获机器人,包括行走机构、工作台,工作台上间隔布置有两组机械臂组件,机械臂组件末端设置安装座,安装座上设置有夹持机构、破口机构和识别机构,工作台上还设置负压收集机构和控制机构,负压收集机构通过负...
骑乘式割草机
本申请公开了一种骑乘式割草机。该骑乘式割草机包括方向盘、载人位、主机、切割组件、行走轮组件、行走电机、操纵杆、至少一个传感器和控制器,操纵杆上设置有磁体,磁体的位置根据用户操作变动,至少一个传感器设置在磁体附近,且被配置为感测磁体的磁场的变...
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